In this paper, web based monitoring systems are implemented for multi-axis force control systems of an intelligent robot. Linux operating systems are ported to an embedded system which Include a Xscale processor to implement a web based monitoring system. A device driver is developed to receive data from multi-axis force sensors of intelligent robots. To control this device driver, a socket program for Labview is also developed.
본 논문에서는 대용량 전자메일 서버의 성능 데이터를 수집해 그 분석 결과를 웹 기반으로 관리자에게 제공하는 모니터링 시스템을 구현하였다. 이를 위해 전자메일 서버의 성능 데이터 수집 항목을 도출하고, 각 항목별 측정 임계치를 설정하여 전자메일 서버의 성능을 객관적인 수치로 표현될 수 있도록 하였다. 전자메일 서버의 성능 데이터 수집은 SCOM 2007 서버 모니터링 도구를 이용하였으며, 성능 분석 파라미터 설정은 마이크로소프트사에서 제공하는 Exchange 서버 관리 팩과 SCOM 2007에서 제공하는 모니터링 규칙을 이용하였다. ASP.NET 프레임워크 기반의 C# 프로그래밍을 통해 웹 기반의 성능 모니터링 프로그램을 개발했으며, 성능 분석 결과는 관리자에게 웹 기반의 성능보고서, 장애 보고서 및 가용성 보고서 형태로 제공된다. 장애 요소를 사전에 효율적으로 감지할 수 있어 본 시스템 적용 전후 비교시 60% 이상 장애 건수를 줄일 수 있었으며, 장애 발생시에도 복구에 소요되는 시간을 획기적으로 단축할 수 있었다.
In this paper, web based monitoring systems are implemented for multi-axis force control systems of an intelligence robot. A brief review about the principle of multi-axis force sensors and a method that can reduce the effect of noise signal to sensor performance is presented. A web based monitoring system is implemented by porting Linux at embedded systems which include Xscale processors. A device driver is developed to receive data from multi-axis force sensors in Linux operation systems. To control this device driver, a socket program for web browser is also developed. The experiments are performed to investigate the effectiveness of proposed methods. The experimental results show that the values of force sensors can be monitored by remote PCs.
This paper proposed a web-based open architecture monitoring system using the Java language. The proposed system can be implemented in any platform and the status of the process can be monitored in a remote station. The proposed scheme have been applied to a steam generator level controller for a nuclear power plant. The result shows the feasibility of the proposed system.
This paper introduces an approach to the realization of an ICT-based bridge remote monitoring system that enables real-time monitoring and controlled adjustments for unexpected heavy loads and also for damaging earthquakes or typhoons. In this paper, an integrated bridge remote monitoring system called the "Intelligent Bridge", which consists of a stand-alone monitoring system (SMS) and a web-based Internet monitoring system(IMS), was developed for not only bridge maintenance but also as an application for a para-stressing bridge system. To verify the possibility of controlling the actual structural performance of an "Intelligent Bridge", a model 2-span continuous cable-stayed bridge with adjustable cables was constructed. The experimental results demonstrate that the implemented monitoring system supplies detailed and accurate information about bridge behaviour for further evaluation and diagnosis, and it also opens up prospects for future application of a web-based remote system to actually adjust in-service bridges under field conditions.
국내 외 운용 중에 있는 경사지 모니터링 시스템 조사를 행하고 비상시 주민대피를 위한 Web-EOC 기반 경사지 계측관리시스템을 구축하였다. 현장에 설치되어 있는 센서의 좌표 취득 및 계측 데이터를 실시간으로 제공함으로써 현장중심 관리에서 센서중심의 관리로 전환하고 viewer 프로그램을 개발함으로써 좀 더 정밀한 상황분석이 가능하도록 하였다. 또한 Vworld 3D 지도를 기반으로 전국의 현장으로 확대 적용할 수 있는 토대에서 유사시 경보 기능 및 대피할 장소에 대한 정보를 제공할 수 있도록 3D 기반의 계측관리시스템을 구축하였다. 구축된 Web-EOC 경사지관리시스템에 10개의 급경사지 계측현장을 등록하고 적용 실례를 제시하였다.
원격지에 위치하여 접근이 곤란한 지역에 위치한 토목구조물의 구조건전성을 모니터링하기 위해서는 무엇보다도 전원과 통신방법의 선정이 중요하다. 본 연구에서는 장기간 사용하지 않은 원격지 터널의 균열 원인 분석을 위하여 FEM해석을 수행하였고, 다양한 하중과 온도변화에 따른 구조물의 균열 진전여부를 장기간 모니터링 할 필요가 있다고 판단하였다. 따라서 최근 휴대전화에서 널리 사용되고 있는 무선 CDMA통신기법을 이용하여 균열의 원격모니터링을 수행하였고 그 결과, 이 시스템이 접근 곤란한 구조물의 장기모니터링에 매우 유용함을 확인하였다.
EAI(Enterprise Application Integration)는 기업 응용통합 기반구조로써 그 역할의 중용성이 강조되어져 왔으며, 기업 전반에 걸친 획기적인 변화와 비용 절감과 새로운 응용서비스를 생성해왔다. 그러나 이러한 서비스를 효과적으로 구현하고, 운영하기 위해서는 지속적인 모니터링과 데이터의 관리가 필요하다. 본 논문에서는 효과적인 서비스의 구현과 안정적인 EAI 환경을 위한 모니터링 시스템의 요구사항과 기능들을 도출하였으며, 이를 웹 기반으로 설계 및 구현을 하였다. 이러한 모니터링 시스템은 웹 기반으로 설계, 구현되어 일반적인 EAI 환경에서 적용이 가능하다.
Recent natural disasters like flooding and slope collapse have shown the need for natural risk management system, as they endanger directly public health and cause severe damages on the national economy. In order to improve the efficiency of risk management systems, this management system based on AANN(Auto-Associative Neural Network)is proposed in this paper. AANN can be effectively used for identification of abnormal data and data compression. The proposed AANN-based risk management system collects and stores measurement data from sensors and transmits them to remote server for web-monitoring. Generally, it is desirable to transmit the compressed data instead of raw data in normal state. However, if dangerous situation happens, rapid tramission of measurement data should be required. These requirements are easily satisfied by using AANN. In order to verify the feasibilities of the proposed system, The AANN-based risk management system is applied to slope collapse monitoring system.
한국디지털정책학회 2004년도 International Conference on Digital Policy & Management
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pp.211-219
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2004
Due to rapid increases in Internet users, it becomes essential to provide well-established web services and monitor web server's load for the sake of reliable web server management. The existing web server load monitoring has been based on such cable methods as RPC, RMI, CORBA and etc. But it has the limitation in bringing information both anywhere and anytime over the Internet. This thesis is aimed to realize real-time wireless web server monitoring system based on Wireless Application Protocol (WAP). As any user can log on wirelessly to the Internet at any time through wireless terminals like PDA, the realization will make possible instant and real-time web server monitoring.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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