Except a desktop computer and workstation, an embedded system is a system containing microprocessors. While a desktop computer and a workstation are designed for a general purpose, an embedded system is designed for a dedicated purpose. Thus, an embedded system must meet some constraints such as low power consumption, low cost, small size, real-time, or user-defined ones. A simple and low cost embedded system may be able to be designed without using embedded operating systems (OS). However, considered design time and effort, some embedded system had better be designed with using embedded OS. Under given constraints and purpose of some embedded systems, one embedded OS can save more time, cost, and effort in designing those embedded systems than others. This paper compares four embedded OSs, Windows CE, Embedded Linux, pSOS, and uC/OS. It analyzes several issues of embedded OS such as process scheduling, inter-process communication (IPC), memory management, and network support. Also, it describes the product of each embedded OS.
본 논문에서는 Windows Embedded CE의 스트림 인터페이스 드라이버(Stream Interlace Driver)를 개발하는 새로운 방법을 제안하고자 한다. Windows Embedded CE 디바이스가 부팅되면서 스트림 인터페이스 드라이버는 디바이스 매니저에 의해 메모리로 로프(Load)되고 디바이스가 꺼질 때 메모리로부터 언로드(Unload)된다. 디바인스 드라이버를 변경하여 다시 적용한 후 결과를 확인하고자 할 때 OS 바이너리 이미지를 새로 생성한 후 이미지를 다시 다운로드 하거나 드라이버를 플랫폼 빌더에서 등록한 후 해당 디바이스를 재 부팅하고 Kernel Interlace Layer(KITL)를 사용하여 그 결과를 확인할 수 있다. OS 바이너리를 새로 만드는 경우 이미지 생성과 다운로드 시간이 많이 소요되고, KITL를 사용하는 경우 매번 부팅 하는 과정을 반복해야 하기 때문에 시간이 더 소요된다. 본 논문에서는 데스크탑에서 Remote API를 이용하고 Stream Device Driver를 디바이스에 전달한 후 그것을 Remote API를 사용하여 로드하고 언로드하는 구조를 제안한다.
In this paper, We designed the robot controller with Linux OS, Cygwin under the Marvell Monahan PXA320 embedded platform. Cygwin is a collection of tools for using the Linux-like environment for commercially released x86 32 bit and 64 bit versions of Windows and is a DLL that acts as a Linux API emulation layer providing substantial Linux API functionality. TinyOS-2. x is a component based embedded OS by UC Berkeley and is an open-source OS designed for interfacing the sensor application with specific C-language. The results of experiment are described to show the improvement of sensor interfacing functionality under the PXA320 embedded RTOS platform.
In this paper, we implemented the Android NDK porting application with Eclipse(JDK) ADT and TinyOS 2.0. TinyOS and Cygwin are component based embedded system and an Open-source basis for interfacing with sensor application from H-mote. Cygwin is a collection of tools for using the Linux environment for commercially released with x86 32 bit and 64 bit versions of Windows. TinyOS-2. x is a component based embedded OS by UC Berkeley and is an Open-source OS designed for interfacing the sensor application with specific C-language. The results of Android porting experiment are described to show the improvement of sensor interfacing functionality under the PXA320 embedded RTOS platform. We will further more develop the software programming of Android porting under Embedded platform and enhance the functionality of the Android SDK with mobile gaming and kernel programming under sensor interfacing activity.
현재 VOD 의 구현 방식은 PC기반을 이용하여 구현되고 있는데 이 VOD를 PC기반이 아닌 Embedded System으로 구현하는 연구를 수행하였다. 이 시스템의 OS는 WindowsCE.net을 이용하였으며, x86코어를 내장한 Sc1200(National사의 Geode제품군)을 CPU로 사용하였고, 메모리는 128 MByte SDRAM을 사용하였다. 그 외에 영상 데이터의 처리를 위하여 Mpeg Decoder를 사용하였고, Internet 망을 이용하기 위한 Ethernet Controller를 이용하였다. 그리고 소프트웨어를 저장하기 위한 저장메모리가 3가지 가 있는데, BIOS를 위한 Boot ROM과 WindowsCE Kernel을 저장하고 있는 Flash Memory, 그리고 나머지 기타 환경을 저장하기위한 Disk On Chip이 3가지가 저장메모리이다. 이 시스템의 영상출력부는 컴포지트(Composite), 컴포넌트(Com ponent), S-Video가 있으며 이들 중 1가지를 선택하여 TV에 연결하여 동작 되도록 하였다. 실제 구현은 시스템 개발에 필요한 BIOS, WinodwsCE.net Porting, DeviceDriver와 동작 확인에 필요한 간단한 Application 제작하였으며, 영상 Play는 WindowsCE.net에 포함되어있는 Window Media Player를 이용하였다. 따라서, 본 논문은 현재 PC에서 구현되고 있는 VOD 서비스의 단점들인 불필요한 마우스와 키보드 조작, PC와 TV의 연결 시 해상도 호환 문제등 을 보완하고자 Embedded System의 형태로 바꾸어 손쉽게 TV와 연결하여 사용할 수 있도록 구현하는데 의의가 있다고 할 수 있다.
본 논문에서는 REX OS, Qplus, 윈도우즈 등 다양한 플랫폼을 지원하는 위피 실행 엔진의 참조 구현을 제안한다. 각 플랫폼에 따른 위피 실행 엔진의 설계 방식을 기술하고, 중복 개발을 피하기 위한 방안을 제시한다. 또한 REX OS 상에서의 링커와 로더의 구현을 설명하고, 임베디드 리눅스인 Qplus에서의 실행 엔진 구조를 기술한다. 그리고 자바 가상 머신 기반의 Jlet/MIDlet 에뮬레이터와 윈도우즈 기반의 Clet 에뮬레이터 구현 방법에 대해서 소개한다. 마지막으로 호환성 인증 도구인 PCT 및 HCT의 검증 결과와 예제 프로그램의 정상적인 작동을 통해 제안된 참조 구현의 호환성 및 완성도를 검증한다.
Seong, Yeon Sang;Cho, Chaeho;Jun, Young Pyo;Won, Yoojae
Journal of Information Processing Systems
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제17권4호
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pp.834-850
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2021
IT security companies have been releasing file system filter driver security solutions based on the whitelist, which are being used by several enterprises in the relevant industries. However, in February 2019, a whitelist vulnerability was discovered in Microsoft Edge browser, which allows malicious code to be executed unknown to users. If a hacker had inserted a program that executed malicious code into the whitelist, it would have resulted in considerable damage. File system filter driver security solutions based on the whitelist are discretionary access control (DAC) models. Hence, the whitelist is vulnerable because it only considers the target subject to be accessed, without taking into account the access rights of the file target object. In this study, we propose an industrial device security system for Windows to address this vulnerability, which improves the security of the security policy by determining not only the access rights of the subject but also those of the object through the application of the mandatory access control (MAC) policy in the Windows industrial operating system. The access control method does not base the security policy on the whitelist; instead, by investigating the setting of the security policy not only for the subject but also the object, we propose a method that provides improved stability, compared to the conventional whitelist method.
Kim, Soo-Ho;Kang, Gye-Hyung;Park, Ju-Yi;Chu, Gil-Whoan;Kim, Jin-Wook;Kim, Ji-Yun;Kim, Sung-Kwun
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.472-475
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2005
This paper present a robot controller developed for shipbuilding yard. Since shipbuilding process handles large work pieces and has dusty and noisy environment, the developed controller has separated architecture into main control part and servo control part. Main control part is located in control room while servo control part is located near robot with work pieces. Commutation between two parts is done through SynqNet and RS485. Air purging system is adapted to servo control part for better reliability. We aimed open architecture in both hardware and software architecture. For open hardware architecture, we employed Compact PCI (cPCI) because it is widely used bus system and very reliable. Since lots of commercial boards are available with cPCI interface, upgrade and reconfiguration is easy. For open software architecture, Windows XP�� Embedded is selected as operating system (OS), because it is very popular OS and most hardware vender supports device driver for the windows XP.
본 논문은 Embedded System에 임베디드 운영체제인 Windows CE를 적용하고 개발프로그램을 이용한 "스피드게이트 컨트롤 시험기" 개발방법에 관해서 기술하고자 한다. 축적된 Know-How와 마이크로프로세서를 이용하는 임베디드 시스템으로 "스피드게이트 컨트롤러 시험기"를 개발 및 제작하여 현장 유지보수의 업무에 활용함으로써 작업의 편리성과 안정성을 도모하고 신뢰성을 향상 시킬 수 있다. 이로 인한, 장비의 높은 가동률과 시설물의 쾌적한 환경으로 질 좋은 고객 서비스가 제공된다. 또한, Embedded System과 Windows CE의 Visual 운영체제 적용으로 프로세서 및 Time Scheduler의 관리, Hard wear의 Resource 관리를 할 수 있게 되었다. 이러한 운영체제가 적용된 임베디드 시스템은 여러 가지의 제품개발과 다른 장비의 응용 및 시험기 개발이 가능하게 되어 본고에서는 스피드게이트 컨트롤러 시험기 개발당시의 문제점 및 현왕과 시험기 개발과정, 현장적용 결과에 대해서 논하고자 한다.
최근 임베디드 시스템 디바이스 분야가 많은 발전을 이루었다. MP3, 디지털 시계같은 휴대형 디바이스에서부터 공장 제어기계난 핵발전소 제어 시스템과 같은 큰 규모의 시스템까지 그 범위가 광대하다. 본 논문은 임베디드 휴대형 장치를 구현하는 데 초점을 두었으며 이를 이용하여 아파트 공공단지 내 유아 유괴 방지 시스템에 적용시켜보았다. ARM9 core를 적용한 s3c2440을 이용한 임베디드 하드웨어 플랫폼으로 구현하였고 이 위에 WindowsCE OS를 사용하여 영상의 입력과 처리 그리고 전송의 멀티태스킹 작업을 가능하게 하였다. 그 외 GPS정보를 이용한 위치 추적, 카메라와 마이크의 실시간 영상 소리 데이터를 이용한 사용자의 상태확인 등의 다른 어플리케이션과 서비스를 구현할 수 있도록 하였다. 본 논문은 스마트 디바이스에서 받은 영상을 WLAN으로 호스트PC에 전송을 하는 시스템에 초점을 맞추었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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