The optimal shipping location is determined by measuring the volume and weights of cargo shipped to non-standard cargo carriers. Currently, workers manually measure cargo volume, but automate it to improve work inefficiency. In this paper, we proposed the method of a real-time volume calculation using LiDar sensor for automating cargo measurement of non-standard cargo. For this purpose, we utilized the statistical techniques for data preprocessing and volume calculation, also used Voxel Grid filter to light weighted of data which are appropriate in real-time calculation. We implemented the function of Normal vectors and Triangle Mesh to generate surfaces and Alpha Shapes algorithms to process 3D modeling.
With the recent advance of Web and its associated technologies, information sharing on distribute computing environments has gained a great amount of attention from many researchers in many application areas, such as medicine, engineering, and business. One basic requirement of distributed medical consultation systems is that geographically dispersed, disparate participants are allowed to exchange information readily with each other. Such software also needs to be supported on a broad range of computer platforms to increase the software's accessibility. In this paper, the development of world-wide-web based medical consultation system or radiology imaging is addressed to provide the platform independence and great accessibility. The system supports sharing of 3-dimensional objects. We use VRML (Virtual Reality Modeling Language), which is the de-facto standard in 3-D modeling on the Web. 3-D objects are reconstructed from CT or MRI volume data using a VRML format, which can be viewed and manipulated easily in Web-browsers with a VRML plug-in. A Marching cubes method is used in the transformation of scanned volume data set to polygonal surfaces of VRML. A decimation algorithm is adopted to reduce the number of meshes in the resulting VRML file. 3-D volume data are often very large-sized, and hence loading the data on PC level computers requires a significant reduction of the size of the data, while minimizing the loss of the original shape information. This is also important to decrease network delays. A prototype system has been implemented (http://netopia.snu.ac.kr/-cyber/). and several sessions of experiments are carried out.
Flemming, Felix;Foust, Jason;Koutnik, Jiri;Fisher, Richard K.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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제2권4호
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pp.315-323
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2009
Pressure oscillations triggered by the unstable interaction of dynamic flow features of the hydraulic turbine with the hydraulic plant system - including the electrical design - can at times reach significant levels and could lead to damage of plant components or could reduce component lifetime significantly. Such a problem can arise for overload as well as for part load operation of the turbine. This paper discusses an approach to analyze the overload high pressure oscillation problem using computational fluid dynamic (CFD) modeling of the hydraulic machine combined with a network modeling technique of the hydraulic system. The key factor in this analysis is the determination of the overload vortex rope volume occurring within the turbine under the runner which is acting as an active element in the system. Two different modeling techniques to compute the flow field downstream of the runner will be presented in this paper. As a first approach, single phase flow simulations are used to evaluate the vortex rope volume before moving to more sophisticated modeling which incorporates two phase flow calculations employing cavitation modeling. The influence of these different modeling strategies on the simulated plant behavior will be discussed.
Realistic Modeling is to maximize the reality of the environment in which perception is made by virtual environment or remote control using two or more senses of human. Especially, the field of haptic rendering, which provides reality through interaction of visual and tactual sense in realistic model, has brought attention. Haptic rendering calculates the force caused by model deformation during interaction with a virtual model and returns it to the user. Deformable model in the haptic rendering has more complexity than a rigid body because the deformation is calculated inside as well as the outside the model. For this model, Gibson suggested the 3D ChainMail algorithm using volumetric data. However, in case of the deformable model with non-homogeneous materials, there were some discordances between visual and tactual sense information when calculating the force-feedback in real time. Therefore, we propose an algorithm for the Volume Haptic Rendering of non-homogeneous deformable object that reflects the force-feedback consistently in real time, depending on visual information (the amount of deformation), without any post-processing.
In recent years, text mining has been used to extract meaningful insights from the large volume of unstructured text data sets of various domains. As one of the most representative text mining applications, topic modeling has been widely used to extract main topics in the form of a set of keywords extracted from a large collection of documents. In general, topic modeling is performed according to the weighted frequency of words in a document corpus. However, general topic modeling cannot discover the relation between documents if the documents share only a few terms, although the documents are in fact strongly related from a particular perspective. For instance, a document about "sexual offense" and another document about "silver industry for aged persons" might not be classified into the same topic because they may not share many key terms. However, these two documents can be strongly related from the R&D perspective because some technologies, such as "RF Tag," "CCTV," and "Heart Rate Sensor," are core components of both "sexual offense" and "silver industry." Thus, in this study, we attempted to discover the differences between the results of general topic modeling and R&D perspective topic modeling. Furthermore, we package social issues from the R&D perspective and present a prototype system, which provides a package of news articles for each R&D issue. Finally, we analyze the quality of R&D perspective topic modeling and provide the results of inter- and intra-topic analysis.
This study serves as a part for the development of an integrated structural design system. Efficient data management is essential in engineering computer applications where the volume of data is large and the data flow and sharing are required. From a viewpoint of computer application, building structures can be considered to be a mass ofdata. The centralized database(CDB) and database management system frees the application from the details of managing data storage and retrieval while providing a common pool of information. For this, systematic information analysis and modeling have to be preceded. In this paper we described the result of database modeling of building structure.
International Journal of Ocean Engineering and Technology Speciallssue:Selected Papers
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제5권1호
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pp.40-45
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2002
The calculation of earthwork plays a major role in the planning and design phases of many civil engineering projects, such as seashore reclamation; thus, improving the accuracy of earthwork calculation has become very important. In this paper, we propose an algorithm for finding a cubic spline surface with the free boundary conditions, which interpolates the given three-dimensional data, by using B-spline and an accurate method to estimate pit-excavation volume. The proposed method should be of interest to surveyors, especially those concerned with accuracy of volume computations. The mathematical models of the conventional methods have a common drawback: the modeling curves form peak points at the joints. To avoid this drawback, the cubic spline polynomial is chosen as the mathematical model of the new method. In this paper, we propose an algorithm of finding a spline surface, which interpolates the given data, and an appropriate method to calculate the earthwork. We present some computational results that show the proposed method, of the Maple program, provides better accuracy than the method presented by Chen and Lin.
This paper describes a new method for indoor environment mapping and localization with stereo camera. For environmental modeling, we directly use the depth and color information in image pixels as visual features. Furthermore, only the depth and color information at horizontal centerline in image is used, where optical axis passes through. The usefulness of this method is that we can easily build a measure between modeling and sensing data only on the horizontal centerline. That is because vertical working volume between model and sensing data can be changed according to robot motion. Therefore, we can build a map about indoor environment as compact and efficient representation. Also, based on such nodes and sensing data, we suggest a method for estimating mobile robot positioning with random sampling stochastic algorithm. With basic real experiments, we show that the proposed method can be an effective visual navigation algorithm.
A recurrent artificial neural network (ANN) model is developed to simulate hydrocarbon recovery process at petroleum-contaminated site. The groundwater extraction rate, vacuum pressure, and saturation hydraulic conductivity are selected as the input variables, while the cumulative hydrocarbon recovery volume is considered as the output variable. The experimental data fer establishing the ANN model are from implementation of a multiphase flow model for dual phase remediation process under different input variable conditions. The complex nonlinear and dynamic relationship between input and output data sets are then identified through the developed ANN model. Reasonable agreements between modeling results and experimental data are observed, which reveals high effectiveness and efficiency of the neural network approach in modeling complex hydrocarbon recovery behavior.
The hypothesis of asymmetric resistance to explain the phenomenon of lung hyperinflation (LHI) during hlgh frequency ventilation (HFV) was quantitatively studied. LHI was predicted by modeling the ism-volume pressure-flow (IVPF) data from 5 human subjects using the empirical Rohrer's equation. Non-steadiness during HFV was compensated by em- ploying recently proposed volume-frequency diagram. Tidal volume and ventilation frequency were 100 ml and 20 Hz, respectively. Airflow pattern was a symmetric sinusoid. The predic- tion results of mean pressure drop across the airways were averaged for those 5 subjects, and compared with zero by one-sided student's t-test. A marginally significant (P<0.1) increase in mean pressure drop was observed during HFV at low lung volumes (below FRC) , which could increase mean lung volume up to one liter When the lung volume was above FRC, no significant LHI (P >0.25) was resulted. LHI seemed to be inversely related to the lung volume. These results recommend to clinically apply HFV only at lung volumes above FRC.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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