• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.1996-2001
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• 2012

본 시각 검사시스템은 전자 부품과 같이 잘 형성된 표면 재료에 널리 사용되고 있다. 반사 능력이 나쁜 재료의 경우, 시각 검사시스템이 도입될 때 많은 문제점이 발생한다. 혼합 생산 라인에서 진위의 모델을 알 수 없을 때 저 반사비와 많은 노이즈에도 잘 작동할, 강인한 시각 검사시스템을 개발하였다. 유형을 인식하기 위하여 k-means를 이용한 작업물 인식 기법이 제안되었다. 인식 유형에 기반하여 active contour라는 노이즈에 강인한 분할 기법이 영상에서 특징을 분할하는데 응용되었다. 오차 변화를 조정하는데 Kalman 필터가 사용되었다. 자동시각 검사시스템의 실험은 프로젝터를 이용한 수작업 측정의 정확도 수준을 보여준다.

• 디지털융복합연구
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• 제12권11호
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• pp.349-355
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• 2014

본 논문은 인간의 생물학적 시각정보처리과정 특성과 웨이블릿을 이용한 인공시각시스템을 제안한다. 인공시각시스템은 인간의 생물학적 시각정보 처리과정을 이용하며 맹인의 인공시각시스템 제작 및 일반적인 인식시스템에 적용할 수 있다. 본 논문에서는 인간의 망막에서 신경절 세포까지 정보 처리과정을 모델링하여 구성하였고 신경절 세포에서 후두엽 초기시각피질까지 전달되는 정보 복원과정을 모델링하여 초기시각피질에 표현되는 영상정보를 구성하였다. 실험과정은 인간의 시각정보 처리과정 특성인 저주파, 고주파 분해를 웨이블릿 변환으로 시각 정보를 구현하였고 이를 이용하여 인식 시스템에 적용하였다. 실험에 사용한 데이터는 AT&T 얼굴데이터베이스를 사용하였다. 그리고 제안하는 인간의 시각정보처리 과정 특성을 이용한 방법이 영상인식 시스템의 정확성을 향상시킬 수 있음을 실험을 통하여 증명하고자 한다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제21권1호
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• pp.1-11
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• 1997

Austomated visual inspection(AVI) capability has become an important key component in the automated manufacturing system. In such a visual inspection system an intensity(or color) image of a scene is quickly affected by optical property of objects, condition and roughness of surface, lens and filters, image sensor property and lighting system. In particular, the lighting system disign is the most important factor, since it affects overall performance of the visual system. For fast and cheap automated visual inspection system it is important to obtain the good image quality which results from careful attention to the design of the lighting system. In this paper, the lighting subsystem of AVI system is analysed for the inspection of printed circuit board(PCB) patterns. The spectral reflectance of materials, which are composed of PCB, is measured for choosing the light source. The reflection property is theoretically obtained by a reflection model and also obtained by experiments which measure intensity with varying the viewing direction of image sensor and the lighting direction of illuminator. The illumination uniformity of a ring-type illuminator. The lighting system is designed based upon the experimental results and theoretial analysis.

• 감성과학
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• 제16권4호
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• pp.509-516
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• 2013

본 연구는 3D 산업의 안전성 문제인 3차원 콘텐츠로 유발된 시각피로를 안면 온도 변화로 정량화하는 방법을 제안하고자 한다. 콘텐츠 시청 전과 후에 각 1분간 열화상 카메라를 이용하여 안면온도를 측정하였고 주관설문과 인지부하 실험을 통해 시각피로를 판단하였다. 2D와 3D의 시청 전과 후를 비교하여 3D 콘텐츠 시청에 따른 시각피로 유발 시 안면 온도에 차이를 확인하였다. 시청 전과 후에 차이를 비교한 결과 주관 설문과 인지부하 실험은 유의한 차이를 보였고 ERP latency는 3D 시청 시 증가하는 것으로 나타났다. 안면 온도의 경우 미간(forehead)과 코끝(tip of the nose) 영역의 최대값을 비교 결과 유의한 차이를 보였다. 선행 연구에서 3D 시각피로 발생 시 교감신경계가 항진됐던 결과와 비교해보면 교감신경계가 항진되면 심박 수가 증가하고 목동맥계(carotid arteries system)를 통한 안면으로의 혈류량이 증가하게 된다. 2D와 3D 시청 시 교감신경계 항진 정도에 따라서 혈류량 변화로 안면 온도에 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 본 연구는 열화상이미지를 이용한 3D 시각피로 측정 가능성을 확인하는데 의의가 있다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제1권2호
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• pp.74-81
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• 2003

There are many researches on visual languages, but the most of them are difficult to support various collaborative interactions on a distributed multimedia environment. So, this paper suggests a collaborative visual language for interaction between multi-users. The visual language can describe a conceptual model for collaborative interactions between multi-users. Using the visual language, generated visual sentences consist of object icons and interaction operators. An object icon represents a user who is responsible for a collaborative activity, has dynamic attributes of a user, and supports flexible interaction between multi-users. An interaction operator represents an interactive relation between multi-users and supports various collaborative interactions. Merits of the visual language are as follows: supporting of both asynchronous interaction and synchronous interaction, supporting flexible interaction between multi-users according to participation or leave of users, supporting a user oriented modeling, etc. For example, an application to a workflow system for document approval is illustrated. So we could be found that the visual language shows a collaborative interaction.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.172-174
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• 2007

In this paper, we designed a embedded system that will perform a primary role of Tangible Space implementation. This hardware includes function of image capture through camera interface, image process and sending off image information by LAN(local area network) or WLAN(wireless local area network). We define this hardware as a network based Visual Agent Platform for Tangible Space, This Visual Agent Platform includes the software that is RTLinux and CORBA

• 디자인학연구
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• 제20권3호
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• pp.39-48
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• 2007

본 논문은 도시환경의 공공사인시스템의 효율극대화를 위하여 안구운동을 측정하는 공학 심리적 또는 인지 과학적 실험을 통하여 안구운동과 가로세로의 시각흐름 그리고 유전된 문화적. 선험적 도식 그리고 대뇌의 시각 시스템의 차별을 탐색하였다. 따라서 EMR 관측실험과 bitmap counting 방법을 대입함으로서 가장 효율적인 시각디자인 측정을 구할 수 있는 algorithm을 도출하였다. 본 논문에서는 과학적인 실험 Data가 인간의 $\ulcorner$Schema$\lrcorner$ 와 $\ulcorner$Sensory Qualia$\lrcorner$ 에 의해, 차별화와 시각표집(Visual Sampling)의 가변성(Momentum)이 상존함을 알게 되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권9호
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• pp.883-890
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• 2010

This paper proposes tip position control system which uses a visual marker to determine the tip position of a robot manipulator. The main idea of this paper is to introduce visual marker for the tracking control of a robot manipulator. Existing researches utilize stationary markers to get pattern information from them. Unlike existing researches, we introduce visual markers to get the coordinates of them in addition to their pattern information. Markers need not be stationary and the extracted coordinate of markers are used as a reference trajectory for the tracking control of a robot manipulator. To build the proposed control scheme, we first obtain intrinsic parameters through camera calibration and evaluate their validity. Secondly, we present a procedure to obtain the relative coordinate of a visual marker with respect to a camera. Thirdly, we derive the equation for the kinematics of the SCORBOTER 4pc manipulator which we use for control of manipulator. Also, we provide a flow diagram of entire visual marker tracking system. The feasibility of the proposed scheme will be demonstrated through real experiments.

• 한국통신학회논문지
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• 제39A권12호
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• pp.699-707
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• 2014

최근 LED 어레이와 카메라간의 통신 (일명, 'Visual-MIMO') 연구가 활발히 진행되고 있으며, 차량 및 스마트폰 등으로의 응용이 극대화될 것으로 기대된다. 본 논문에서는 수신 영상의 휘도 정보를 이용하여 Visual-MIMO 시스템의 BER(Bit Error Rate) 성능을 개선하고자 한다. 특히 심벌간간섭 (ISI: Inter-Symbol-Interference)에 의한 오류를 최소화하고자 오류정정 방법을 제안한다. 잡음과 거리의 변화에 따른 성능 분석은 시뮬레이션과 하드웨어 실험을 통해 타당성을 검증한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.202-205
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• 2005

The purpose of this work is to identify the characteristic of eye movement for visual training of the elderly. This investigation is to examine the relationship between the head and the eye motor system for the localization of visual target direction in three-dimensional space. All experiments were performed in a soundproof chamber. Twenty-one red LEDs (Light-Emitting Diode, Brightness: 20cd/$m^2$) arrayed in three lines on a half circle-surrounding panel are used. LEDs are horizontally 30 degree apart and vertically 20 degree apart from each other. The condition of stimulation is random and anti-saccade. Physiological parameter such as EOG (Electro-Oculography) was measured by BIOPAC system. We measure the mean latency time, which is the time from the start of visual stimulation to the response of the human body. The result shows that the mean latency time is short in the case of the condition of anti-saccade, the fixed head and a quarter visual stimulation. This finding can be used in developing programs for various visual improvements for the elderly by analyzing the characteristic of eye movement.