• Title/Summary/Keyword: Visual Modeling

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서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 베이지안 네트워크 결합 기반 물체 관계 모델링 (Object Relationship Modeling based on Bayesian Network Integration for Improving Object Detection Performance of Service Robots)

  • 송윤석;조성배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.817-822
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    • 2005
  • 최근 실내 환경에서 로봇의 서비스를륵 위해 영상 정보를 사용하기 인한 인구가 활발하다. 과거의 영상 처리 전근 방법은 미리 정의된 기하학적 모델에 기반 하기에, 이를 실내 환경과 같은 가변적인 환경에 적용할 시 성능이 저하된다. 이에 지식을 기반으로 불확실성을 해결하여 영상 인식 성능을 높이기 위한 다양한 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 실내에서 활동하는 서비스 로봇의 물체 인식 성능을 향상시키기 위해, 대상 물체가 다른 물체에 의서 가려져 있는 경우 대상물체의 존재 여부를 추론하기 위한 베이지안 네트워크 모델링 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 물체간이 관계를 모델링하여 발견된 물체를 통해 대상 물체를 추론할 수 있게 하였다. 이를 위해 작은 규모의 베이지안 네트워크(프리미티브 베이지안 네트워크)를 위한 설계 방법을 정의하고 이를을 다시 상황에 맞게 결합하였다. 실험은 설계된 모델의 성능을 검증하기 위해 수행되었는데, 5가지 장소에서 $82.8\%$의 정확도를 보여주었다.

제주도 한천유역 지하수 모델개발을 통한 인공함양 평가 (Modeling Artificial Groundwater Recharge in the Hancheon Drainage Area, Jeju island, Korea)

  • 오세형;김용철;구민호
    • 한국지하수토양환경학회지:지하수토양환경
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    • 제16권6호
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    • pp.34-45
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    • 2011
  • For the Hancheon drainage area in Jeju island, a groundwater flow model using Visual MODFLOW was developed to simulate artificial recharge through injection wells installed in the Hancheon reservoir. The model was used to analyze changes of the groundwater level and the water budget due to the artificial recharge. The model assumed that $2{\times}10^6m^3$ of storm water would recharge annually through the injection wells during the rainy season. The transient simulation results showed that the water level rose by 39.6 m at the nearest monitoring well and by 0.26 m at the well located 7 km downstream from the injection wells demonstrating a large extent of the affected area by the artificial recharge. It also shown that, at the time when the recharge ended in the 5th year, the water level increased by 81 m at the artificial reservoir and the radius of influence was about 2.1 km downstream toward the coast. The residence time of recharged groundwater was estimated to be no less than 5 years. The model also illustrated that 15 years of artificial recharge could increase the average linear velocity of groundwater up to 1540 m/yr, which showed 100 m/yr higher than before. Increase of groundwater storage due to artificial recharge was calculated to be $2.4{\times}10^6$ and $4.3{\times}10^6m^3$ at the end of the 5th and 10th years of artificial recharge, respectively. The rate of storage increase was gradually diminished afterwards, and storage increase of $5.0{\times}10^6m^3$ was retained after 15 years of artificial recharge. Conclusively, the artificial recharge system could augment $5.0{\times}10^6m^3$ of additional groundwater resources in the Hancheon area.

WASP5 & WASP Builder을 이용한 농업용저수지 유역의 수질관리 (Water Quality Management using WASPS & WASP Builder for a Basin of an Agricultural Reservoir)

  • 정팔진;고홍석;현미희;이은주
    • 한국물환경학회지
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    • 제20권5호
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    • pp.422-431
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    • 2004
  • Water quality modeling was performed for the purpose of diagnosis and prediction of water quality in Gyoung Choen reservoir, using EUTR05/WASP Build model. WASP Builder is capable of visual display in window and it has an advantage of updating and modification for data. Field data of 1992, Spring, Summer, and Fall, were used to calibrate model and these results were validated using data of 2000, Spring, Summer, and Fall. The reservoir was divided into 4 epilimnion segments. Water quality system for modeling were consist of BOD, Chlorophyll-a, DO, $NH_3-N$, $NO_3-N$, T-N, $PO_4-P$, T-P. The results of water quality modelling using EUTR05/WASP Builder, a range of the Correlation for calibration of BOD, T-N, T-P, and Chlorophyll-a according to three seasons are 0.63~0.90, 0.81~0.97, 0.75~0.98, and 0.77~0.98 respectively. And the correlation between simulated and observed values for verification of BOD, T-N, T-P, and Chlorophyll-a according to three seasons are 0.93, 0.94, 0.81, and 0.80 respectively. Among the pollutant sources for a basin of the Gyoung Choen reservoir, generated amount of livestock is the highest and BOD, T-N, T-P of generated loading percentage are 94%, 81%, and 95%. So, we suppose that inflow load amount will decrease 50% and increase 50% only livestock about current load amount. If increasing load amount of livestock 50% in segment 2 and 3, BOD, T-N, and T-P simulated increasing to range of $0.02~0.15mg/{\ell}$, $0.029~0.08mg/{\ell}$, $0.011~0.029mg/{\ell}$ in comparison with current water quality

UML을 적용한 고객관리시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Customer Management System Using UML)

  • 정원교;박상성;신영근;김명훈;장동식
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제7권11호
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    • pp.59-68
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    • 2007
  • 최근 서비스 산업이 발전하면서 고객들이 보다 편하게 택시를 사용하기 위해 콜택시 서비스를 일반적으로 사용하고 있지만, 기업 입장에서 콜 센터를 구축하기 위해서는 막대한 비용이 소비된다. 본 논문은 기존에 사용되는 단말기 방식의 콜 시스템이 아닌 핸드폰을 사용해 콜 센터 구축에 소비되는 비용을 최소화했다. 그리고 CTI(Computer Telephony Integration)를 이용해 택시 콜 센터의 고객관리, 업소관리, 기사관리, 주문관리, 정산관리 등의 업무를 보다 효율적으로 통합 관리 할 수 있는 시스템을 UML(Unified Modeling Language)을 적용해 설계 및 구축했다. CTI를 보다 효과적으로 구현하기 위한 장치로써 현재 상용화 되어 있는 CID(Caller Identify Display)를 이용해 고객의 발신 번호를 PC에서 받아 실시간으로 고객의 정보를 Database에서 검색했다. 이 시스템은 저렴한 비용으로 구축이 가능하고, 효율적인 고객관리 기능으로 고객 서비스를 개선할 수 있다.

Near-Infrared Spectroscopy and Modeling of Luminous Blue Variables

  • 김현정;구본철;박용선
    • 천문학회보
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    • 제36권2호
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    • pp.152.1-152.1
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    • 2011
  • We report preliminary results of long-slit near-infrared (NIR) spectroscopy of Luminous Blue Variables (LBVs) with moderate resolution of R ~ 2400. We obtained Jshort (1.04-1.26 micron) and Ks (2.02-2.31 micron) band spectra of 4 LBVs and 3 LBV candidates in Southern hemisphere using IRIS2, infrared imager and spectrograph, mounted on the 4-m Anglo-Australian Telescope. All targets are fairly bright in NIR so that we can obtain high signal-to-noise ratio for clear line detection and modeling. They are also widely distributed in the HR diagram so that we can compare the spectral properties of LBVs in different temperature and luminosity ranges. Among them, we present the results of two well-known LBVs AG Car and HR Car. Their spectra show similar properties with hydrogen, He I, and metallic lines such as Fe II and Mg II, most of them in emission. We discuss, in particular, the He I 1.083 micron lines formed in stellar wind because these two LBVs show large variation in their He I line intensities, compared to previous studies. Since the He I 1.083 line is known to be anticorrelated with the photometric variation of LBVs, strong line intensities with P-Cygni profiles in both stars indicate that they are now near the visual minimum phase. We model the obtained spectra using non-LTE atmosphere code CMFGEN of Hillier (1998) to derive stellar parameters such as wind velocity and mass loss rate, and discuss the long-term variability of stellar parameters of these LBVs. deduced from our otometric solution.

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도로분야 BIM 적용을 위한 IFC 변환기 프로토타입 시스템 개발 (Development of IFC Converter Prototype for Applying BIM in the Road Field)

  • 서명배;주기범
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제19권4호
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    • pp.347-355
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    • 2014
  • IFC converters and viewers, applicable in the construction field, are being actively developed while, in the civil engineering field, IFC schemata are being developed. To prove the IFC schema grammatically, the existing ISO 10303 30s' pre-processors and post-processors may be used. However, to visually prove the IFC model, the existing commercial 3D modeling software should be converted into the IFC schema of civil engineering field, and a viewer is needed to view it. Thus, this study developed a IFC converter and viewer prototype system to apply BIM in the road field. To express the road line, LandXML was analyzed, and IFC suitable for expressing shapes in the road field was designed. Also, an IFC suitable for bridges with focus on representative bridge structures such as abuts, piers and decks was designed. Further, a converter was developed using AutoCAD's Civil3D and Revit's 3rdp party tools, and software was also developed designed to combine each converted IFC model into one IFC. In addition, a viewer designed to view IFC in the road field was developed to prove the converted IFC. Eight major verification and examination items were selected and used in testing the converted model, and it was confirmed that the viewer normally viewed the IFC schema in the road field. The proposed IFC converter is expected to be used as a visual IFC verification tool in the road field.

Design of Navigation Environment Generation Module of M&S Software for Integrated Navigation System Performance Evaluation

  • Kim, Heyone;Lee, Junhak;Oh, Sang Heon;So, Hyoungmin;Hwang, Dong-Hwan
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제7권2호
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    • pp.73-90
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    • 2018
  • Various navigation systems are integrated with the Global Navigation Satellite System (GNSS) to improve navigation performance so that continuous navigation information can be obtained even when navigation performance is degraded or navigation is not available due to the outage of GNSS. Time and cost can be reduced by evaluating performance of the integrated navigation system through Modeling and Simulation (M&S) software prior to the deployment of the integrated navigation system. The measurements of the navigation system should be generated to evaluate performance through of the navigation system M&S software. This paper proposes a method of designing a navigation environment generation module in M&S software of the integrated navigation system. To show applicability of the proposed method to M&S software design of the integrated navigation system, functions are verified through MATLAB. And then visual C++ based M&S software for the integrated navigation system is implemented to check the operation of the navigation environment generation module. The reference trajectory is generated and true measurements of Global Positioning System (GPS), Korea Positioning System (KPS), and enhanced Long range navigation (eLoran) are generated from the reference trajectory. The navigation results obtained from the true measurements are compared with the reference trajectories. The results show that the measurements generated using the design generation module by the proposed method are valid and the navigation environment generation module can be applied to M&S software of the integrated navigation system.

역사·문화 가로경관의 구성요소 및 색채특성 연구 - 중국 카이펑시 (中国 開封市) 서점거리를 중심으로 - (A Study on the Components and Color Characteristics of the Streetscape of History·Culture Streets - Focused on the Bookstore Street in Kaifeng, China -)

  • 손로;윤지영
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제21권3호
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    • pp.143-156
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    • 2021
  • 본 연구에서는 카이펑 시 역사 문화거리인 서점거리를 대상으로 서점거리의 경관 구성 요소에 나타난 경관 색채의 특징을 분석하여 서점거en리의 환경 색채에 대한 전체성을 이론적 배경을 제공하고자 한다. 문헌 고찰을 통해 역사 문화거리의 경관 구성요소에 대한 체크리스트를 도출하고, 청대 건축적 색채의 일반적인 특징과 경관 색채의 기본적인 분석방법에 대해 파악하였다. 또한, 서점거리 경관 구성의 요소 및 경관 색채에 대한 현장조사를 실시하고 색채 분석은 <한국표준색 색채분석> 프로그램을 적용하여 분석을 진행하였으며, 색상수치 표기는 먼셀 표색계를 사용하여 표기하였다. 연구 결과를 보게 되면 서점거리의 경관색채는 R계열, PB계열, Y계열, 무채색(N)계열로 구성되어 있으며 전체적으로 색채는 높은 전체성을 나타내었다. 청대 건축 색채의 일반적인 특성을 비교함으로써 서점거리의 전체적인 경관 색채는 청대 건축 색채의 일반적인 특성에 상당 부분 부합한다는 것을 알 수 있었다. 그러나 사인과 시설물, 조형물의 색채 활용에서는 미흡한 부분이 많이 존재하였기에 사인과 시설물 등 경관 요소의 색채계획을 추가하여 시각 정보의 식별 가능성을 강화하고 거리 색채의 단계적인 변화를 증가시켜야 할 필요성이 요구된다.

딥러닝을 이용한 외부 조도 아래에서의 시인성 향상 알고리즘 (Algorithm for Improving Visibility under Ambient Lighting Using Deep Learning)

  • 이희진;송병철
    • 방송공학회논문지
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    • 제27권5호
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    • pp.808-811
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    • 2022
  • 강한 외부 조도 아래에서의 디스플레이는 인간의 인지 시스템에 의해, 실제보다 더 어둡게 인지된다. 해당 문제를 소프트웨어 측면에서 해결하기 위한 기존의 기법들은, 외부 조도에 대응하지 못하거나 밝기에 비해 색상이 향상되지 못하는 한계를 보인다. 따라서 본 논문은 외부 조도 값에 따라 영상의 밝기 및 색상을 향상하는 시인성 개선 알고리즘을 제안한다. 해당 알고리즘은 입력 영상과 함께 외부 조도 값을 인자로 받은 후, 딥러닝 모델을 통한 luminance 학습 및 chrominance 복원 방정식을 적용하여, 개선된 영상의 열화 현상과 입력 영상과의 대비 차이가 최소화되도록 영상을 생성한다. 이는 정성적 평가에서 열화 모델링 적용 영상 비교를 통해 해당 알고리즘이 강한 외부 조도 아래에서의 시인성 개선에 뛰어난 성능을 보임을 확인할 수 있다.

특허데이터 기반 한국의 인공지능 경쟁력 분석 : 특허지표 및 토픽모델링을 중심으로 (Analysis of Korea's Artificial Intelligence Competitiveness Based on Patent Data: Focusing on Patent Index and Topic Modeling)

  • 이현상;차오신;신선영;김규리;오세환
    • 정보화정책
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    • 제29권4호
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    • pp.43-66
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    • 2022
  • 인공지능 기술의 발전과 더불어 세계 각국의 인공지능 기술 특허를 둘러싼 경쟁도 치열해지고 있다. 2000년~2021년간 미국 특허청의 인공지능 기술 특허출원은 꾸준히 증가하고 있는 가운데 2010년대 들어 보다 가파른 성장세를 기록하고 있다. 특허지표를 통해 한국의 인공지능 기술경쟁력을 분석한 결과, 청각지능, 시각지능 등의 세부 분야에서 특허활동성, 영향력, 시장성 등이 우위에 있는 것으로 평가된다. 그러나, 주요국과 비교하여 한국의 인공지능 기술 특허는 양적 활동성, 시장성 확보 측면에서는 상대적으로 우수하나 기술 파급력은 다소 열위에 있는 것으로 나타난다. 최근 인공지능 기술 토픽으로 노이즈 캔슬링, 음성인식 등은 감소한 반면 모델학습 최적화, 스마트센서, 자율주행 등이 활성화되면서 성장이 기대되고 있다. 한국의 경우 사기탐지/보안, 의료 비전러닝 등의 분야에서 특허출원 성과가 다소 부족하여 분발이 요구된다.