• 전기학회논문지
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• 제60권1호
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• pp.161-166
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• 2011

This paper addresses the vision based autonomous walking control system. To handle the obstacles which exist beyond the field of view(FOV), we used the 3d panoramic depth image. Moreover, to decide the avoidance direction and walking motion of a humanoid robot for the obstacle avoidance by itself, we proposed the vision based path planning using 3d panoramic depth image. In the vision based path planning, the path and walking motion are decided under environment condition such as the size of obstacle and available avoidance space. The vision based path planning is applied to a humanoid robot, URIA. The results from these evaluations show that the proposed method can be effectively applied to decide the avoidance direction and the walking motion of a practical humanoid robot.

• 로봇학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.108-114
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• 2016

This paper presents a sensor-based cane mechanism for walking aid of the visually impaired person. We also describe an approach to decide properly the length of the specified cane mechanism. The cane mechanism has some sensors to identify the possibility of a collision between the cane user and an object and/or a person, and a signal processing unit that enables the user to recognize such a collision is attached in the mechanism. Thus, the walker using this cane can recognize in advance the possibility of such a collision in his walking process. Consequently, it is helpful for the visually impaired person to walk on a pedestrian road safely. The feature of the proposed cane mechanism and its availability have been shown through experimental works in a typical walking environment.

• 한국산림과학회지
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• 제104권1호
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• pp.140-149
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• 2015

본 연구는 산림 내 호수 주변에서의 산책과 경관감상이 인체에 미치는 생리적, 심리적 영향을 과학적으로 밝혀내고자 수행되었다. 실험지는 일본 아오모리현에 위치한 주니코(十二湖)주변의 산림으로 하였으며, 대조실험은 역 주변의 도시부에서 실시하였다. 실험 대상은 일본인 남자 대학생 11명($22.0{\pm}1.2$세)으로 하였다. 생리평가의 측정지표로 심박변이도, 심장박동수, 혈압, 맥박수 및 타액 중 코티솔 농도를 사용하였으며, 심리평가의 측정지표로 간이형 SD법, 스트레스-리프레쉬감 조사, POMS 및 STAI 상태불안을 사용하였다. 피험자는 산림과 도시에서 각각 1회씩 15분 동안 보행 및 경관감상을 실시하였다. 그 결과, 산림 내 호수 주변에서의 보행 및 경관감상은 도시와 비교하여, 부교감신경활동의 활성, 교감신경활동의 억제, 심장박동수, 혈압, 맥박수의 저하, 타액 중 코티솔 농도의 저하를 유발시키는 것을 알 수 있었다. 심리평가 결과, 쾌적감, 진정감, 자연감 및 리프레쉬감의 상승, 기분상태의 개선, 그리고 불안감의 저하를 보였다. 결론적으로, 산림 내 호수 주변에서의 산책 및 경관감상은 생리적, 심리적 안정 효과를 유발시킨다는 것을 알 수 있었다.

• 한국산림과학회지
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• 제100권3호
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• pp.344-351
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• 2011

본 연구는 도시림에서의 산책이 심리적 안정에 미치는 영향을 조사하기 위하여 수행되었으며, 퍼스낼리티에 따른 심리적 영향의 차이에 대해서도 검토하였다. 실험은 일본의 대표적인 도시림인 신주쿠교엔(이하, 도시림)에서 실시하였으며, 대조실험은 신주쿠역주변의 도심지(이하, 도심)에서 동일하게 실시하였다. 일본인 남자대학생 18명($21.0{\pm}0.8$세)이 피험자로 참여하였으며, 피험자는 도시림과 도심에서 각각 1회씩 20분간의 산책을 실시하였다. 측정은 심리지표로써 POMS, STAI-S, SCL-90을 이용하여 심리상태를 측정하였으며, 퍼스낼리티 지표로써 KG식 일상생활질문지를 이용하여 A유형 행동양식을 조사하였다. 그 결과, 도시림에서의 산책은 도심과 비교하여 통계적으로 유의한 '기분'의 개선, '불안'의 감소, '정신증상'의 완화를 보였다. 그리고, SCL-90의 '강박증' 척도에서 이러한 결과의 반응은 B유형이 A유형보다 큰 것으로 나타났다. 본 연구에 의하여, 도시림에서의 산책은 심리적 안정 효과를 가져오는것으로 밝혀졌으며, 그 효과는 퍼스낼리티에 따라 달라질 수 있다는 것을 알 수 있었다.

• 한국융합학회논문지
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• 제8권8호
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• pp.299-305
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• 2017

본 연구는 2013년 지역사회건강조사 자료를 활용하여 2,162명을 최종분석 대상자로 선정하였다. 부산광역시 20~30대 여성의 걷기 일 수 관련 융복합적인 근린환경 요인을 파악하고자 다중회귀분석을 실시하였다. 본 연구의 결과, 부산광역시 20~30대 여성의 걷기 일 수는 유원지 면적이 클수록, 체육시설의 수가 많을수록, 직업이 없는 경우보다 학생인 경우에 증가하였다. 연령이 증가하고 상업지역의 면적이 클수록 걷기 일 수는 감소하였다. 이에, 지역사회 주민들의 요구를 듣고 전문가가 우선순위, 필요성, 효과성에 대해서 검증하여 지역사회 내 주민들의 여건에 맞는 차별화한 프로그램의 기획이 필요하다고 사료된다.

• 한국조경학회지
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• 제47권4호
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• pp.1-11
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• 2019

본 연구는 계절에 따라 도심 도보관광자들의 시 공간 이동밀도 및 멈춤 특성 분석을 주요 연구목적으로 한다. 이를 위해 본 연구는 서울 북촌한옥마을을 연구대상지로 선정하고, GPS 기반 스마트폰 어플리케이션을 활용하여 도심 도보관광자들의 시 공간 행태 데이터를 수집하였다. 이에 기초하여 본 연구는 GIS와 통계적 접근방법을 이용하여 봄, 여름 도심 도보관광자들의 시 공간 이동행태를 분석하였다. 주요 연구결과, 도심 도보관광자들의 이동 및 체류특성은 계절별로 통계적 차이가 검증되었다. ArcGIS를 이용하여 도심 도보관광자의 시 공간적 이동밀도와 멈춤 특성을 분석한 결과, 대상지로의 중심 접근로와 상업공간에 있어 공간적 시간적 집중성이 확인되었다. 도심 도보관광관련 정책입안자나 개발자들은 본 연구결과의 시 공간 밀집도를 활용하여 도보관광지의 수용력 조절이나 관광자들의 공간적 혹은 시간적 분산정책 수립에 활용할 수 있을 것이다.

• 한국노년학
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• 제40권3호
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• pp.543-563
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• 2020

사람들은 노화가 진행되고 신체기능이 저하될수록 집 안에서 머무는 시간이 길어지기 때문에 주택환경의 영향을 더 많이 받게 된다. 그동안 주택환경과 건강의 관련성에 관한 연구는 다수 진행되었으나, 신체기능이 저하된 노인의 장애 발생과 우울에 미치는 주택환경의 영향을 밝히는 연구는 부족하였다. 이에 본 연구는 보행기능제한과 장애, 그로 인한 장애와 우울의 관계에 영향을 미치는 주택환경의 조절 효과를 검증하는 것을 목적으로 한다. 본 연구는 2018년 서울시 노인실태조사 자료를 활용하였으며, 주요 변수에 결측치가 있는 응답자를 제외한 총 3,027명을 대상으로 분석을 수행하였다. 결과분석에는 로지스틱 회귀분석과 다중회귀분석을 사용하였다. 연구결과 첫째, 주택환경에 문제가 있다고 보고한 사람들은 그렇지 않은 사람들에 비해 보행기능제한(OR=1.487, 95% CI: 1.250 - 1.770), IADL장애(OR=1.594, 95% CI: 1.303 - 1.949)와 우울(OR=1.943, 95% CI: 1.553 - 2.430) 수준이 높게 나타났다. 둘째, 주택환경은 보행기능 제한이 도구적 일상생활수행능력(IADL) 장애에 미치는 영향을 조절하는 것으로 나타났다. 즉, 열악한 환경에 거주하며 보행기능제한을 경험하는 노인의 IADL장애 수준이 그렇지 않은 집단보다 높은 것을 알 수 있다. 셋째, 주택환경은 보행기능을 통제한 후에도, IADL장애가 우울에 미치는 영향을 조절하는 것으로 검증되었다. 이는 열악한 환경에 거주하는 IADL장애 노인의 우울 수준이 그렇지 않은 집단보다 높다는 것을 의미한다. 본 연구결과를 기반으로 노년기 장애와 우울을 예방하고, 자신의 집에 오래 머물러 살 수 있도록 지원하기 위한 개입전략으로서 노인의 신체적, 기능적 특성을 반영한 주택환경 개선사업의 필요성과 방향성을 제시하였다.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제1권1호
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• pp.1-5
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• 2012

Objective: Dual-task walking deficits impact functional daily life, which often requires walking while performing simultaneous tasks such as talking, thinking or carrying an object. This study is to find out the latest trend of dual-task training's influence on ambulatory abilities of a stroke patient. Design: Systematic review of randomized controlled trials. Methods: This literature review was conducted in Pubmed and Sciencedirect with the follwing key words:stroke, cerebro-vascular accident, hemiplegia, gait, rehabilitation, exercise. 7 studies were chosen in findings by search tool. 3 studies were case study, 3 studies were cross sectional observational study and 1 study was randomized controlled trial. Results: It was found that stroke patients have difficulties in doing 2 motor tasks simultaneously and when they do 2 tasks, one is done in a naturally preferred activity areas. Moreover, when simply applying dual-tasks, the walking speed decreased. Meanwhile, when applying them through training, the speed increased. This showed the improvement of effective task-implementation abilities after dual-task training using task-integration models. Conclusions: In the beginning of the 2000s, dual-tasks were implemented by simply combining walking and cognition or exercise task, and the results of this study suggest that subjects with stroke have difficulty performing dual task. However, the latest trend is to let patients do the dual-task training by combining it with virtual reality. Therefore, dual task training could be performed in a safe in the environment such as virtual reality or augment reality.

• 한국운동역학회지
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• 제29권1호
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• pp.15-21
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• 2019

Objective: The purpose of this study was to investigate the effects of aqua-noodles on the practice of underwater walking in patients with hemiplegia. Method: After an oral explanation and signing an IRB approved consent form 10 participants ($66.8{\pm}10.75yr$, $165.3{\pm}8.79cm$, $73.6{\pm}46kg$) agreed to participate in this study. Each of the participants was required to walk with the aqua noodles and without the aqua-noodles in a swimming pool. Each participant was asked to walk a distance of 5 m a total of 10 times, 5 with and 5 without the aqua-noodles. The depth of the swimming pool was at 1.3 m, approximately chest height. The following variables were calculated for analysis; height of the knee (m), knee joint ROM ($^{\circ}$), ankle joint ROM ($^{\circ}$), knee joint maximum angular velocity ($^{\circ}/sec$), and ankle joint maximum angular velocity ($^{\circ}/sec$). Results: First, there was a significant increase in time (s) for the maximum knee height to reach as well as the maximum knee height (m) increased when the participant used the aqua-noodles. Second, there was a statistically significant decrease in stride length when the aqua-noodles were used. Conclusion: This study helps to verify that the effect of underwater walking exercise can provide a suitable walking exercise environment. The results of this study provide systematic scientific information about how walking in water can be used for the rehabilitation of patients and the elderly.

• 한국환경생태학회:학술대회논문집
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• 한국환경생태학회 2007년도 임시총회 및 학술논문발표회
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• pp.116-119
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• 2007