Phase relations of the Pd-Sb system were investigated using the sealed-capsule technique; the quenched run products were studied by reflected light microscopy, X-ray diffraction, and electron microprobe analysis. Eight binary phases were confirmed to exist in the system: Pd20Sb7, Pd31Sb12, Pd8Sb3 (mertieite II), Pd5Sb2, Pd2Sb, Pd5Sb3, PdSb (sudburyite), and PdSb2, (unnamed PdSb2), The X-ray powder diffraction data of all the phases, except for Pd5Sb3, however, may be indexable on an orthorhombic cell, space group Cmc2, with a=3.362(1), b=17.484(7), c=6.934(2)$\AA$. Some physical properties as well as re-determined cell parameters are newly established. A revised phase relations of the Pd-Sb system are presented.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.8
no.4
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pp.338-344
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2002
In this paper, neural network force tracking control is proposed. The conventional impedance function is reformulated to have direct farce tracking capability. Neural network is used to compensate for all the uncertainties such as unknown robot dynamics, unknown environment stiffness, and unknown environment position. On line training signal of farce error for neural network is formulated. A large x-y table is built as a test-bed and neural network loaming algorithm is implemented on a DSP board mounted in a PC. Experimental studies of farce tracking on unknown environment for x-y table robot are presented to confirm the performance of the proposed technique.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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2001.11a
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pp.239-244
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2001
Opens the construction market recently, the construction industry of Korea has faced up to the barrier of globalism, and has been enforced to follow the various global standards in many aspects. Accordingly, it is expected that the test method related to the cement and concrete will be changed to conform to the international standards in Korea. Therefore, in this study, the strength tests are executed for the cement mortars, made by KS and ISO standards respectively, and then obtains such results. 1) The flow of the cement mortar according to ISO is about 8% higher ,than that of KS. 2) The flexural strength of the cement mortar according to ISO is about 10~20% higher than that of KS, and the compressive strength is about 30% higher. 3) The compressive strength relation between the cement mortars of KS and ISO may be expressed in the first-order recurrence formula as follows: Y = 1.33X - 8 In which X is the compressive strength(kgf/$\textrm{cm}^2$) of the mortar according to KS and Y is the compressive strength(kgf/$\textrm{cm}^2$) of the mortar according to ISO.
The thermal properties of cordierite (2MgO.2Al2O3.5SiO2)+30 wt% clay+ Xwt% MnO2 of infrared radiator have been investigated as a function of MnO2 additives (X=0,0.1,0.25,0.5,1.0,1.5,2.0,2.5). The thermal expansion coefficient was decreased with increasing amounts of MnO2 additives. Otherwise, the spectral emissivity was increased in the below 4.5 ${\mu}{\textrm}{m}$ wavelength. Also, the infrared radiator of cordierite system which spectral emissivity was approximately 1.0 can be attainable at from 4.5 ${\mu}{\textrm}{m}$ to 8 ${\mu}{\textrm}{m}$ wavelength. The spectral emissivity was decreased from 8 ${\mu}{\textrm}{m}$ to 14 ${\mu}{\textrm}{m}$ above X=2.5.
We observed the splitting of the fluxon-flow branches in the current-voltage characteristics of serially stacked intrinsic Josephson junctions (IJJs) formed in $Bi_2$$Sr_2$$CaCu_2$$O_{ 8+x}$ single crystals in the long-junction limit. Stacks of IJJs were sandwiched between two Au electrodes deposited on the top and the bottom of the stack using the ‘double-side cleaving technique’. In all the samples studied, the branch splitting started occurring for a dense fluxon configuration around 2 T and became more distinct in a higher magnetic field range. This observation can be explained in terms of switching between different Josephson fluxon modes in resonance with the collective plasma oscillations induced by both inductive and capacitive coupling between stacked IJJs. This is the first detailed and quantitative identification of the coherent flux-flow modes in stacked..
To compare Na intake and excretion in elementary school children in rural and urban areas of Korea, dietary intake record, urinary Na and K excretion and preference for salty taste were measured in 39 children in 4th grade in Seoul and 36 children in 4th and 5the grades in Kochang-gun)farming area) and their mothers. mean daily urinary Na excretions were 48.8mEq in children and 62.3mEq in mothers. Mothers showed significantly higher preference for salty taste compared to children(X2=16.09, p<0.01). Among the children, those in Seoul had higher preference for salty taste than those in Kochang-gun(X2=8.32, p<0.05). Since the children showed significantly lower preference for salty taste than mothers, more researches and efforts should be directed to prevent the shifts of the taste of the children in order to decrease their Na intake and the risk of hypertension later in life.
One new cellular slime mold, Dicivostelium valenstemmun sp. n. Shim et Chang, is isolated from the fermentation layer of soils in the cool temperate forests of Surak mountain, Korea. This species has the sori and sorophore yellow-pigmented, and sparse or irregular branches. And it is characterized by tall and robust sorocarps, well-form basal disks, mucoroides-type aggregations and large spores. This species has sorophores gradually tapering from bases to tips, simple capi- tate sorophore tips and conical bases. When prostrates on the plates, it has sparsely clavate bases. Spores are considerably large, 6.8~9.9 x 3.4~5.1 $\mu$m(avg. 8.5 x 4.1 $\mu$m), L /W index l.84~2.43(avg. 2.07) without polar granules. Key words: Diccyostelium valeustemmum, Cool temperate forests, Surak mountain.
Some sulfur coompounds dissimilation characteristcs of Thermococcus sp. DT1331 were studied. DT1331 had ether-like lipid compounds in addition to esters in the cell membrane. The specific growth rates of DT1331 decreased with increasing head spaces of the cultures. However, when the ratio of head space volume to medium volume was 5.60, the strain showed no growth. DT1331 showed vigo- rous growth with 1% or more elemental sulfur addition. Cystine could substitute elemental sulfur and DT1331 showed moderate growth with 0.1% or more cystine concentration. The specific growth rate and maximum cell concentration of Thermococcus sp. DT1331 in the presence of elemental sulfur were 0.80 hr$^{-1}$ and 2.0 x 10$^{8}$ cells/ml, respectively, while they were 0.67 hr$^{-1}$ and 1.1 x 10$^{8}$ cells/ml, respectively in the presence of cystine.
Extracellular biogenic synthesis of silver nanoparticles with various shapes using the rice bacterial blight bacterium Xanthomonas oryzae pv. oryzae BXO8 is reported. The synthesized silver nanoparticles were characterized by UV-Vis spectroscopy, powder X-ray diffractometry (XRD), scanning electron microscopy, energy dispersive X-ray spectrometry, and high-resolution transmission electron microscopy (HR-TEM). Based on the evidence of HR-TEM, the synthesized particles were found to be spherical, with anisotropic structures such as triangles and rods, with an average size of 14.86 nm. The crystalline nature of silver nanoparticles was evident from the bright circular spots in the SAED pattern, clear lattice fringes in the high-resolution TEM images, and peaks in the XRD pattern. The FTIR spectrum showed that biomolecules containing amide and carboxylate groups are involved in the reduction and stabilization of the silver nanoparticles. Using such a biological method for the synthesis of silver nanoparticles is a simple, viable, cost-effective, and environmentally friendly process, which can be used in antimicrobial therapy.
본 연구에서는 $SrBi_xTa_2O_9$ 세라믹스에서 Bi 몰비 변화에 대한 x를 2.4, 2.6, 2.8, 3.0, 3.2로 변화시키면서 소결 온도도 변화하여 각각에 대한 구조 및 전기적 특성을 조사하였다. Bi 부족과 이상과잉에 따라 이상의 결정구조를 보였으며 소결온도가 높아질수록 Bi 휘발이 많아져 정방성이 떨어졌다. Sr/Bi/Ta=1/2.8/2 조성에서 가장 큰 정방성과 그레인 크기를 나타내었으며 그 조성에서 1000[$^{\circ}C$]로 소결한 시료에서 유전율 132를 보였고 1050[$^{\circ}C$]로 소결한 시료에서 잔류분극 1.134[${\mu}C/cm^2$]을 나타내었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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