Due to the urbanization, lots of people are living in cities. It is very convenient to live in the cities for the people but at the same time, the highly populated city has several environmental problems. During delivery process of large amount of municipal waste generated from the cities, the automobile emission and traffic jam have been occurred. The waste collection in the cities has been mainly done by using labour force and delivery truck. This is the conventional waste collection up to now. Recently, new technologies like automated waste collection system and capsule transportation have been introduced. Conventional waste collection mainly relied on the labour force and truck delivery does not need to invest a lot of money for the start-up. However, it requires to pay the operational cost both for the labour force and the truck delivery. On the contrary to this conventional waste collection, the automated waste collection and capsule transportation require high initial investment cost. However, the automated waste collection and capsule transportation can reduce significantly the pollutants emission, traffic jam by the waste trucks and actual waste collection cost per ton. In dealing with the waste collection in the cities, new waste collection technologies could be properly combined with the conventional waste collection for the effective municipal waste treatment.
The current investigation aims to study performance of geopolymer mortar reinforced with Multiwalled carbon nanotubes upon exposure to $200^{\circ}C$ to $1000^{\circ}C$ for 2 hrs. MWCNTs are doped into slag Geopolymer mortar matrices in the ratio of 0.0 to 0.4, % by weight of binder. Mortar composed of calcium aluminosilicate to sand (1:2), however, binder composed of 50% air cooled slag and 50% water cooled slag. Various water / binder ratios in the range of 0.114-0.129 used depending on the added MWCNT, while 6 wt., % sodium hydroxide used as an alkali activator. Results illustrate reduction in mechanical strength with temperature except specimens containing 0.1 and 0.2% MWCNT at $200^{\circ}C$, while further increase in temperature leads to decrease in strength values of the resulting geopolymer mortar. Also, decrease in firing shrinkage with MWCNT up to 0.1% at all firing temperatures up to $500^{\circ}C$ is observed, however the shrinkage values increase with temperature up to $500^{\circ}C$. Further increase on the firing temperature up to $1000^{\circ}C$ results in an increase in the volume due to expansion.
우주물체 전자광학 감시체계(OWL: Optical Wide-field Patrol)는 광학망원경을 통해 우주물체를 검출하는 시스템이다. 검출기 시스템의 하드웨어 구성은 Chopper, Filter Wheel, De-Rotator로 구성된 Wheel station과 CCD 카메라로 구성된다. Chopper는 CCD 영상에서 위성의 궤적을 자르는 역할을 하고 Filter Wheel은 관측대상의 파장 영역대를 선택하는 기능을 한다. 영상획득용 CCD카메라는 천문관측용 Full Frame 방식의 카메라를 사용하고 있으며 모델명 PL16803의 FLI 제품을 사용한다. 검출기시스템은 시스템 부팅 후 "Health check"를 통하여 검출기시스템의 상태를 점검하고 "과거이력관리" 및 "과거미처리 영상관리"를 점검하여 부팅 이전에 비상사태 등으로 인해, 비정상적으로 종료되어 처리되지 못한 명령이나 영상자료를 처리한다. 그리고 이에 대한 보고서를 기록하여 보관한다. 검출기시스템은 관측명령서(OCF: Observation Command File)를 받게 되면 자동 관측을 수행하며, 자동 관측 전에 "OCF 동기화"를 통하여 최신의 명령을 유지한다. 자동 관측이 종료된 후에는 획득한 영상을 처리하는 과정을 진행한다. 영상자료 처리과정 중에는 위성의 궤적을 "Line-Detection"을 통해 검출하고 World Coordinate System(WCS)를 계산 한 후, 이미지 상의 특정 위성 궤적의 좌표를 RA, DEC으로 표현되는 위치정보를 획득하도록 프로그램되어 있다. 이 외에도 운용 소프트웨어에는 자동 초점기능을 수행하는 기능도 포함하고 있다. 본 연구에서는 검출기 부분에 대한 설계 및 시험의 과정을 기술하였다.
The detector subsystem of the Optical Wide-field Patrol (OWL) network efficiently acquires the position and time information of moving objects such as artificial satellites through its chopper system, which consists of 4 blades in front of the CCD camera. Using this system, it is possible to get more position data with the same exposure time by changing the streaks of the moving objects into many pieces with the fast rotating blades during sidereal tracking. At the same time, the time data from the rotating chopper can be acquired by the time tagger connected to the photo diode. To analyze the orbits of the targets detected in the image data of such a system, a sequential procedure of determining the positions of separated streak lines was developed that involved calculating the World Coordinate System (WCS) solution to transform the positions into equatorial coordinate systems, and finally combining the time log records from the time tagger with the transformed position data. We introduce this procedure and the preliminary results of the application of this procedure to the test observation images.
According to wide civilian utilization of multi sensor satellite information, practical needs for fusion processing and interoperable operation with multiple remote sensing imageries within distributed remote server are being increased. For this task, OGC standards with respect to satellite images and its derived products are crucial factors. This study is to present an applicability of WPS through testing implementation of image processing algorithm. Open sources such as Geoserver and OTB were used linked to WPS application for implementation. WPS can be solely used for web service supporting geoprocessing algorithm, but technical consideration compromising with other important standard protocols including WMS, WFS, WCS, or WMTS is necessary to build full featured geo web for remote sensing imageries. It is expected that application of these international standards for geo-spatial information is an important approach to produce value-added results by interoperable processing between interorganizations or information dissemination containing practical satellite image processing functionalities.
Korea Microlensing Telescope Network (KMTNet) is one of powerful tools for investigating primordial objects in the inner solar system in that it covers a large area of the sky ($2{\times}2$ degree2) with a high observational cadence. The Deep Ecliptic Patrol of the Southern sky (DEEP-South) survey has been scanning the southern sky using KMTNet for non-bulge time (45 full nights per year) [1] since 2015 for examining color, albedo, rotation, and shape of the solar system bodies. Since 2017 January, we have launched a new collaborative group between Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) and Seoul National University (SNU) with support from KASI to reinforce mutual collaboration among these institutes and further to enhance human resources development by utilizing the KMTNet/DEEP-South data. In particular, we focus on the detection of comets and asteroids spontaneously scanned in the DEEP-South for (1) investigating the secular changes in comet's activities and (2) analyzing precovery and recovery images of objects in the NASA's NEOWISE survey region. In this presentation, we will describe our scientific objectives and current status on using KMTNet data, which includes updating the accuracy of the world coordinate system (WCS) information, finding algorithm of solar system bodies in the image, and doing non-sidereal photometry.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.18
no.3
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pp.68-74
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2001
A lane detection based on a road model or feature all needs correct acquirement of information on the lane in an image. It is inefficient to implement a lane detection algorithm through the full range of an image when it is applied to a real road in real time because of the calculating time. This paper defines two (other proper terms including"modes") for detecting lanes on a road. First is searching mode that is searching the lane without any prior information of a road. Second is recognition mode, which is able to reduce the size and change the position of a searching range by predicting the position of a lane through the acquired information in a previous frame. It allows to extract accurately and efficiently the edge candidate points of a lane without any unnecessary searching. By means of inverse perspective transform which removes the perspective effect on the edge candidate points, we transform the edge candidate information in the Image Coordinate System(ICS) into the plan-view image in the World Coordinate System(WCS). We define a linear approximation filter and remove faulty edge candidate points by using it. This paper aims at approximating more correctly the lane of an actual road by applying the least-mean square method with the fault-removed edge information for curve fitting.e fitting.
Son, Ju Young;Jo, Jung Hyun;Choi, Jin;Kim, Bang-Yeop;Yoon, Joh-Na;Yim, Hong-Suh;Choi, Young-Jun;Park, Sun-Youp;Bae, Young Ho;Roh, Dong-Goo;Park, Jang-Hyun;Kim, Ji-Hye
Journal of Astronomy and Space Sciences
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v.32
no.3
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pp.229-235
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2015
We estimated the orbit of the Communication, Ocean and Meteorological Satellite (COMS), a Geostationary Earth Orbit (GEO) satellite, through data from actual optical observations using telescopes at the Sobaeksan Optical Astronomy Observatory (SOAO) of the Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI), Optical Wide field Patrol (OWL) at KASI, and the Chungbuk National University Observatory (CNUO) from August 1, 2014, to January 13, 2015. The astrometric data of the satellite were extracted from the World Coordinate System (WCS) in the obtained images, and geometrically distorted errors were corrected. To handle the optically observed data, corrections were made for the observation time, light-travel time delay, shutter speed delay, and aberration. For final product, the sequential filter within the Orbit Determination Tool Kit (ODTK) was used for orbit estimation based on the results of optical observation. In addition, a comparative analysis was conducted between the precise orbit from the ephemeris of the COMS maintained by the satellite operator and the results of orbit estimation using optical observation. The orbits estimated in simulation agree with those estimated with actual optical observation data. The error in the results using optical observation data decreased with increasing number of observatories. Our results are useful for optimizing observation data for orbit estimation.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.22
no.2
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pp.17-24
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2014
This paper proposes an automatic extraction method of control point based on Geospatial Web Service. The proposed method consists of 3 steps. 1) The first step is to acquires reference data using the Geospatial Web Service. 2) The second step is to finds candidate control points in reference data and the target image by SURF algorithm. 3) By using RANSAC algorithm, the final step is to filters the correct matching points of candidate control points as final control points. By using the Geospatial Web Service, the proposed method increases operation convenience, and has the more extensible because of following the OGC Standard. The proposed method has been tested for SPOT-1, SPOT-5, IKONOS satellite images and has been used military standard data as reference data. The proposed method yielded a uniform accuracy under RMSE 5 pixel. The experimental results proved the capabilities of continuous improvement in accuracy depending on the resolution of target image, and showed the full potential of the proposed method for military purpose.
Multi-purpose Infra-Red Imaging System (MIRIS) is the main payload of the Science and Technology Satellite-3 (STSAT-3) to be launched in the late half of this year. For the Space Observation Camera (SOC) of MIRIS, we developed the data reduction pipeline with Python powered by Astropy, a community Python library for astronomy. The pipeline features the following functionalities: i) to retrieve the raw observation data from database and convert it to a FITS format, ii) to mask bad pixels, iii) to correct the non-linearity, iv) to differentiate the frames, v) to correct the flat-field, vi) to correct focal-plane distortion, vii) to improve the world coordinate system (WCS) information using known point-source catalog, and viii) to combine the sequentially taken frames. The pipeline is well modularized and has flexibility for later update. In this poster, we introduce the details of the pipeline's features and the future maintenance plan.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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