Energy obtained by grazing cattle in oil palm plantations is usually used for maintenance of body functions, the construction of body tissues and pregnancy, the synthesis of milk and the conversion to mechanical energy used for activities such as walking, eating and others. In this study, attempt was made to estimate metabolizable energy (ME) requirement of grazing cattle. Models of ME requirement (MER) for maintenance, gain, pregnancy, lactation and activities were developed. ME system and units were used because of wide recognition. Estimation of ME intake in grazing cattle was expressed as MEVI = $14.58{\times}VI{\times}DMD$, and under grazing condition MEVI = $MER_i$. MER was expressed as a function of net energy(NER, MJ) required for the i'th body function. Coefficient of efficiency for conversion of ME into net energy(ki) was adopted from literatures. Quantifying of ME requirement for Kedah-Kelantan cattle under grazing condition was made by using equation MERM = NEM / kn. The estimated values of MER for Kedah-Kelantan cattle is quite reasonable if compared with other estimates as reported in literatures from stall-fed animals. Dynamic MER models for grazing herd was developed in order to estimate ME requirement for maintenance and productions. These ME requirement models can be used for prediction of energy utilization pattern of the herd in the grazing systems.
Goto, M.;Karita, S.;Yahaya, M.S.;Kim, W.;Nakayama, E.;Yamada, Y.
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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v.16
no.1
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pp.44-49
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2003
Effects of supplementation with ruminal epithelial cells on fiber-degrading activity and cell growth of Ruminococcus albus (R. albus, strain 7) was tested using a basal substrate of rice straw and formulated concentrate. Cultures of R. albus alone and R. albus with rumen protozoa were grown at $39^{\circ}C$ for 48 h with an 8.4% crude protein (CP) substrate, 33% of the CP supplemented with either ruminal epithelial cells or defatted soybean meal. The ruminal epithelial cells had lower amounts of rumen soluble and degradable protein fractions as compared to defatted soybean meal, as determined by an enzymatic method, and the same was found with amino acid composition of protein hydrolysates. Ruminal epithelial cells were directly utilized by the R. albus, and resulted in greater growth of cell-wall free bacteria compared to defatted soybean meal. The effect of epithelial cells on bacterial growth was enhanced by the presence of rumen protozoa. In consistency with cultures of R. albus and R. albus with rumen protozoa, fermentative parameters such as dry matter degradability and total volatile fatty acid did not differ between supplementation with ruminal epithelial cells or defatted soybean meal.
The short-term variation of sea surface temperature before and after typhoons and increase of chlorophyll a concentration that accompany with the typhoons during summer in the East/Japan Sea were explored by satellite. Four typhoons (NAMTHEUN, MEGI, CHABA and SONGDA) and a typhoon (NABI) passed over the East/Japan Sea in 2004 and 2005, respectively. Decreasing of SST was observed in the every five typhoons, however the magnitude of SST decreasing were various from 1 to $5^{\circ}C$. Chlorophyll a increases were found after the typhoons (0.1-3 ${\mu}g$$l^{-1})$ except NAMTHEUN, and the area was approximately included in SST decreasing area by the typhoons. It suggests that chlorophyll a increase was caused by nutrient input from subsurface layer by strong mixing. On the other hand, rarely chlorophyll a increase was observed in northern area of polar frontal zone, which is located in $38-41^{\circ}N$, than northern area, and chlorophyll a increase in coastal area was higher (more than 3 times) than offshore area. It might suggest that chlorophyll a increase in the East/Japan Sea is also related with the depth or nitracline depth that affects the amount of nutrients supply to the upper layer by typhoon mixing.
In Korea, mass mortality of Quercus mongolica trees has become obvious since 2004. Raffaelea quercus-mongolicae is believed to be a causal fungus contributing the mortality. To evaluate the pathogenicity of the fungus to the trees, the fungus was multiple- and single-inoculated to the seedlings and twigs of the mature trees, respectively. In both the inoculations, the fungus was reisolated from more than 50% of inoculated twigs and seedlings. In the single inoculations, proportions of the transverse area of non-conductive sapwood at inoculation points and vertical lengths of discoloration expanded from the points were significantly different between the inoculation treatment and the control. In the multiple inoculations, no mortality was confirmed among the seedlings examined. These results showed that R. quercus-mongolicae can colonize sapwood, contribute to sapwood discoloration and disrupt sap flows around inoculation sites of Q. mongolica, although the pathogenicity of the fungus was not proven.
While we study the book "Somun(素問)", we have to take Wangbing(王冰) Note as reference, which has to be understood by later generation on reading the book Sin-gyojeong(新校正) of Imeok(林億) from Song dynasty. At the final period of Edo in Japan, the famous Han medical expert, Yamada(山田) Gyoukou(業廣) sought a complete new way to compile a book named "Somunchajujipso(素問次注集疏)", a notes and commentaries work combined the original text of "Somun(素問)", Wangbing(王冰) Note and Sin-gyojeong(新校正) by taking the reference of generations medical books and notes both China and Japan. There have been many books to give notes on "Somun(素問)" in many generations, but less of them giving notes to the original text, but to Wangbing Note a little bit at most. In "Somunchajujipso", textual research and notes are given as a special example to the forward, original text and explanation part of "Somun", Song dynasty edition. Especially the detail explanation to the forward part of Imeok(林億), no one has done better than Gyoukou(業廣) until now. It sufficiently shows Gyoukou's(業廣) enriched knowledge accumulated by years hard research in Confucian classics, history and medical books, which enable it a worthy reference statement. The issued of the book "Somunchajujipso(素問次注集疏)" expands a new area for the research of "Somun" and present new research improvement of "Somun" in Japan.
Shin, Jeong-Ho;Fujiune, Kenji;Suzuki, Tatsuya;Okuma, Shigeru;Yamada, Koji
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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1994.10a
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pp.422-427
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1994
In this paper, we propose a new design approach of a two-degrees-of-freedom compensator which assures the robust stability. First of all, we clarify the internal structure of the generalized two-degrees-of-freedom compensator. By adopting this structure, we can make a bridge between the generalized controller and the disturbance observer based controller, Secondly, based on the clarified structure we derive a robust stability condition, and propose a design algorithm of free parameter taking the condition into account. The proposed design algorithm is easy to implement and, as a result, we obtain lower order free parameter then that of the conventional design algorithm.. Thirdly, we show by adopting an appropriate coprime factorization that the clarified structure can also be regarded as an extended version of the conventional PID compensator. Finally, we apply the proposed algorithm to a three-degrees-of freedom direct drive robot, and show some experimental results to verify the effectiveness of the proposed algorithm.
A new flux observer based vector control system of an induction motor is constructed by using an observer in which the commanded stator currents are used to estimate the rotor flux. In this system, the flux observer is formulated by using a model of induction motor in a stationary coordinate system. By considering an observer of induction motor in a fixed co-ordinate system located on its secondary flux, a slip frequency controlled type of vector control system is also proposed. From these control schemes, the relation between the conventional slip frequency controlled type system and the observer based one is clarified. The steady-state error of the developed torque which is caused by the parameter change of induction motor is analyzed and discussed for the selection of observer gains. The poles of the observer error dynamics and those of the observer based vector control system are calculated analytically by neglecting the machine parameter change. In order to analyze the robust stability, a linear model of the observer based vector control system is proposed taking into account the machine parameter change. By using this model, the trajectories of the poles and zeros of the torque transfer function are computed and discussed. To test validity of the theoretical analysis, experiments are conducted by using a digital signal processor (TMS320C30) and a current controlled voltage source PWM inverter.
The main purpose of this study is to discuss the design wind loads for the structural frames of single-layer latticed domes with long spans. First, wind pressures are measured simultaneously at many points on dome models in a wind tunnel. Then, the dynamic response of several models is analyzed in the time domain, using the pressure data obtained from the wind tunnel experiment. The nodal displacements and the resultant member stresses are computed at each time step. The results indicate that the dome's dynamic response is generally dominated by such vibration modes that contribute to the static response significantly. Furthermore, the dynamic response is found to be almost quasi-static. Then, a series of quasi-static analyses, in which the inertia and damping terms are neglected, is made for a wide range of the dome's geometry. Based on the results, a discussion is made of the design wind load. It is found that a gust effect factor approach can be used for the load estimation. Finally, an empirical formula for the gust effect factor and a simple model of the pressure coefficient distribution are provided.
Ductile fracture is one of the most common failure modes of steel beam-to-column connections in moment resisting frames. Most proposed evaluation methods of the plastic deformation capacity of a beam until ductile fracture are based on steel beam tests, where the material's yield strength/ratio, the beam's moment gradient, and loading history are the most important parameters. It is impossible and unpractical to cover all these parameters in real tests. Therefore, a new attempt to evaluate a beam's plastic deformation capacity through analysis is introduced in this paper. Another important issue is about the loading histories. Recent years, the effect on the structural component under long-duration ground motion has drawn great attentions. Steel beams tends to experience a large number of loading cycles with small amplitudes during long-duration earthquakes. However, current research often focuses on the beam's behavior under standard incremental loading protocols recommended by respective countries. In this paper, the plastic deformation capacity of steel beams subjected to long duration ground motions was evaluated through analytical methodology.
Low-temperature polysilicon (LTPS) technology has continued to mature with the passing of each year since LTPS mass production began. The integration of complex circuits has become possible with advances in microprocessing, leading to the realization of panels with highly advanced functions. At the same time, efforts have been made to meet market demands for lower costs, thereby boosting competitive strength. Today, LTPS-TFT LCDs have become standard equipment for the monitors of digital still cameras, and inroads are being made into the massive cellular phone market. Micro displays such as electronic viewfinders, which were previously only possible with high-temperature polysilicon technology, can now also be made with LTPS, thus expanding the scope of the technology. AMOLED displays using the LTPS-TFT as a back plane are also approaching the stage of industrialization. The hidden potential for the OLED to replace the familiar LCD has prompted Widespread anticipation for this emerging technology. This paper reflects on the history of LTPS technology, then looks forward to its future prospects and suggests a variety of potential fields of application.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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