• 한국기계연구소 소보
• /
• 통권20호
• /
• pp.5-11
• /
• 1990

Most water cannon machines use compressed gas to accelerate a piston which extrudes water through a cumulation nozzle. Very high jet stagnation-pressures can be achieved by using a specially-shaped nozzle which is initially filled with air or vacuum. The objective of this study was to establish the basic technology of water cannon using exponential type nozzle. An experimental water cannon including high pressure components such as exponential nozzle and 300atm air resrvior were designed and tested. Parameters that influence the performance of the system and jet characteristics were examined.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제39권5호
• /
• pp.554-562
• /
• 2015

This paper describes an analysis of an architecture and control system of a firefighting cannon manipulator (FCM) composed of two joint axes and one water-shooting actuator. Because the orienting FCM motion is disturbed by the reaction force from water shooting, the water shooting force has been modeled for robust control. The dynamics model of the manipulator has been set up including the external force of water-shooting reaction on the manipulator. A PD Controller and Sliding Mode Controller have been designed and their performance been tested through simulation to track a desired trajectory under the disturbance of a water-shooting reaction. The simulation shows that the performance of the Sliding Mode Controller is better than that of the PD controller.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제8권3호
• /
• pp.155-161
• /
• 2013

To reduce the personnel and material loss caused by fire, we propose the automatic fire extinguishing system based on the ignition point tracking using the flame detecter. This automatic fire extinguishing system is composed of the flame detecting system and the fire extinguishing system based on the water cannon. We study the method for the ignition point tracking and the automatic fire extinguishing using the water cannon and the flame detecter. The flame detecting system for the early fire detection and the ignition point tracking has to be satisfied the requirement of the detecting range and the flame detection time. So we study the signal process algorithm for an improvement of the flame detecting system.

• 시큐리티연구
• /
• 제50호
• /
• pp.307-337
• /
• 2017

집회의 자유는 헌법에서 보장하고 있는 기본권적 자유이다. 우리의 현실을 보면 집회의 자유는 경찰의 관리통제 하에 있을 때에만 보장되고, 그렇지 않을 때는 진압해야 할 대상으로 인식되고 있다. 심지어 경찰은 '깨진 유리창 이론(broken window theory)'을 거론하면서 조그만 불법이 심각한 불법․폭력시위로 변질될 수 있다는 이유로 집회의 평화성 보다는 '준법'여부에 집착하고 있는 듯한 태도를 보여주고 있다. 이러한 태도는 집회에 참여하는 시민을 진압해야 할 대상으로 내몰게 되는 결과를 초래하고 있다. 이 글은 최근 문제되고 있는 경찰물리력 사용수단으로서 차벽과 물포를 중심으로 물리력 사용요건과 현황을 분석하고, 그 개선방안을 제시하였다. 우선, 차벽의 설치는 집회장소를 항의의 대상으로부터 분리시킴으로써 집회가 갖는 본질적인 소통의 기능을 차단하고 있다. 따라서 차벽설치는 불법행위에 직면하여 예방을 위한 경고에도 불구하고 차벽설치 이외 다른 방법으로는 '사람의 생명 신체에 위해를 끼치거나 재산에 중대한 손해를 끼칠 우려가 있는 긴급한 경우'에 한하여 허용되어야 할 것이다. 이러한 긴급성이 없다면 차벽은 사전예방적 차원뿐만 아니라 사후예방적 차원에서도 허용되어서는 안된다. 물포는 사람의 생명․신체에 위해를 가할 우려가 있는 경찰장비로서 기본권의 중대한 제한을 가져오는 강제조치이다. 따라서 사람의 신체에 중대한 위험을 초래할 수 있는 조준 직사살수는 원칙적으로 금지되어야 한다. 다만 그 위험성을 고려하여 타인의 법익이나 공공의 안녕질서에 직접적인 위험이 '명백하게 초래'된 경우에 한하여 다른 대안이 없는 경우에 보충적으로 사용하여야 한다. 아울러 그 사용기준 등에 대해서는 물포가 위해성 경찰장비인 점을 고려하여 법률로 명시해야 한다.

• 한국화재소방학회논문지
• /
• 제33권1호
• /
• pp.92-98
• /
• 2019

이 연구는 옥내소화전설비에 자동화점추적 기능을 부가하여 화재 발생위치에 따라 방수노즐이 이동하여 유효하게 방수하는지를 방수중심 지향여부, 방수범위 유지여부, 방수형태의 일관성 유지여부로 구분하여 실험하고 결과를 고찰하였다. 첫째, 방수중심 실험결과는 최초 화원의 중심을 찾는 정확도는 시스템 설계에 있어서 유효한 결과를 도출하게 됨을 확인하였다. 둘째, 방수범위 실험결과 방수최대반경의 물 분사를 하는 경우 방수범위의 오차는 허용공차 범위 내에 들어가는 것으로 확인되었다. 마지막으로 방수형태 실험결과 형태의 변화 없이 정상동작하여 설정블록에 대하여 설계상태가 이상 없음을 확인하였다.

• 한국화재소방학회논문지
• /
• 제10권4호
• /
• pp.37-42
• /
• 1996

The "Intelligent Fire detecting and Extinguishing System" is an up-to-date fire protection system for modern high-rise buildings, international airports, enormous industrial facilities, dome stadiums such as specific areas in which the application of our local fire protection regulation could not be satisfied. The state-of-the art initiating devices communicated with sophisticated network control panels enable peoples to get reliable and powerful suppressions using water or gas, providing absolute protection. The Intelligent Water Cannon System, the Low Pressure $CO_2$ System and the MXL Networking Fire Alarm System introduced in this paper accomplish the dynamic protection for the special hazards.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
• /
• 제6권2호
• /
• pp.115-118
• /
• 1985

The oxidation of hydrazobenzene by oxygen in methanol solution is catalysed by Co(3MeOsalen) which is a synthetic oxygen carrier. The products are trans-azobenzene and water. The rate of the reaction has been studied spectrophotometrically and the rate law established. A mechanism involving a ternary complex of catalyst, hydrazobenzene and oxygen has been proposed.

• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제26권5호
• /
• pp.907-913
• /
• 2023

Currently, the sprinkler method is widely used as an initial suppression method in existing firefighting systems. However, this method can cause significant damage to both equipment and facilities in the hydration area. To minimize this damage, fire extinguishing monitors are being developed that can spray fire extinguishing water directly at the point of fire. These monitors are installed on the top floor of the ship, such as the Living Quarter and Ventilation System. While conventional fire extinguishing monitors focus on lightweight research with a short spray port and require a spray distance of about 40 to 45m, recent developments necessitate a longer spray port, similar to a water cannon, requiring a spray distance of about 70 to 75m. This study aims to predict the injection distance of both the existing ship-installed fire extinguisher and the long spray port fire extinguisher through hydrodynamic computer analysis, and to determine whether the injection distance has increased.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
• /
• 제27권2호
• /
• pp.255-265
• /
• 2006

The oxidation of hydrazobenzene by molecular oxygen in the polar solvent methanol is catalysed by a Schiff's base complex Co(3MeOsalen) which is a synthetic oxygen carrier. The products are trans-azobenzene and water. The rate of the reaction has been studied spectrophotometrically and the rate law established. A mechanism involving a ternary complex of catalyst, hydrazobenzene and molecular oxygen has been proposed. The kinetic studies show that a ternary complex $CoL{\cdot}H_2AB{\cdot}O_2$ is involved in the rate determining step. The reactions are summarised in a catalytic cycle. The kinetic data suggest that a ternary complex involving Co(3MeOsalen), triphenyl-phosphine and molecular oxygen is catalytically acive species but at higher triphenylphosphine concentrations the catalyst becomes inactive. The destruction of the catalytic activity could be due to the catalyst becoming coordinated with triphenyl phosphine at both z axis sites of the complex e.g. Co (3MeOsalen)$(PPh_3)_2$.

• 한국환경생태학회지
• /
• 제28권6호
• /
• pp.642-649
• /
• 2014

청둥오리는 대표적인 한국내 월동 수조류로 넓은 농경지를 월동지로 이용한다. 한국의 중부지역에 위치한 만경강 하류지역에서 청둥오리 월동 행동권 및 월동지에서 이동거리를 파악하고자 하였다. 2011-2013년 월동기에 Cannon-net을 이용하여 포획된 청둥오리 7개체에 GPS-이동통신 시스템을 기반으로 하는 야생동물위치추적장치(WT-200)를 부착하였다. 청둥오리 행동권 분석은 GIS용 SHP 파일과 ArcGIS 9.0 Animal Movement Extension을 이용하였으며, 커널밀도측정법(Kernel Density Estimation : KDE)과 최소볼록다각형법(Minimum Convex Polygon Method : MCP)을 이용하여 분석하였다. 청둥오리 행동권은 최소볼록다각형법(MCP)에 의해서 $118.8km^2$(SD=70.1, n=7) 이었으며, 커널밀도측정법(KDE)으로는 $60.0km^2$(KDE 90%), $23.0km^2$(KDE 70%) and $11.6km^2$(KDE 50%)이었다. 야생동물위치추적장치(WT-200) 부착지점으로부터 이동거리는 평균 19.4km이었으며, 최대이동거리는 33.2km, 최소이동거리는 9.4km이었다. GPS좌표가 획득된 정점간 거리는 평균 0.8km이었으며, 정점간 이동거리는 최소 6.5km에서 최대 19.7km이었다. 청둥오리는 월동기 동안 매우 짧은 거리를 이동하였으며, 월동지에서 수계 의존성이 매우 높은 경향을 보였다.