Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.12
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pp.1238-1243
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2008
This paper presents an HILS(Hardware in the Loop Simulations) based experimental study for the UAV's flight trajectory planning/generation algorithms and guidance/control laws. For the various mission that is loaded on each waypoint, proper trajectory planning and generation algorithms are applied to achieve best performances. Specially, the 'smoothing path' generation and the 'tangent orbit path' guidance laws are presented for the smooth path transitions and in-circle loitering mission, respectively. For the control laws that can minimize the effects of side wind, side slip angle($\beta$) feedback to the rudder scheme is implemented. Finally, being implemented on real hardwares, all the proposed algorithms are validated with integrations of hardware and software altogether via HILS.
Song, Xiaoquan;Chen, Chao;Liu, Bingyi;Xia, Jinbao;Stanic, Samo
Journal of the Optical Society of Korea
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v.17
no.1
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pp.103-108
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2013
The operation of a Doppler wind LIDAR in a mobile environment is very sensitive to shocks and vibrations, which can cause critical failures such as misalignment of the optical path and damage to optical components. To be able to stabilize the LIDAR and to perform wind field measurements in motion, a shock absorption and vibration isolation system was designed and implemented. The performance of the vehicle-mounted Doppler wind LIDAR was tested in motion, first in a circular test route with a diameter of about 30 m and later in regular expressway traffic. The vibration isolation efficiency of the system was found to be higher than 82% in the main vibration area and shock dynamic deflection was smaller than maximal deflection of the isolator. The stability of the laser locking frequency in the same mobile environment before and after the vibration isolation system installation was also found to be greatly improved. The reliability of the vibration isolation system was confirmed by good results of the analysis of the LIDAR data, in particular the plane position indicator of the line of sight velocity and the wind profile.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.20
no.1
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pp.71-77
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2014
According to the increasement of demand for energy around globe, the concern degree of advanced countries for ocean energy including offshore wind power becomes excited. In domestic case, the government set up a goal that jumps up to the third ranked powerful nation of offshore wind in the world until 2020 and announced "The plan for 2.5-gigawatt wind farm off the south-west coast by 2019". Also the legal basis was created in order to support development of offshore wind power as 'A law on development, use, supply and promotion for New energy and renewable energy' was established by law. However to promote offshore wind power projects, there are much difficulties that developers should be applied by permitting use of public water surface and regulations of several domestic public institution. Therefore in this paper, we suggested an alternative to promote efficient offshore wind power projects by comparative analysis between domestic and foreign on regulatory pathways for siting and permitting offshore wind facilities.
The purpose of this study is fatigue damage assessment for large sized casting parts (hub and mainframe) of the 3MW offshore wind turbine by computer simulation. Hub and mainframe durability assessment is necessary because wind turbine have to guarantee for 20 years. Fatigue life evaluation must be considered all of fatigue load conditions as the components are wind load transmission path. Palmgren-Miner linear damage accumulation hypothesis is applied for fatigue life estimation with stress-life approach. S-N curve for the spheroid graphite cast iron EN-GJS-400-18-LT is derived according to durability guidelines. Reduction factors were applied for survival probability, surface roughness, material quality and partial safety factor according to Germanischer Lloyd rules. To calculate fatigue damage, stress tensors, extracted from the unity load calculation from ANSYS is multiplied with time track of fatigue loads extracted from GH bladed. Damage accumulation is performed with all of fatigue load conditions at each finite element nodes. In this study maximum nodal damage value is under 1.0. casted parts are safe. This research was financially supported by the Ministry of Knowledge Economy(MKE), Korea Institute for Advancement of Technology(KIAT) and Honam Leading Industry Office through the Leading Industry Development for Economic Region.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2014.10a
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pp.800-811
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2014
Recent developments in the prediction of the contribution of windnoise to the interior SPL have opened a realm of new possibilities in terms of i) how the convective and acoustic sources terms can be identified, ii) how the interaction between the source terms and the side glass can be described and finally iii) how the transfer path from the sources to the interior of the vehicle can be modelled. This work discusses in details these three aspects of wind noise simulation and recommends appropriate methods to deliver required results at the right time based on i) simulation and experimental data availability, ii) design stage at which a decision must be made and iii) time available to deliver these results. Several simulation methods are used to represent the physical phenomena involved such as CFD, FEM, BEM, FE/SEA Coupled and SEA. Furthermore, a 1D and 2D wavenumber transformation is used to extract key parameters such as the convective and the acoustic component of the turbulent flow from CFD and/or experimental data whenever available. This work focuses on the validation of the wind noise source characterization method and the vibro-acoustic models on which the wind noise sources are applied.
Aerostatic instability of a suspension bridge may suddenly appears when the deformed shape of the structure produces an increase in the value of the three components of displacement-dependent wind loads distributed in the structure. This paper investigates the aerostatic stability of suspension bridges using an advanced nonlinear method based on the concept of limit point instability. Particular attention is devoted to aerostatic stability analysis of symmetrical suspension bridges. A long-span symmetrical suspension bridge (Hu Men Bridge) with a main span of 888 m is chosen for analysis. It is found that the initial configuration (symmetry or asymmetry) may affect the instability configuration of structure. A finite element software for the nonlinear aerostatic stability analysis of cable-supported bridges (NASAB) is presented and discussed. The aerostatic failure mechanism of suspension bridges is also explained by tracing aerostatic instability path.
The Endless Column by Constantin Brâncuşi is "the most radical sculpture in the history of classic modernism", "the only one of modern times that can be compared with the great Egyptian, Greek and Renaissance monuments". It "is not only an artistic masterpiece, but also an extraordinary feat of engineering", the greatest example of collaboration between a sculptor and an engineer. This article illustrates the path that led the artist to conception of the column, its planning and construction, the investigations on preservation of the monument and its restoration, the aerodynamic tests in the wind tunnel, the modeling of the wind and the structure in virtue of which the aeroelastic instability, dynamic response and fatigue life were investigated. The conclusions discuss the column's role in the panorama of the great works of modern engineering.
The current system of the East China Sea, a marginal sea in the northwest Pacific, has a seasonal variation. The Changjiang Diluted Water, Chinese coastal water in the East China Sea, has different seasonal paths. It flows southward along the Chinese coast within a narrow band in winter and does northeastward the Korea/Tsushima Strait in summer, which has been a subject to many researchers. In particular, low salinity in the South Sea of Korea in 1996 and 1998 was in discord with the Changjiang River discharge and the Changjiang Diluted Water seems to play an important role in occurrence of red tide in the South Sea of Korea in 1997 and on the contrary, disappearance in the next year. These facts suggested that the Changjiang Diluted Water does not flow along the same path in every summer. According to the analyses for path of the Changjiang Diluted Water using ocean color images by SeaWiFS and salinity observations by shipboard CTD in August for recent years, the Changjiang Diluted Water in summer flowed within the range of direction from southeastward to north-northeastward anticlockwise. However, the Changjiang Diluted Water flowed northeastward toward Jeju Island of Korea for the most part. It is necessary to examine the influence of major factors on path variability of the CDW in summer such as surface wind, the Changjiang River discharge and background current.
This research describes quantitative effects of initial dispersion conditions upon the dispersion randomness of Magnus rotor bomblets. Ratios of the missile spin rate to the missile velocity, a, flight path angles, ${\gamma}$ and altitudes, h, were changed to investigate their effects on dispersion randomness. Dispersion was analyzed through calculation of 6 degree of freedom motion equation with aerodynamic coefficients from wind tunnel experiments. In order to analyze the randomness, regression analysis is adopted to calculate the coefficient of determination. The optimized ratio of the missile spin rate to the missile velocity and flight path angle were obtained and the dispersion altitudes had more effect on the dispersion diameter and had less effect on dispersion than other parameters.
Journal of the Korean association of regional geographers
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v.22
no.3
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pp.666-680
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2016
Four parks were selected to study the current situation after large scale suburban housing development in the 1990s. Since housing development road network have expanded with other facilities. First of all, green space area available per housing unit is 7.11- 22.0 sq. m. These parks neither extend as green corridor with surrounding hillside mountains (the river or lakes) nor act as the wind path from the mountains. Some housing units have reconstructed and the others will be redeveloped in near future which would more challenges for the residents in terms of quality of their life.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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