현재 웹 서비스의 결합을 기술하기 위한 다양한 방법들이 제시되고 있지만 XLANG과 WSFL의 장점을 수용한 BPEL4WS로 통합되고 있는 추세이다. BPEL4WS는 비즈니스 프로세스에 참여하는 웹서비스들간의 상호동작과 프로세스의 상태 정보를 기술할 수 있는 효과적인 방법을 제공한다. 그러나, BPEL4WS로 기술된 명세를 웹서비스화 하기 위한 실행 방안에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 이에 본 논문은 비즈니스 프로세스에 내재된 워크플로우 그래프로부터 간략화 된 실행 그래프의 생성 방법을 제안한다. 또한 실행 그래프를 이용하여 BPEL4WS 명세의 병렬 및 분산 실행을 지원하는 구현 방안에 대해 논의한다.
Except the collision avoidance performance related to the rapid lane change, the 4WS vehicle has better dynamic stability and handling performance than the conventional 2WS vehicle which has close relation with the driver's safety, a 4WS conrol method with the effect of steering wheel angular velocity is proposed based on the fact that the driver steers abruptly the steering wheel to avoid the collision. And the effects of the proposed 4WS control method are investigated on the dynamic stability and handling performance by using the ISO lane change test code.
The effects of alternate-week feeding strategies on growth and feed efficiency ratio of juvenile Nile tilapia were investigated in a recirculating aquaculture system. Twenty fish initially weighing 25.5 g were randomly distributed into each of 18 tanks to conduct three replicates for each of six different feeding strategies. Weight gain of fish in the control that were fed daily for 6-week feeding trial was significantly higher than those of fish subjected to various alternate-week feeding regimes. Weight gain of fish that were starved for 3 weeks and then fed daily for 3 weeks (3WS+3WF) was not significantly different from that of fish, starved and fed daily for alternate 1-week period during the trial (1WS+1WF), but was significantly higher than those of fish starved for 2 weeks, and fed for 2 weeks (2WS+2WF); fish starved for 4 weeks and fed for 2 weeks (4WS+2WF); and fish fed for 5 weeks and fed for 1 week (5WS+1WF.) The amount of feed supplied to fish in the groups of 1WS+1WF and 3WS+3WF was significantly lower than that fed to fish in the control group, but significantly higher than the amount feed supplied to fish in the other three groups. Feed efficiency ratio for fish in the control group did not differ from that for fish in the groups of 1WS+1WF, 2WS+2WF and 3WS+3WF, but was significantly higher than that for fish in the groups of 4WS+2WF and 5WS+1WF. In conclusion, juvenile Nile tilapia that were subject to starvation for 1 to 5 weeks did not exhibit compensatory growth sufficient to attain the same weight as fish fed daily for 6 weeks. In addition, fish subjected to starvation exhibited low feed efficiency ratio compared to fish fed daily, which were probably attributable to poor weight gain.
In this paper, we address vehicle modeling and dynamic analysis of four wheel steering systems (4WS). 4WS is one of the devices used for the improvement of vehicle maneuverability and stability. All research done here is based on a production vehicle from a manufacturer. To study actual system response, a three dimensional, full vehicle model was created. In past research of this type, simple, two dimensional, bicycle vehicle models were typically used. First, we modelled and performed a dynamic analysis on a conventional two wheel steering(2WS) vehicle. The modeling and analysis for this model and subsequent 4WS vehicles were performed using ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) software. After the original vehicle model was verified with actual experiment results, the rear steering mechanism for the 4WS vehicle was modelled and the rear suspension was changed to McPherson-type forming a four wheel independent suspension system. Three different 4WS systems were analyzed. The first system applied a mechanical linkage between the front and rear steering mechanisms. The second and third systems used, simple control logic based on the speed and yaw rate of the vehicle. 4WS vehicle proved dynamic results through double lane change test.
In this study, a simulation tool is developed in order to investigate non steady-state cornering performance of 6WD/6WS special-purpose vehicles. 6WD vehicles are believed to have good performance on off-the-road maneuvering and to have fail-safe capabilities. But the cornering performances of 6WS vehicles are not well understood in the related literature. In this paper, 6WD/6WS vehicles are modeled as a 18 DOF system which includes non-linear vehicle dynamics, tire models, and kinematic effects. Then the vehicle model is constructed into a simulation tool using the MATLAB /SIMULINK so that input/output and vehicle parameters can be changed easily with the modulated approach. Cornering performance of the 6WS vehicle is analyzed for brake steering and pivoting, respectively. Simulation results show that cornering performance depends on the middle-wheel steering as well as front/rear wheel steering. In addition, a new 6WS control law is proposed in order to minimize the sideslip angle. Lane change simulation results demonstrate the advantage of 6WS vehicles with the proposed control law.
$WS_2$ particles were added to micro-diamond blades with Cu/Sn binding metal as lubricants to improve cutting efficiency. It was found in previous works that the added $WS_2$ lubricant could reduce remarkably the momentary energy consumption during dicing tests but increased wear rate slightly owing to weak bonding between lubricant particles and bond metals. In the present work, the surface of $WS_2$ lubricant particles were etched for activating the surface of $WS_2$ particles that provide even distribution of particles during powder mixing process and improvement of wetting at the interfaces between $WS_2$ particles and molten Cu/Sn bond metals during pressurized sintering so that could provide the improved strength of micro-blades and result in extended life. Chipping behavior of workpiece with the types of micro-blades including $WS_2$ were compared because it is important in semiconductor and micro-packaging industries to control average roughness and straightness of sliced surface which is closely related with quality.
BACKGROUND/OBJECTIVES: Several medicinal properties of Smilax china L. have been studied including antioxidant, anti-inflammatory, and anti-cancer effects. However, the antiobesity activity and mechanism by which the water-soluble fraction of this plant mediates its effects are not clear. In the present study, we investigated the lipolytic actions of the water-soluble fraction of Smilax china L. leaf ethanol extract (wsSCLE) in 3T3-L1 adipocytes. MATERIALS/METHODS: The wsSCLE was identified by measuring the total polyphenol and flavonoid content. The wsSCLE was evaluated for its effects on cell viability, lipid accumulation, glycerol, and cyclic adenosine monophosphate (cAMP) contents. In addition, western blot analysis was used to evaluate the effects on protein kinase A (PKA), PKA substrates (PKAs), and hormone-sensitive lipase (HSL). For the lipid accumulation assay, 3T3-L1 adipocytes were treated with different doses of wsSCLE for 9 days starting 2 days post-confluence. In other cell experiments, mature 3T3-L1 adipocytes were treated for 24 h with wsSCLE. RESULTS: Results showed that treatment with wsSCLE at 0.05, 0.1, and 0.25 mg/mL had no effect on cell morphology and viability. Without evidence of toxicity, wsSCLE treatment decreased lipid accumulation compared with the untreated adipocyte controls as shown by the lower absorbance of Oil Red O stain. The wsSCLE significantly induced glycerol release and cAMP production in mature 3T3-L1 cells. Furthermore, protein levels of phosphorylated PKA, PKAs, and HSL significantly increased following wsSCLE treatment. CONCLUSION: These results demonstrate that the potential antiobesity activity of wsSCLE is at least in part due to the stimulation of cAMP-PKA-HSL signaling. In addition, the wsSCLE-stimulated lipolysis induced by the signaling is mediated via activation of the ${\beta}$-adrenergic receptor.
There exists a structural limit of 2WS cars that drivers would not like simultaneously to follow the desired path and attenuate moments resulting from disturbances because lateral acceleration and yaw rate are coupled inherently. In order to overcome the limit, the 4WS cars that have rear wheel steering as an additional input have been introduced. But the 4WS cars have disadvantages that much cost is required due to structural alteration, it is difficult to be used to the driving circumstances and tire performances are not efficient in nonlinear or large lateral acceleration ranges. Therefore, it is proposed that, in this paper, a robust controller is easy to apply to 2WS cars by using direct yaw moment, decouples lateral acceleration from yaw motion and is robust against disturbances and uncertainties of system parameters, and thus the proposed control method has the advantages of 4WS cars which can be achieved in 2WS cars.
The processing conditions for the mass production of platelet WS$_2$ lubricant powder were optimized. The mixture of tungsten and sulfur powders was sealed in a vacuum of 10$^{-3}$ torr and heat-treated at 850$\circ$C for 2 h. The internal pressure of reaction chamber was maintained at certain level by controlling the release valve automatically. The reaction product was the platelet WS$_2$ powder with an average size of 15 $\mu$m. The synthesized WS$_2$ powder was then coated on the wiper-blade of automobiles and the commercial deep-grooved ball bearing using wet and dry coating methods, respectively. High lubricity and wear resistance of wet coated wiper-blade were confirmed by the life test of 70,000 cycles. The life-time of the ball bearing assembled after WS$_2$ coating onto each part increased 50 times compared to the non-coated ball bearing.
The tribological behaviour of WS$_2$ solid lubricant was investigated using a ball-on-disk type tester. The WS$_2$ powder was spray-coated at room temperature and the effects of specimen configuration, atmosphere, applied load and rotating spccd on the friction coefficient was examined. WS$_2$ coated ball and disk showed the lowest friction coefficient of 0.05 in the nitrogen atmosphere under 0.3 kgf and 100 rpm, whereas relatively high coefficient of 0.1 - 0.15 was observed in air atmosphere. This confirmed that the spray-coated WS$_2$ solid lubricant was effective in reducing the friction coefficient and improving wear life in nitrogen atmosphere.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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