During the laser welding, weldments are suddenly heated and cooled by laser beam of high density energy. This phenomenon gives an occasion to complex welding residual stresses, which have a great influence on structural instability, in laser welds. However, relevant researches on this field are not sufficient until now and residual stress measurements have experimental and practical limitations. From these reasons, a numerical simulation may be attractive in order to solve the residual stress problem. For clarifying the distribution of heat and welding residual stresses in laser welds with the nail-head shape, authors conduct the finite element analysis (two-dimensional unstationary heat conduction & thermal elastic and plastic analysis). From the results, we can confirm the stress concentration occurs at the place of melting line shape changed in laser welds with the nail-head shape.
This study conducted a performance evaluation of protective clothing materials used for welding in a hazardous shipbuilding industry work environment. The welding process was selected as the one that most requires industrial protective clothing according to work environment characteristics. Flame proofing and convection heat protection performance (HTI) in the heat transfer characteristics of protective clothing material were indicated in the order of SW1(Oxidant carbon)>SW2(silica coated Oxidant carbon)>SW4(Oxidant carbon/p-aramid)>SW3(flame proofing cotton). However, radiant heat protection performance (RHTI) and the heat transfer factor (TF) were indicated in the order of SW1>SW4>SW2>SW3 and showed different patterns from the convection heat protection performance. SW1 showed superior air permeability and water vapor permeability. The tensile strength and tear strength of welding protective clothing material were indicated in the order of SW4>SW2>SW3>SW1 and showed that a blend fabric of p-aramid was the most superior for the mechanical properties of SW4. SW1 had excellent heat transfer properties in yet met the minimum performance requirements of tensile strength proved to be inappropriate as being a material for welding protective clothing. The abrasion resistance of woven fabric proved superior compared to nonwoven fabric; however, seam strength and dimensional change both met the minimum performance requirements and indicated that all samples appeared non-hazardous. Finally, oxidant carbon/p-aramid blend fabric appeared appropriate as a protective clothing materials for welding.
The purpose of this welding process of the exclusive welding-machine using welding torch-rotation type is to develop a mechanism which can solve the problem of twisting of welding wires and cables. The technique was developed by revising the torch position and smooth controlling of both the normal and reverse rotation. Some of the advantages of using the torch-rotation type apply to the work-rotation technique are the practical uses of increased work space and link work with the factory automation system. Do apply the welding process, I designed and made a special unit so called torch part in order to solve the problems of kinematical. And I made a control panel which can manipulate the progress of the entire process at the work shop. Even if it will be applied to another kind of axle casing's welding work, this process can be utilized if other sizes of the fixed pin and work part is produced and changed. The development of this exclusive welding-machine could reduce the manpower of skilled welding labor and increase productivity and better quality product in comparison to the handmade product.
Kim, Yong-Baek;Moon, Hyeong-Soon;Kim, Jong-Cheol;Kim, Jong-Jun;Choo, Jeong-Bog
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.1137-1140
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2005
Automatic welding has been used frequently on pipeline projects. The productivity and reliability are most essential features of the automatic welding system. The mechanized GMAW process is the most widely used welding process and the carriage and band system is most effective welding system for pipeline laying. This application-oriented paper introduces new automatic welding equipment for pipeline construction. It is based on cutting-edge design and practical welding physics to minimize downtime. This paper also describes the control system which was designed and implemented for new automatic welding equipment. The system has the self diagnostic function which facilitates maintenance and repairs, and also has the network function via which the welding task data can be transmitted and the welding process data can be monitored. The laser vision sensor was designed for narrow welding groove in order to implement higher accuracy of seam tracking and fully automatic operation.
Friction Stir Welding (FSW) is a complex process with several mutually interdependent parameters. A slight difference from known settings may lead to imperfections in the stirred zone. These inhomogeneities affect on the mechanical properties of the FSWed joints. In order to prevent the failure of the welded joint it is necessary to detect the most critical defects non-destructive. Especially critical defects are wormhole and lack of penetration (LOP), because of the difficulty of detection. Online thermography is used process-accompanying for defect detecting. A thermographic camera with a fixed position relating to the welding tool measures the heating-up and the cool down of the welding process. Lap joints with sound weld seam surfaces are manufactured and monitored. Different methods of evaluation of heat distribution and intensity profiles are introduced. It can be demonstrated, that it is possible to detect wormhole and lack of penetration as well as surface defects by analyzing the welding and the cooling process of friction stir welding by passive online thermography measurement. Effects of these defects on mechanical properties are shown by tensile testing.
Inverter DC resistance spot welding process has been very widely used for joining such as automotive body sheet metal. Because the lobe area of DC welding is larger than AC welding and DC welding has low electrode wear. So the use of Inverter DC resistance spot welding process has been further increased. And the application of high tensile steel is growing for light weight vehicle. To improve the weldability of high strength steel, the development of Inverter DC resistance spot welding system is more conducted. However, Inverter DC resistance spot welding system has a few problems. Current waveform is unstable and the expulsion has been occurred by characteristics of steel. In this study, inverter DC resistance spot welding system was made. And Fuzzy control algorithm was applied for constant current. The genetic algorithm was applied to optimize the fuzzy scaling factors, in order to optimize the fuzzy control.
완성되어진 블록을 이용한 탑재의 과정에서 발생하는 블록 경계간의 판재 겹쳐짐 현상, 과도한 간격 및 단차의 발생현상은 선박의 건조비용과 공수를 증가시키는 요인이 된다. 본 논문에서는 블록의 조립 및 탑재에 관한 시뮬레이션 시스템을 제안하고 이중 조립에 관한 시뮬레이션을 용접순서에 따라 용접변형 및 자중을 고려하여 유한요소해석을 ANSYS를 이용하여 수행하였다. 용접에 의한 변형은 실험에 의한 변형량을 이용한 등가강성에 따른 등가 하중을 사용하여 탄성적인 해석법을 수행하여 예측하였으며 선체 이중저 평블록을 패널 조립법에 근거한 조립순서에 따라 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션을 통한 변형으로부터 조립순서에 따른 중간 제품의 형상의 변화에 의한 강성의 변화에 기인한 변형량의 차이를 확인 할 수 있었으며, 자중의 효과를 반드시 고려하여야 함을 확인 할 수 있었다.
To assess hydraulic connections between sub-components of the International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER) diagnostic port plug, the laser welding and ablation cutting process were investigated in order to be applied the remote handling maintenance. In this study, laser ablation cutting, which vaporizes a small amount of solid material directly into gas by focusing a laser beam of high density energy, is adopted in order to overcome the limitation of the normal laser cutting technology that the head should be placed as close to the work piece as possible to blow out melt metal at a distance. Complete cutting of a work piece is obtained by repetitive multi-passes of the laser beam. The welding and cutting process were tested on the sample work pieces and finally on a prototype of a hydraulic connection module for remote handling. The results showed that this process can be a promising candidate for hydraulic connections by remote handling.
During the laser welding, weldments are suddenly heated by laser beam and cooled. This phenomenon gives occasion to complex welding residual stresses, which have a great influence on structural instability strength, in laser welds. However, a relevant research on this field is not sufficient until present and residual stress measurements have experimental and practical limitations. For these reasons a numerical simulation may be attractive in order to solve the residual stress problem. In order to determine the distribution of heat and welding residual stresses in laser welds with the nail-head shape, authors conduct the finite element analysis (two-dimensional unstationary heat conduction & thermal elasto-plastic analysis). From the result of this study, we can confirm the stress concentration is occurred at the place of melting line shape changed in laser welds with the nail-head shape.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권10호
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pp.1190-1199
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2014
As a considerable, experimental approach, an autocarriage type of $CO_2$ welding machine and a MIG(metal inert gas) welding robot in the inert gas atmosphere were utilized in order to realize Al 5083 welding to hull and relevant components of green leisure ships. This study aims at investigating the effect of welding conditions(current, voltage, welding speed, etc.) on thermal deformation that occurs as welding operation and tensile characteristics after welding, by using Al 5083, nonferrous material, applied to manufacturing of eco-environmental leisure ships. With respect to welding condition to minimize the thermal deformation, 150 A and 16 V at the wire-feed rate of 6 mm/sec were acquired in the process of welding Al 5083 through an auto carriage type of $CO_2$ welding feeder. As to tensile characteristics of Al 5083 welding through a MIG welding robot, most of tensile specimens showed the fracture behavior on HAZ(heat affected zone) located at the area joined with weld metal, except for some cases. Especially, for the case of the Al specimen with 5 mm thickness, 284.62 MPa of tensile strength and 11.41 % of elongation were obtained as an actual allowable tensile stress-strain value. Mostly, after acquiring the optimum welding condition, the relevant welding data and technical requirements might be provided for actual welding operation site and welding procedure specification (WPS).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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