• 제목/요약/키워드: Wheel Resonance Control

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주파수 보정법에 의한 구동기 외란 파라미터 정밀 결정 (PRECISION IDENTIFICATION OF ACTUATOR DISTURBANCE PARAMETER BY FREQUENCY COMPENSATION)

  • 이현호;전동익;오화석
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2005년도 한국우주과학회보 제14권1호
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    • pp.138-142
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    • 2005
  • 위성자세제어용 구동기 인 반작용 휠은 축 방향 토크뿐만 아니 라 횡 축 방향 외 란 토크와 힘을 발생시켜 위성의 정밀 지향 안정성에 영향을 미치게 된다. 이를 위해서는 반작용 휠 구동시의 발생 외란을 정밀하게 측정할 필요가 있다. 그러나 반작용 휠의 구동은 측정테이블의 진동을 야기 시키고 테이블의 공진 주파수 영역에서 큰 측정 오차를 유발한다. 본 논문은 이러한 진동오차들을 줄이기 위하여 주파수 보정법에 의한 사후처리 과정을 제시하고, 이 보정법으로 얻어진 데이터들로부터 외란 파라미터를 결정함으로써 구동기 외란의 보다 정밀한 측정을 가능케 하기 위함이다. 이 보정법을 적용함으로써 구동기 외란 측정 주파수범위를 넓힐 수 있다.

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타이어-휠가드 공간의 음장모드와 고주파성 로드노이즈의 상관성 연구 (A study on the relationship between acoustic modes in tire-wheel guard space and high frequency road noise)

  • 이종현;구요천;이진모
    • 한국음향학회지
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    • 제35권4호
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    • pp.288-294
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    • 2016
  • 타이어와 휠가드 사이의 공간은 타이어 패턴음의 전달경로가 된다. 본 논문에서는 타이어-휠가드 공간에서 발생하는 음향현상을 음장모드 분석과 휠 가드 표면에서 음압분포 가시화를 통해 규명하였다. 타이어 패턴음 저감을 위해 음향학적 댐퍼 역할을 수행하는 캐비티를 휠가드 표면상에 적용하였다. 실내소음은 2 dB(A) 감소하였는데, 본 연구에서 다룬 소음저감방법은 완성차 단계에서 원가/중량의 증가없이 실내음질을 개선하는 효과적인 방안이 될 것이라고 판단된다.

대형 토크 제어모멘트자이로의 제어로직 설계 및 실험 (Design of Control Logic, and Experiment for Large Torque CMG)

  • 이종국;송태성;강정민;송덕기;권준범;서중보;오화석;전동익;박상섭;이준용
    • 한국항공우주학회지
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    • 제49권4호
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    • pp.291-299
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    • 2021
  • 본 논문에서는 제어모멘트자이로 내 짐벌과 모멘텀 휠의 제어로직에 대해 기술하였다. 우선 소모전력과 안정도(이득여유, 위상여유)를 고려하여 모멘텀 휠의 제어로직을 설계하였다. 두 번째로는 진동흡수장치의 공진과 안정도를 고려하여 짐벌의 제어로직을 설계하였다. 세 번째로는 제어 모멘트자이로에서 발생하는 힘과 토크를 측정하기 위한 장치 구성에 대해 기술하였으며, 네 번째로는 모멘텀 휠과 짐벌의 주파수응답 및 시간응답 시험 결과를 나타내었다. 그리고 마지막으로 제어 모멘트자이로를 통해 발생한 힘과 토크를 실험적으로 측정하여 나타내었다.

연속 가변식 반능동형 현가시스템의 승차감 및 주행안전성 제어기 설계 해석 (Design Analysis of Ride Comfort- and Driving Safety-control Strategies for the Continuously Controlled Semi-active Suspension Systems)

  • 허승진;황성호;박기홍
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제14권1호
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    • pp.17-23
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    • 2004
  • The semi-active suspension system is getting widely adopted in passenger vehicles for its ability to improve ride comfort over the passive suspension system while not degrading driving safety. A key to the success is to develop practical controllers that yield performance enhancement over the passive damper under various driving conditions. To this end, several control strategies have been studied and evaluated in this research in consideration of practical aspects such as nonlinearity and dynamics of the damper. From simulation results. it has been observed that, with the proposed control schemes, ride comfort can be significantly upgraded while suppressing degradation of driving safety.