• 제목/요약/키워드: Visual Reconstruction

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High accuracy online 3D-reconstruction by multiple cameras

  • Oota, Yoshikazu;Pan, Yaodong;Furuta, Katuhisa
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.1749-1752
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    • 2005
  • For online high accurate reconstruction of an object from an visual information, a linear reconstruction method for multiple images is popular. Basically this method needs many cameras or many different screen shots from different view points. This method, however, has the benefit of less calculation and is adequate for a real time application by comparing other popular method. In this paper, online reconstruction system using more than three cameras is treated. An evaluation method of cameras' position, and of the number is derived for the linear reconstruction method. To decrease errors that are caused from skew of lens, positional error between corresponding points is taken into consideration on the evaluation. The proposed evaluation method enables estimation of the adequate number of cameras and then of feasible view locations. Additionally, repeating search of epipolar lines enables estimation of the hidden point. Comparing with result of an average error analysis, it was confirmed that the proposed methods works effectively.

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아날로그 제작 방식 애니메이션에 나타나는 시각적 오차성의 관객 수용에 대한 연구 (A Study on Spectators Reception of Visual Error in Manually Produced Animation)

  • 김진영
    • 만화애니메이션 연구
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    • 통권13호
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    • pp.83-96
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    • 2008
  • 현대에 이르러 첨단 디지털 제작 방식은 우리가 시각 미술에서 추구해 왔던 현실 세계의 재현 문제를 핍진적으로 구현 가능하게 하였다. 그럼에도 불구하고 관객의 시각의 욕구는 사실주의의 시각적 재현에 머무르지 않고 수많은 우연성과 오차를 야기하는 아날로그적 회화성을 요구하고, 그에 부응하여 디지털 제작 방식 또한 사진, 수작업 시각물 등 아날로그 세계의 구현방식을 추구하는 경향을 띠고 있다. 이는 인간의 회귀적 본능에 기인하는 과거 시각적 기억에의 향수만은 아니다. 이는 매체에 대한 관객의 시각적 욕구가 단순히 현실 세계에 근접한 정밀함에 머무르는 것이 아니라 대상에 대한 지각과 인식의 과정을 거치며 새로운 매체에의 믹숙함이 반복되면서 정서적 반향을 일으키는 어떠한 형태의 시각적 자극, 즉 일련의 시지각적 오차에 대한 심리적 요구가 병행된다는 것을 의미한다. 이러한 관객의 욕구와 시각 예술의 구현 방법은 끊임없이 상호 형태를 달리하며 시각적 완성을 추구해 간다.

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CT 영상 재구성의 공간분해능에 대한 영향 (Influence of CT Reconstruction on Spatial Resolution)

  • 천권수
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.85-91
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    • 2018
  • 전산화단층촬영기법은 투영 영상을 재구성하여 단면 영상을 획득하는 기법으로 다양한 분야에 적용되고 있다. 재구성된 영상의 공간분해능은 장치, 대상, 재구성 과정에 의존한다. 본 논문은 평행빔 구조에서 투영 영상의 개수 및 검출기의 픽셀 크기가 재구성된 영상의 공간분해능에 미치는 영향을 조사하였다. 재구성 프로그램은 Visual C++로 작성하였으며 단면 영상은 $512{\times}512$ 크기로 하였다. 공간분해능의 특성을 평가하기 위해 수학적 막대 팬텀을 구성하였고, Min-Max 방법을 도입하였다. 재구성에 사용되는 투영의 개수가 작은 경우 허상이 나타났으며 Min-Max도 낮았다. 투영의 개수를 지속적으로 증가시키면 재구성된 영상의 공간분해능을 나타내는 Min-Max는 상향 포화되었다. 검출기의 픽셀 크기를 재구성되는 단면 영상의 픽셀 크기의 50%로 줄이면 영상은 거의 완벽하게 복원되고, 검출기픽셀 크기가 증가할수록 Min-Max는 감소하였다. 본 연구는 CT장치 설계 시 요구되는 공간분해능을 달성하기 위해 필요한 검출기 및 회전 스테이지의 정밀도를 결정하는데 도움이 될 것이다.

3차원 장면 복원을 위한 강건한 실시간 시각 주행 거리 측정 (Robust Real-Time Visual Odometry Estimation for 3D Scene Reconstruction)

  • 김주희;김인철
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제4권4호
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    • pp.187-194
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    • 2015
  • 본 논문에서는 RGB-D 입력 영상들로부터 3차원 공간을 움직이는 카메라의 실시간 포즈를 효과적으로 추적할 수 있는 시각 주행 거리측정기를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시각 주행 거리 측정기에서는 컬러 영상과 깊이 영상의 풍부한 정보를 충분히 활용하면서도 실시간 계산량을 줄이기 위해, 특징 기반의 저밀도 주행 거리 계산 방법을 사용한다. 본 시스템에서는 보다 정확한 주행 거리 추정치를 얻기 위해, 카메라 이동 이전과 이동 이후의 영상에서 추출한 특징들을 정합한 뒤, 정합된 특징들에 대한 추가적인 정상 집합 정제 과정과 주행 거리 정제 작업을 반복한다. 또한, 정제 후 잔여 정상 집합의 크기가 충분치 않은 경우에도 잔여 정상 집합의 크기에 비례해 최종 주행 거리를 결정함으로써, 추적 성공률을 크게 향상시켰다. TUM 대학의 벤치마크 데이터 집합을 이용한 실험과 3차원 장면 복원 응용 시스템의 구현을 통해, 본 논문에서 제안하는 시각 주행 거리 측정 방법의 높은 성능을 확인할 수 있었다.

Single-Stage Posterior Subtotal Corpectomy and Circumferential Reconstruction for the Treatment of Unstable Thoracolumbar Burst Fractures

  • Jo, Dae-Jean;Kim, Ki-Tack;Kim, Sung-Min;Lee, Sang-Hun;Cho, Myung-Guk;Seo, Eun-Min
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
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    • 제59권2호
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    • pp.122-128
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    • 2016
  • Objective : To illustrate the technique of single-stage posterior subtotal corpectomy and circumferential reconstruction for the treatment of unstable thoracolumbar burst fractures and to evaluate the radiographical and clinical outcomes of patients treated using this technique. Methods : 16 consecutive patients with unstable thoracolumbar burst fractures were treated with single-stage posterior subtotal corpectomy and circumferential reconstruction. The mean patient age was 54.8 years. The mean follower up period was 25 months. Five patients suffered from T12 fractures, 10 from L1, 1 from L2. The segmental kyphosis, neurologic status, visual analogue scale for back pain was evaluated before surgery and at follow up. Results : The segmental kyphotic angle improved from 18.5 degrees before surgery to -9.2 degrees at the last follow up. The mean correction angle was 28.9 degrees. The mean surgical time was 255 minutes, and a mean intraoperative blood loss was 1073 mL. Intraoperative complications included two dural tears, and a superficial wound infection. There were no other severe complications. The mean visual analog scale of back pain decreased from a mean value of 6.6 to 2 at the last follow up. Conclusion : The single-stage posterior subtotal corpectomy and circumferential reconstruction achieved satisfactory kyphosis correction with direct visualization of the circumferentially decompressed spinal cord, as well as good fusion with less blood loss and complications. It is a safe and reliable surgical treatment option for unstable thoracolumbar burst fractures.

Reconstruction of the orbital wall using superior orbital rim osteotomy in a patient with a superior orbital wall fracture

  • Heo, Jae Jin;Chong, Ji-Hun;Han, Jeong Joon;Jung, Seunggon;Kook, Min-Suk;Oh, Hee-Kyun;Park, Hong-Ju
    • Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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    • 제40권
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    • pp.42.1-42.5
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    • 2018
  • Background: Fractures of the orbital wall are mainly caused by traffic accidents, assaults, and falls and generally occur in men aged between 20 and 40 years. Complications that may occur after an orbital fracture include diplopia and decreased visual acuity due to changes in orbital volume, ocular depression due to changes in orbital floor height, and exophthalmos. If surgery is delayed too long, tissue adhesion will occur, making it difficult to improve ophthalmologic symptoms. Thus, early diagnosis and treatment are important. Fractures of the superior orbital wall are often accompanied by skull fractures. Most of these patients are unable to perform an early ocular evaluation due to neurosurgery and treatment. These patients are more likely to show tissue adhesion, making it difficult to properly dissect the tissue for wall reconstruction during surgery. Case presentation: This report details a case of superior orbital wall reconstruction using superior orbital rim osteotomy in a patient with a superior orbital wall fracture involving severe tissue adhesion. Three months after reconstruction, there were no significant complications. Conclusion: In a patient with a superior orbital wall fracture, our procedure is helpful in securing the visual field and in delamination of the surrounding tissue.

PC 기반의 3차원 의료영상 재구성 시스템의 고속화 설계 (Speed Optimization Design of 3D Medical Image Reconstruction System Based on PC)

  • 배수현;김선호;유선국
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.189-198
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    • 1998
  • 3차원 의료영상 재구성 기법은 2차원 의료영상으로부터 인체의 복잡한 3차원 구조를 이해하는데 많은 도움을 준다. 본 논문에서 구현한 3차원 의료영상 재구성 시스템은 저가의 PC 기반에서 시스템의 환경에 상관없이 사용될 수 있도록 Visual C++4.2를 이용하여 작성하였으며 향후 확장성을 고려하여 각 기능을 모듈화 시켰다. 모듈 설계된 3차원 의료영상 재구성 시스템은 데이터 준비, 그래디언트 근시화, 분할, 음영처리, 좌표시스템 변환, 그리고 광선투사와 합성 모듈로 구성되었다. 본 논문에서는 3차원 의료영상 재구성 방법의 속도문제를 개선하여 저가의 PC 환경에서 구현하였다. PC 환경에서 3차원 의료영상 재구성 시스템을 구현하기 위하여 광선투사를 재구성되는 영상에 영향을 주지 않는 범위에서 조기 중단시키는 알고리듬과 영상 재구성에 참여하는 체적소를 줄이는 방법, 그리고 영상을 재구성하기 위한 광선투사 과정에서 투시되는 광선의 수를 줄이는 방법 등ㄹ을 적용하여 PC환경에서 3차원 의료영상 재구성 시스템의 고속화를 이루었으며 실험에 의해서 PC환경에서도 의료영상 재구성 알고리듬이 효과적으로 사용되었다.

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Visual perception of Fourier rainbow holographic display

  • Choo, Hyon-Gon;Chlipala, Maksymilian;Kozacki, Tomasz
    • ETRI Journal
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    • 제41권1호
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    • pp.42-51
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    • 2019
  • The rainbow hologram provides views of reconstruction with rainbow color within a large viewing zone. In our recent paper, a Fourier rainbow holographic display using diffraction grating and a white-light LED source was introduced. In this technique, the rainbow effect is realized by the dispersion of white-light source on diffraction grating, while the slit is implemented numerically by reducing the demands of the space-bandwidth product of the display. This paper presents a novel analysis on the visual perception of the Fourier rainbow holographic display using Wigner distribution. The view-dependent appearance of the image, including multispectral field of view and viewing zone, is investigated considering the observer and the display parameters. The resolution of the holographic view is also investigated. For this, a new quantitative assessment for image blur is introduced using Wigner distribution analysis. The analysis is supported with numerical simulations and experimentally captured optical reconstructions for the holograms of the computer model and real object generated with different slit size, reconstruction distance, and different observation conditions.

폐곡선의 수에 따른 3차원 물체의 좌표 복원 정확도 관계 도출 (A Derivation of the Accuracy Relationship between the Reconstruction of 3D Object Coordinates and the Number of Closed Curves)

  • 이덕우
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제20권7호
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    • pp.1004-1013
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    • 2017
  • This paper presents a relationship between the number of curves and geometric parameters of a 3D object. Once the relationship is established, the number of closed curves that can reliably represent 3D object is derived. Inspired by Shannon-Nyquist Sampling Theorem, in this paper, approach for sampling rate (defined as the minimum number of curves) for 3D reconstruction is proposed. The relationship is straightforward, is suitable for application to 3D object overlaid with closed-continuous curves, and can achieve efficient 3D reconstruction system in practice. To substantiate the proposed approach, simulation results are provided and the results show that the number of curves can be decreased without loss of generality of characteristics of a target 3D object.

A Visualization System of Brain MR image based on VTK

  • Du, Ruoyu;Lee, Hyo Jong
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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    • pp.336-339
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    • 2012
  • VTK is a free but professional development platform for images three-dimensional (3D) reconstruction and processing. It is powerful, open-source, and users can customize their own needs by self-development of great flexibility. To give the doctors more and detailed information by simulate dissection to the 3-D brain MRI image after reconstruction. A Visualization System (VS) is proposed to achieve 3D brain reconstruction and virtual dissection functions. Based on the free VTK visualization development platform and Visual Studio 2010 IDE development tools, through C++ language, using real people's MRI brain dataset, we realized the images 3D reconstruction and also its applications and extensions correspondingly. The display effect of the reconstructed 3D image is well and intuitive. With the related operations such as measurement, virtual dissection and so on, the good results we desired could be achieved.