• 한국전자통신학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.397-402
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• 2024

음성 인식과 모션 인식 기술은 다양한 스마트 디바이스에 적용되어 사용되고 있으나, 단순한 명령어 인식 형태로 구성되어 단순 기능으로 사용되고 있다. 인식 데이터에 대한 단순 기능에서 벗어나 다양한 분야에서 학습된 데이터를 기반으로 전문적인 명령어 수행 능력이 요구되고 있다. 현재 세계적으로 경쟁이 이루어지고 있는 생성형 AI를 활용하여 사용자에게 최적의 데이터를 제공하고, 음성 인식과 모션 인식을 통해 상호작용할 수 있는 시스템 플랫폼에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 연구를 위해 설계한 주요 기술 프로세스는 음성 및 모션 인식 기능, AI 기술 적용, 양방향 커뮤니케이션 등 기술을 이용한 설계하였다. 본 논문에서는 AI 기술을 적용한 디바이스와 음성인식과 모션 인식 기술을 통해 디바이스와 사용자 간 양방향 커뮤니케이션을 다양한 입력방식에 의해 이루어질 수 있도록 하였다.

• 한국음향학회지
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• 제23권5호
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• pp.390-399
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• 2004

본 논문에서는 음성 웹 언어인 VoiceXML의 작성 효율을 향상하기 위한 다중 뷰 편집기를 설계 및 구현하였다. VoiceXML 다중 뷰 편집기는 다중 뷰를 제공하기 위해 MVC (Model-View-Controller) 프레임워크을 이용하였다. MVC 프레임워크를 이용한 다중 뷰 편집기는 핵심 자료구조인 모델과 인터페이스인 뷰, 모델과 뷰를 제어하기 위한 제어기로 구성된다. MVC 프레임워크에서 모델은 추상 구문 트리와 추상 문법으로 구성되며 뷰는 역파싱 규칙과 역파서로 구성되고 제어기는 명령어 처리기와 트리 조작기로 구성된다. VoiceXML 다중 뷰 편집기는 문서의 구조, 내용, 흐름을 동시에 보여주어 기존 XML 편집기의 단점을 극복할 수 있다. MVC 프레임워크가 적용된 VoiceXML 다중 뷰 편집기는 여러 편집기를 통해 동시에 다양한 편집 뷰 (View)를 제공함으로써 사용자에게 음성 웹 문서 작성의 편의성을 제공하여 효율을 높일 수 있으며 여러 개의 뷰가 하나의 모델을 가짐으로써 편집기들의 무결성을 보장하도록 하였다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제28권3호
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• pp.133-141
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• 2005

The previous research has been mainly focused on individual technology of voice recognition, voice synthesis, translation, and bone transmission technical. Recently, commercial models have been produced using aforementioned technologies. In this research, a new automated translation support system concept has been proposed by combining established technology of bone transmission and wireless system. The proposed system has following three major components. First, the hybrid system consist of headset, bone transmission and other technologies will recognize user's voice. Second, computer recognized voice (using small server attached to the user) of the user will be converted into digital signal. Then it will be translated into other user's language by translation algorithm. Third, the translated language will be wirelessly transmitted to the other party. The transmitted signal will be converted into voice in the other party's computer using the hybrid system. This hybrid system will transmit the clear message regardless of the noise level in the environment or user's hearing ability. By using the network technology, communication between users can also be clearly transmitted despite the distance.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.55-60
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• 2021

스마트 팩토리화가 진행됨에 따라 자동화 설비 및 로봇의 활용이 늘어나고 있다. 또한 IT 기술의 발달로 음성인식을 활용한 시스템의 활용도도 올라가고 있다. 음성인식 기술은 스마트홈과 각종 IoT 기술에서 두각을 나타내고 있는 기술이지만 공장의 특수성으로 공장에 적용되기 힘든 상황에 있다. 따라서 본 연구에서는 제조 현장의 상황을 고려한 음성인식 기술을 활용하여 산업용 다관절 로봇을 제어하는 방법을 설계하였다. 모바일을 통해 로봇 조작을 위한 음성명령을입력 받은 후 네트워크 프로토콜 변환 및 명령어 변환 과정을 거쳐 로봇을 제어할 수 있음을 확인하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제18권6호
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• pp.755-761
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• 2015

Satellite Air-defence Warning System receives the aircraft/ballistic track information and air defense control command obtained from Master Control & Reporting Center (MCRC) and Air Missile Defence Cell (AMD Cell) Systems. It consists of terminal and control system to propagate track information and air defense control command control via the military satellite communications. In this paper, there were described track information, air defense control command, the frame structure of modem to transmit a voice information and modulation/demodulator design, network synchronization methods via the satellite network.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2648-2653
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• 2003

This paper describes the development of a 3-DOF laparoscopic assistant robot system with motor-controlled bending and zooming mechanisms using the voice command motion control and auto-tracking control. The system is designed with two major criteria: safety and adaptability. To satisfy the safety criteria we designed the robot with optimized range of motion. For adaptability, the robot is designed with compact size to minimize interference with the staffs in the operating room. The required external motions were replaced by the bending mechanism within the abdomen using flexible laparoscope. The zooming of the robot is achieved through in and out motion at the port where the laparoscope is inserted. The robot is attachable to the bedside using a conventional laparoscope holder with multiple DOF joints and is compact enough for hand-carry. The voice-controlled command input and auto-tracking control is expected to enhance the overall performance of the system while reducing the control load imposed on the surgeon during a laparoscopic surgery. The proposed system is expected to have sufficient safety features and an easy-to-use interface to enhance the overall performance of current laparoscopy.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제21권6호
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• pp.379-388
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• 2018

In this study, we propose a new approach to impliment autonomous travelling of mobile robot based on obstacle avoidance and voice command. Obstacle Avoidance technology of mobile robpot. It has been used in wide range of different robotics areas to minimize the risk of collisions. Obstacle avoidance of mobile robots are mostly applied in transportation systems such as aircraft traffic control, autonomous cars etc. Collision avoidance is a important requirement in mobile robot systems where they all featured some kind of obstacle detection techniques in order to avoid colliding. In this paper it was illustrated the reliability of voice command and obstacle avoidance for autonomous travelling of mobile robot with two wheels as the purpose of application to the manufacturing process by simulation and experiments.

• 한국항공우주학회지
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• 제47권3호
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• pp.212-219
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• 2019

군사 작전 환경에서 무인 항공기의 활용도가 확대됨에 따라 효율적인 무인기 제어 방식에 대한 연구가 활발하다. 특히 신속한 임무 처리가 요구되는 군 환경에서 기존의 버튼 방식이 지닌 조작의 불편함을 해소하려는 목적으로 음성인식을 통한 무인기 제어 방식이 시도되고 있으며, 아직 초기연구 수준에 머물러 있다. 본 연구에서는 음성 기반의 무인기 제어를 위해 효율적인 음성인식 시스템 운용 체계를 제안한다. 특히 지상관제 센터에 의한 무인기 제어보다는 유/무인기 협업 환경에서 유인기 조종사가 무인기를 직접 통제하는데 효율적인 음성인식 시스템 운용 방식을 제안하며, 음성인식 실험을 통해 운용 체계의 효율성을 검증한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.2011-2016
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• 2004

Study of human-robot communication is one of the most important research areas. Among various communication media, any useful law we find in voice communication in human-human interactions, is significant in human-robot interactions too. Control strategy of most of such systems available at present is on/off control. These robots activate a function if particular word or phrase associated with that function can be recognized in the user utterance. Recently, there have been some researches on controlling robots using information rich fuzzy commands such as "go little slowly". However, in those works, although the voice command interpretation has been considered, learning from such commands has not been treated. In this paper, learning from such information rich voice commands for controlling a robot is studied. New concepts of the coach-player model and the sub-coach are proposed and such concepts are also demonstrated for a PA-10 redundant manipulator.

• 한국항행학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.559-566
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• 2008

본 논문에서는 UAV를 포함한 모든 항공기를 위한 음성지시기반의 새로운 이륙시스템의 구현을 제안한다. 본 이륙제어 시스템은 음성인식, 환경결정, 명령수행으로 구성된다. 음성인식기술을 도입함으로써 제안된 이륙시스템은 조종사에게 단순화된 이륙과정과 더욱 신뢰할 수 있는 편리한 이륙제어 수단을 제공한다. 이 새로 제안된 음성인식기반 이륙 시스템은 이륙과정에서 발행할 수 있는 조종사 실수나 출발지연과 같은 문제를 감소시킴으로써 사고를 예방할 수 있고 궁극적으로는 항공안전에 크게 기여할 수 있다는 장점을 갖는다.