• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.81-94
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• 2009

유비쿼터스 환경에서 지능형 서비스 로봇의 실시간성 기술은 QoS를 보장하기 위해서 필수 불가결한 요소이다. 본 논문에서는 지능형 서비스 로봇에 실시간성을 지원하는 실시간 프레임워크를 설계 및 구현한 내용을 기술한다. 실시간 스케줄링 서비스를 제공하는 실시간 프레임워크는 범용 운영체제를 기반으로 동작하며, 범용 운영체제에서 제공하는 스케줄러의 실시간성 미 지원 문제를 해결한다. 본 논문에서는 또한 실시간 로봇 애플리케이션에 QoS를 보장하기 위한 실시간 스케줄링 서비스를 제안한다. 제안된 실시간 프레임워크의 성능 평가를 위해 윈도우즈 운영체제 상에 구현하였다. 실험 결과를 통해 쓰레드의 응답시간 향상과 실시간 프레임워크 탑재에 따른 성능상의 오버 헤드가 $62{\mu}s$로 미미하다는 것을 알 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.1231-1236
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• 2014

최근 모바일 기기의 확산과 보급률이 증가함에 따라, 1인 n개의 모바일 기기 시대가 열리고 있다. 모바일 기기와 운영체제의 종류도 지속적으로 늘어나고 있는 추세이다. 80%이상의 시장점유율을 가진 구글의 안드로이드나 애플의 iOS뿐만 아니라 삼성과 인텔이 개발하고 있는 타이젠, 리눅스의 우분투를 모바일화 시킨 UBUNTU for Phone, UBUNTU touch, 모질라의 Firefox OS, 마이크로소프트사의 윈도우 모바일 등 수많은 운영체제들이 출시를 앞두고 있다. 하지만 서로 다른 운영체제간의 파일을 공유 할 수 있는 시스템이나 기술은 없는 실정이다. 블루투스나 WIFI Direct같은 기술들은 존재하지만 기기간의 호환성이 낮고, 전송 가능한 파일형식에 따른 제약도 존재한다. 이에 본 논문에서는, 무선랜카드가 장착되어 있는 환경에서 안드로이드 모바일 서버를 이용한 이 기종 및 서로 다른 운영체제 간 파일공유 방법에 대해 연구하고, 이에 따른 파일을 공유할 수 있는 시스템에 대해 연구하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.865-870
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• 2003

A motion controller has been used variously in industry such as semiconductor manufacture equipment, industrial robot, assembly/conveyor line applications and CNC equipment. There are several types of controller in motion control. One of these is a PC-based motion controller such as PCI or ISA, and another is stand-alone motion controller. The PC bus-based motion controller is popular because of improving bus architectures and GUI (Graphic User Interface) that offer convenience of use to user. There are some problems in this. The PC bus-based solution allows for only one of the form factors, so it has a poor flexibility. The overall system package size is bigger than other motion control system. And also, additional axes of control require additional slot, however the number of slots is limited. Furthermore, unwieldy and many wirings come to connect plants or I/O. The stand-alone motion controller has also this limit of axes of control and wiring problems. To resolve these problems, controller must have capability of operating as stand-alone devices that resides outside the computer and it needs network capability to communicate to each motion device. In this paper, a network-based stand-alone motion system is proposed. This system integrates PC and motion controller into one stand-alone motion system, and uses CAN (Controller Area Network) as network protocol. Single board computer that is type of 3.5" FDD form factor is used to reduce the system size and cost. It works with Windows XP Embedded as operating system. This motion system operates by itself or serves as master motion controller that communicates to slave motion controller. The Slave motion controllers can easily connect to master motion system through CAN-network.

• 한국환경과학회지
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• 제27권10호
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• pp.809-820
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• 2018

DeNOx experiments for the effects of hydrocarbon additives on diesel SNCR process were conducted under oxidizing diesel exhaust conditions. A diesel-fueled combustion system was set up to simulate the actual cylinder and head, exhaust pipe and combustion products, where the reducing agent $NH_3$ and $C_2H_6/diesel$ fuel additives were separately or simultaneously injected into the exhaust pipe, used as the SNCR flow reactor. A wide range of air/fuel ratios (A/F=20~40) were maintained, based on engine speeds where an initial NOx level was 530 ppm and the molar ratios (${\beta}=NH_3/NOx$) ranged between 1.0~2.0, together with adjusting the amounts of hydrocarbon additives. Temperature windows were normally formed in the range of 1200~1350K, which were shifted downwards by 50~100K with injecting $C_2H_6/diesel$ fuel additives. About 50~68% NOx reduction was possible with the above molar ratios (${\beta}$) at the optimum flow #1 ($T_{in}=1260K$). Injecting a small amount of $C_2H_6$ or diesel fuel (${\gamma}=hydrocarbon/NOx$) gave the promising results, particularly in the lower exhaust temperatures, by contributing to the sufficient production of active radicals ($OH/O/HO_2/H$) for NOx reduction. Unfortunately, the addition of hydrocarbons increased the concentrations of byproducts such as CO, UHC, $N_2O$ and $NO_2$, and their emission levels are discussed. Among them, Injecting diesel fuel together with the primary reductant seems to be more encouraging for practical reason and could be suggested as an alternative SNCR DeNOx strategy under diesel exhaust systems, following further optimization of chemicals used for lower emission levels of byproducts.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제24권2호
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• pp.108-116
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• 2014

With the increasing the importance of emotional quality of vehicle, the sound quality of systems with electric motor components has become increasingly important. Electric motors are used for windows, seats, sun roof, mirrors, steering columns, windshield wiper and climate control blowers, etc. In this paper, a study was conducted to identify sound quality factors that contribute to customer's satisfaction and preference of the window lift system. Jury test for subjective evaluation was carried out and sound quality index was developed. Averaged sound pressure level and sharpness were significant factors when glass moves down. Also, maximum loudness at stop section and averaged loudness were significant factor when glass moves up. Next, noise source identification was carried out using beam forming method during glass transferred section and impulsive noise at stop section. Several improvement methods were applied using the source identification result. And finally, the degree of sound quality improvement was judged using sound quality index.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권5B호
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• pp.490-501
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• 2011

소프트웨어 스트리밍 기술은 네트워크에서 스트리밍을 통하여 여러 응용 소프트웨어를 지원할 수 있는 서비스 방법이다. 본 논문에서는 플랫폼 독립적인 성능 개선 소프트웨어 스트리밍(PESS: Performance Enhanced Software Streaming) 기술을 제안한다. 이 기술은 자바 언어를 기반으로 설계하고 구현하였다. 구현 시스템에서의 주요 특정은 윈도우 시스템 이외의 다중 운영 체제에서 사용될 수 있는 플랫폼과 개선된 성능이다. 구현된 스트리밍 방법에서, 응용 소프트웨어는 서버에 위치하며 단지 필요한 팩들만 순간적으로 전송된다. 필요한 경우, 가장 파일 시스템과 클라이언트의 가상 레지스터리에 의하여, 사용자 요청이 매우 작은 팩 단위를 전송함으로써 처리된다. 그러므로 서버 부하가 감소될 수 있고 스트리밍 속도 또한 개선될 수 있다. 본 논문에서는 제안 시스템에 대한 구현 결과를 제시하고 여러 가지의 성능 특성을 분석한다.

• 산업공학
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• 제11권3호
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• pp.193-207
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• 1998

The agriculture and fishery share in the Korean GDP is continuously decreasing after 1960s. Furthermore the proportion of these industries in the GDP has diminished as low as 10 percent in recent years. However, the stockbreeding sector in these industries are considerably expanded. More than 50 percent of the whole farmhouses are involved in the livestock farming, and the stock farming portion is steadily increased in its size and scope. Thus, the mechanization and the automization of stockbreeding equipments are greatly required to reduce down production cost, as well as to win the competitiveness in the global market. From this aspect, developed in this paper is a stockbreeding management system (SMS) for dairy cattle, which can be used in small and medium sized dairy farms. First, the basic schema of the stockbreeding management system are addressed in view of stockbreeding management for individual dairy cattle. Electronic identification (EI) systems and sensory devices have changed stockbreeding management strategy from group stock control into individual stock control manner. The SMS receives stock body measurement data through the sensory devices such as weight, temperature, and milk conductivity meters. A common database then integrates those measuring data together so that the SMS can determine the appropriate solution on each stock's breeding such as feeding and milking. Thus, each stock can be supervised by a sophisticated SMS that provides the best solution to the stockbreeding throughout the stock's whole life-cycle. Secondly. six major submodules of the SMS, based on the EI and sensory devices, are proposed. They are individual stock management, disease management, health management, feeding management, milking management, and a propagation management submodule. Finally, a prototype system for the SMS is demonstrated. The system is developed using Delphi 2 client-server system run under the Windows 95 environment.

• Steel and Composite Structures
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• 제28권5호
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• pp.617-628
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• 2018

Steel shear wall possesses priority over many of the current lateral load-bearing systems due to reasons like higher elastic stiffness, desirable ductility and energy absorption, convenience in construction and implementation technology, and economic criteria. Besides these advantages, this system causes increase in the dimensions of other structural elements due to its high stiffness as one of its intrinsic characteristics. One of the methods for stiffness reduction is perforating the wall panel and creating openings in the wall that can also be used as windows or ducts in buildings service period. The aim of the present study is probing the appropriate geometric shape and location of opening to fulfil economic criterion plus technical and seismic design criteria. In the present research, a number of possible while reasonable opening shapes and locations are defined in various sizes for some steel shear wall specimens. The specimens are modelled in ABAQUS finite elements software and analyzed using nonlinear pushover analysis. Finally, the analyses' results are reported as force-displacement diagrams and the strength, the initial stiffness and the energy absorption are calculated for all specimens and compared together. The obtained results show that both shape and location of the openings affect the seismic parameters of the shear wall. The specimens in which the openings are further from the center and closer to the columns possess higher stiffness and strength while the specimens in which the openings are closer to the center show more considerable changes in their seismic parameters in response to increase in opening area.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제3권12호
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• pp.1759-1764
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• 2002

리눅스는 핀란드 헬싱키 대학 리누스 토발즈(Linus Torvalds)에 의해 개발되었으며 마이크로소프트사의 윈도우와 경쟁자로 부각될 만큼 많은 발전을 해왔다. 현재 리눅스 사용 현황을 보면, IBM은 리눅스 탑재를 기본으로 하고 있으며 영국 정부는 데스크탑 운영체제로 리눅스 채택을 검토하고 있다. 튀니지는 국가 운영체제로 리눅스 운영체제를 채택하려는 움직임이 있고, 워크스테이션과 서버 시장의 강자인 썬(Sun Microsystems)도 리눅스 운영체제를 이용한 개발에 박차를 가하고 있다. 국내의 경우, 2002년에는 정부 차원에서 '리눅스 지원센터'가 설립되고 리눅스 활성화를 위해 '공개소프트웨어진흥법'이 제정되는 등 리눅스 지원정책이 범 정부적으로 추진된다. 이러한 이유로 리눅스 운영체제는 사회적으로나 국가적인 차원으로까지 사용성이 증대되는 시점이다. 따라서 전문인력 배출의 산실인 대학에서 리눅스 교육의 활성화 방안에 대한 논의가 공론화되어야 한다. 본 논문은 이러한 사회적 요구사항을 충족시키기 위해서 리눅스를 대학교육에 접목하고자 할 때 고려할 사항, 문제점 분석, 해결방안을 제시하는데 목적이 있다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제36권2호
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• pp.60-67
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• 2009

단백질 상호작용 네트워크는 어떤 단백질들 간에 상호 작용 관계가 있는지를 네트워크 형태로 나타낸 것이며 단백질 상호작용을 발견하거나 분석하는 것은 생명 공학에서 중요한 연구분야이다. 본 논문에서는 방대한 단백질 상호작용 데이터를 유전자 온톨로지와 연계한 시각화를 통하여 효과적으로 직관을 얻을 수 있는 효율적인 단백질 상호작용 네트워크 분석시스템을 다룬다. 단백질 상호작용 네트워크는 데이터 양이 매우 방대하기 때문에 이를 효율적으로 분석하는 방법과 효과적인 시각화 기법이 요구된다. 본 연구에서는 이를 위하여 동적이고 상호작용 가능한 그래프와 관심 노드와 그 주변 노드를 표시하며 점진적으로 탐색할 수 있는 컨텍스트 기반 탐색 기법을 도입하였다. 이 밖에도 특화된 기능으로써 단백질 상호작용과 유전자 온톨로지 간의 빠르고 자유로운 상호참조 기능과 최소 공통 조상을 사용한 유전자 온톨로지 분석 기능 등을 지원한다. 인터페이스 측면에서는 상호참조 기능을 효과적으로 사용하게 하기 위하여 유전자 온톨로지 그래프와 단백질 상호작용의 시각화 결과를 2차원 윈도우로 나란히 보여주는 인터페이스를 디자인 하였다.