High performance concrete (HPC) has been extensively used in thin overlay for repair purpose due to its excellent strength and durability. This paper presents an experiment, where the sensor-instrumented HPC overlays have been followed by dynamic strain and moisture content monitoring for 1 year, under normal traffic. The vibrating wire and soil moisture sensors were embedded in overlay before construction. Four given HPC mixes (2 original mixes and their shrinkage-modified mixes) were used for overlays to contrast the strain and moisture results. A calibration method to accurately measure the moisture content for a given concrete mixture using soil moisture sensor was established. The monitoring results indicated that the modified mixes performed much better than the original mixes in shrinkage cracking control. Weather condition and concrete maturity at early age greatly affected the strain in concrete. The strain in HPC overlay was primarily in longitudinal direction, leading to transverse cracks. Additionally, the most moisture loss in concrete occurred at early age. Its rate was very dependent on weather. After one year, cracking survey was carried out by vision to verify the strain direction and no cracks observed in shrinkage modified mixes.
Kim, Jung-Min;Park, Jung-Je;Jeon, Tae-Ryong;Kim, Sung-Shin
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.19
no.5
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pp.699-705
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2009
This paper is represented to research of driving control for the forklift AGV. The related works that were studied about AGV as heavy equipment used two methods which are magnet-gyro and wire guidance for localization. However, they have weaknesses that are high cost, difficult maintenance according to change of environment. In this paper, we develop localization system through sensor fusion with laser navigation system and encoder, gyro for robustness. Also we design driving controller using fuzzy and proportional control. It considers distance and angle difference between forklift AGV and pallet for engaging work. To analyze performance of the proposed control system, we experiment in same working condition over 10 times. In the results, the average error was presented with 54.16mm between simulation of control navigation and real control navigation. Consequently, experimental result shows that the performance of proposed control system is effective.
IEEE 802.15.4[1] has been standardized for the physical layer and MAC layer of LR-PANs(Low Rate-Wireless Personal Area Networks) as a technology for operations with low power on sensor networks. The standardization is applied to the variety of applications in the shortrange wireless communication with limited output and performance, for example wireless sensor or virtual wire, but it includes vulnerabilities for various attacks because of the lack of security researches. In this paper, we analyze the vulnerabilities against the denial of sleep attacks on the MAC layer of IEEE 802.15.4, and propose a detection mechanism against it. In results, we analyzed the possibilities of denial of sleep attacks by the modification of superframe, the modification of CW(Contention Window), the process of channel scan or PAN association, and so on. Moreover, we comprehended that some of these attacks can mount even though the standardized security services such as encryption or authentication are performed. In addition to, we model for denial of sleep attacks by Beacon/Association Request messages, and propose a detection mechanism against them. This detection mechanism utilizes the management table consisting of the interval and node ID of request messages, and signal strength. In simulation results, we can show the effect of attacks, the detection possibility and performance superiorities of proposed mechanism.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.20
no.1
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pp.54-59
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2010
This paper present to study the guidance system as localization technique using sensor fusion and line tracking technique using virtual line for AGV(autonomous guided vehicle). An existing AGV could drive on decided line only. And representative guidance systems of such guidance system are magnet-gyro guidance and wired guidance. However, those have had the high cost of installation and maintenance, and the difficulty of system change according to variation of working environment. To solve such problems, we make the localization system which is fused with a laser navigation and gyro, encoder. The system is robust against noise, and flexible according to working environment through sensor fusion. For line tracking of laser navigation without wire guidance, we set the virtual line in program, and design the driving controller based on difference of angle and distance between AGV's position and decided virtual line. To experiment, we use the AGV which is made by ourselves, and experiment the line tracking repeatedly on same experimental environment. In result, maximum distance error between decided virtual line and AGV's position was less than 49.93mm, and we verified that the proposed system is efficient for line tracking of actual AGV.
Kim, Myung Soo;Kim, Hyoungtak;Kang, Dong-uk;Yoo, Hyun Jun;Cho, Minsik;Lee, Dae Hee;Bae, Jun Hyung;Kim, Jongyul;Kim, Hyunduk;Cho, Gyuseong
Journal of Radiation Industry
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v.6
no.1
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pp.31-40
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2012
There are two methods to fabricate the readout electronic to a large-area CMOS image sensor (LACIS). One is to design and manufacture the sensor part and signal processing electronics in a single chip and the other is to integrate both parts with bump bonding or wire bonding after manufacturing both parts separately. The latter method has an advantage of the high yield because the optimized and specialized fabrication process can be chosen in designing and manufacturing each part. In this paper, LACIS chip, that is optimized design for the latter method of fabrication, is presented. The LACIS chip consists of a 3-TR pixel photodiode array, row driver (or called as a gate driver) circuit, and bonding pads to the external readout ICs. Among 4 types of the photodiode structure available in a standard CMOS process, $N_{photo}/P_{epi}$ type photodiode showed the highest quantum efficiency in the simulation study, though it requires one additional mask to control the doping concentration of $N_{photo}$ layer. The optimized channel widths and lengths of 3 pixel transistors are also determined by simulation. The select transistor is not significantly affected by channel length and width. But source follower transistor is strongly influenced by length and width. In row driver, to reduce signal time delay by high capacitance at output node, three stage inverter drivers are used. And channel width of the inverter driver increases gradually in each step. The sensor has very long metal wire that is about 170 mm. The repeater consisted of inverters is applied proper amount of pixel rows. It can help to reduce the long metal-line delay.
With the upcoming u-healthcare era, a way of measurement for vital sign monitoring of cardiac patients is changing as well. In existing measurement of cardiac patients, various wire in ECG measuring equipment has caused much discomfort and inconvenience. In order to decrease the problem, we are developing an efficient measurement of ECG signal using Wireless sensor network. In this paper, we present a way to reduce amount of data by transmitting ECG data collected from radio electrocardiogram sensor based on Zigbee after calculating cardiac rate. And in order to control the error which can be caused by the different ECG signal intensity each individual can has, we also suggest an adaptive pulse measurement model which can measure heart rate with correcting according to different ECG intensity. To verify the suggested model, sensor application was developed and the data was acquired in TinyOS 2.0 environment and the adaptive pulse measurement model was evaluated through the data from the experiments.
Kim, Jong-Hoon;Park, Won-Joo;Park Sang-Hyun, Jin-Oh
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.33
no.1
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pp.55-61
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2020
Social infrastructure facilities that have been under construction since the country's high-growth period are undergoing rapid aging, and, thus, safety assessments of large structures such as bridge tunnels, which can be directly linked to large-scale casualties in the event of an accident, are necessary. It is difficult to construct economical and efficient wireless smart sensor networks that improve structural health monitoring (SHM) because the existing wire sensors have a short signal reach. However, low-power wide-area networks (LPWANs) are becoming popular within the Internet of Things, and enable economical and efficient SHM. In this study, the technology trends of a wireless measuring sensor based on LoRa LPWANs were investigated, and an installation and maintenance plan for this type of sensor is proposed.
WireWireless sensor networks(WSNs) are generally comprised of densely deployed sensor nodes, which causes highly redundant sensor data transmission and energy waste. Many studies have focused on energy saving in WSNs. However, delay problem also should be taken into consideration for mission-critical applications. In this paper, we propose a BISA (Bio-Inspired Scheduling Algorithm) to reduce the energy consumption and delay for WSNs inspired by biological systems. BISA investigates energy-efficient routing path and minimizes the energy consumption and delay using multi-channel for data transmission. Through simulations, we observe that the BISA archives energy efficiency and delay guarantees.
This study is about basic sensor experiment using PDPS by common pencil. 20 mm length, 3 mm thickness of line using 4B pencil is optimum condition. In order to be stable at point of contact between pencil line and copper wire, silver paste is needed. At using the PDPS, thermal detecting is able and thermal properties is inversely proportional to electrical resistance in the based on empirical formula. The sensor can be also used in the composites mold via the empirical formula by the relationship between thermal impact and electrical resistance. The change of electrical resistance relates the interfacial property of composites. It leads to expectation of properties.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.12
no.2
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pp.391-400
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2008
There has been increasing interest in developing Structure Health Monitoring(SHM) system based on wireless sensor network(WSN) due to recent advancement in sensor network technologies. SHM is the continuous monitoring of the condition such a acceleration or load of a structure. The SHM system works, which measure key structure parameters systematically, provide information in evaluation of structure integrity, durability and reliability. Currently SHM system collects data via analog sensor and then sends to analysis application through the wired network. The wire system support high accuracy, but suffers the disadvantages in installation costs, complexity of connection and loss of line. It's also difficult to add new sensor nodes. We design and implement the SHM system based on WSN technology to solve those problems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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