• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.33-35
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• 2004

In this paper, web based monitoring systems are implemented for multi-axis force control systems of an intelligent robot. Linux operating systems are ported to an embedded system which Include a Xscale processor to implement a web based monitoring system. A device driver is developed to receive data from multi-axis force sensors of intelligent robots. To control this device driver, a socket program for Labview is also developed.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (3)
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• pp.130-132
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• 2004

임베디드 시스템의 발전으로 인하여 시스템에서 USB Network의 필요성 또한 빠르게 증가되어가고 있다. 본 논문에서는 임베디드 리눅스 기반의 단말기와 PC 사이에 USB 통신을 구현기 위해서 XScale 마이크로 프로세스 레퍼런스 보드에 리눅스 커널을 포팅하고 포팅 된 플랫폼을 기반으로 USB Network의 설계 및 구현에 관하여 논하도록 하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2674-2676
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• 2004

In this paper, web based monitoring systems are implemented for multi-axis force control systems of an intelligence robot. A web based monitoring system is implemented by porting Linux at embeded systems which include Xscale processors. A divice driver is developed to receive data from multy-axis force sensors in Linux operation systems. To control this device driver, a soket program for web browser is also developped.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
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• pp.352-354
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• 2004

언제, 어디서나 사용자가 원할 때 시스템을 사용할 수 있는 유비쿼터스 분야에 대한 관심이 고조되는 가운데 전등, TV, 오디오, 전자 열쇠 등을 제어하는 홈 제어 시스템이 개발되어 상용화되고 있는 것이 요즘의 추세이다. 이렇게 유비쿼터스가 급격히 진보됨에 따라 같이 대두되는 부분이 바로 보안이다. 언제, 어디서나 사용자가 원할 때 시스템을 사용해야 하지만 반드시 자격을 가지고 있는 사용자만이 이용할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 인텔 XScale 프로세서 기반의 하드웨어 시스템에서 임베디드 리눅스 운영체제를 이용하여 홈 제어 시스템을 구현하였다. 또한 인증 모듈을 적용함으로써 보안을 강화시켰다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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• pp.974-977
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• 2007

본 논문은 성능 카운터를 이용하여 Intel XScale 마이크로아키텍쳐 기반의 Marvell PXA320 프로세서에 대한 성능 모니터링을 구현하였다. Windows CE 운영체제 환경의 응용프로그램에 대하여 DVFS 구성에 따른 각각의 벤치마크를 측정하였고, 성능 이벤트에 따른 성능 카운터 값을 측정 하였다. 성능 모니터링으로 측정된 데이터를 기반으로 DVFS 기법을 위한 스케줄링이 가능하다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제15권7호
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• pp.469-477
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• 2009

제한된 용량의 배터리로 동작해야 하는 모바일 시스템에서는 소프트웨어 설계시 성능뿐만 아니라 전력소모도 고려해야 한다. 따라서 소프트웨어의 실행 중에 전력소모를 정확하게 예측할 수 있으면 전력과 성능을 고려한 효율적인 소프트웨어의 설계가 가능해진다. 본 논문에서는 모바일 프로세서의 전력소모 예측을 위해 정량적으로 프로세서의 동작을 분석하고 모델링 하는 통계적인 분석 방법을 제안한다. 제안된 방식은 다양한 벤치마크 프로그램들을 실행하여 프로세서의 성능 모니터링 이벤트들과 전력소모 데이터를 수집한 후 계층적 클러스터링(hierarchical clustering) 분석 등을 적용하여 서로 중복되지 않으면서 전력소모에 크게 기여하는 대표적인 성능 모니터링 이벤트들을 추출한다. 전력 예측 모델은 선택된 성능 모니터링 이벤트들이 독립변수가 되고 전력소모가 종속변수가 되는 회귀분석(regression analysis)을 수행하여 개발한다. 전력 예측 모델은 Intel XScale 아키텍처 기반의 PXA320 모바일 프로세서에 적용하여 평균 4% 이내의 에러율로 전력소모를 예측할 수 있음을 보인다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.194-200
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• 2006

The SoC and digital technology development recently enabled the emergence of information devices and control devices because the SoC presents many advantages such like lower power consumption, greater reliability, and lower cost. However, it is nearly impossible to use the SoC without operating systems because the SoC is included with many peripherals and complex architecture. It is required to use embedded operating systems and real-time operating systems may be used as an embedded operating system. So far, real-time operating systems are widely used to implement a Real-Time system since it meets developer's requirements. However, real-time operating systems have disadvantages including a lack of standards, expensive development, and license. Embedded Linux is able to overcome their disadvantages. In this paper, the implementation of control system platform for a mobile robot using real-time Embedded Linux is described. As a control hardware system platform, XScale board is used. As the real-time Embedded Linux, RTAI is adopted which is open source and royalty free, and supports various architectures and real-time devices, such like real-time CAN and real-time COM. This paper shows the implementation of RTAI on XScale board that means the porting procedure. We also applied the control system platform to the mobile robot and compared the Real-Time serial driver with non real-time serial driver. Experimental results show that that using RTAI is useful to build real-time control system with powerful functionalities of Linux.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제42권8호
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• pp.27-34
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• 2005

본 논문에서는 LDM(LED Dot Matrix) 원격 제어를 위해 임베디드 시스템의 FPGA H/W 및 S/W를 구현하였다. 개발된 시스템에서는 고성능의 XScale CPU를 사용했고, 통신방식은 이더넷 및 시리얼을 사용했다. CPU와 인터페이스 되는 H/W에서는 LDM 회전부와 LDM을 구동하기 위한 FPGA 로직을 구현하였으며, 원거리에서 LDM 데이터를 전송하기 위한 명령 패킷을 구성하였고, S/W는 임베디드 리눅스에 사용되는 리눅스 디바이스 드라이버와 리눅스 응용프로그램을 작성했다. 이 S/W는 모듈에 의해 동작되기 때문에 리눅스용 파일시스템에 모듈로 적재를 시켜서 원하고자 하는 동작을 실행한다. 또한 운영체제로는 시스템의 최적화를 할 수 있는 임베디드 리눅스를 시스템에 맞게 컴파일 함으로서 불필요한 메모리를 사용하지 않기 때문에 시스템의 가격을 줄일 수 있다. 본 논문에서 구현된 H/W 및 S/W 원리를 이용한다면 다른 임베디드 시스템에도 유용하게 활용할 수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.137-147
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• 2008

최근에 및 온도관리는 현대 컴퓨터 시스템의 주요 관심사로 대두되고 있다. 에너지의 효율성은 모바일과 임베디드 시스템의 중요한 특성이다. 최근의 고성능 모바일 프로세서의 에너지 요구 증가와 짧은 배터리 수명, 발열로 인한 에너지 손실 등으로 인한 전력소모 때문에 전력과 에너지 소모를 줄이기 위한 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문은 성능 카운터를 이용하여 Intel XScale 마이크로아키텍춰 기반인 Marvell PXA320 프로세서에 대한 주파수/전압 변경과 성능 모니터링을 구현하였다. 또한, Windows CE 운영체제 환경의 응용프로그램에 대하여 DVFS 구성에 따른 각각의 벤치마크로 측정하고, 성능 이벤트에 따른 성능 카운터 값을 측정하고, 성능 카운터 값을 CPU의 전압과 전류와 동기화된 데이터를 랩뷰로 사용하여 측정하였다. 또한, 성능 모니터링으로 측정한 데이터를 기반으로 전력관리 기법을 위한 스케쥴링이 가능하고, 측정한 전압과 전류로 실제 전력 소모량 파악이 가능하였다.

• 한국물환경학회지
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• 제20권6호
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• pp.708-713
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• 2004

This study was performed to investigate the variations of hydrophilic and hydrophobic organic matter fractions in soluble organic matter according to livestock wastewater treatment by ionized gas and coagulation effect to these fractions after ionized gas contact. As a result of experiment, because of ionized gas contact, particle in the surface of livestock wastewater was more smaller and the result was consisted of particle size analysis and the amount of small size was increased. Also, we confirmed that organic matters in livestock wastewater by ionized gas contact were removed. The relation equation between ionized gas contact time(X) and $TCOD_{cr}$(Y) was shown as yscale(y)=3.748-0.431* xscale(X). That between ionized gas contact time(X) and $TCOD_{cr}$(Y) was yscale(y)=3.283-0.463* xscale(X). As respects the HPL(hydrophilic matter)and HPO(hydrophobic matter) fractions of raw in livestock wastewater treatment plant, HPL fraction was 53.2% and HPO fraction was 46.8%. But, HPO fraction according to ionized gas treatment was increased at 30min and after that time, HPL fraction was increased. Also, when we performed coagulation process after ionized gas treatment of raw wastewater, the removal efficiency of organic matter was the highest at 30min of ionized gas treatment because of the variation of HPL and HPO fractions in organic matter by ionized gas. In coagulation process following after ionized gas process, HPO was removed more effective than HPL.