Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.7
no.2
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pp.23-37
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2001
Marine environment has been polluted and damaged by many sources such as industrial waste, natural seepage, oil spill and offshore production etc. Among them, oil spill from oil tankers is one of most harmful sources to marine lives as its input amount is huge at a limited area for short period. In Korea, the port of Yeosu is known to be very vulnerable to oil spill with large amount of petroleum transported across the harbour. In this regards, the author analyzed and reviewed marine environment and appropriate response to marine oil spill at this area. For these purposes, oceanographic and meteorologic features as well as regional characteristics of harbor facilities, shipping routes, marine traffic and fisheries were investigated, also traffic densities were analyzed in order to check marine accident probabilities making direct observations for 72 hours visual1y and by portable radar.
Proceedings of the Korean Society for Bioinformatics Conference
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2003.10a
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pp.236-244
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2003
Summary: The analysis of human genetic variation is one of the key issues far the understanding of the different drug response among individuals and many programs are developed for this purpose. However, current publicly available programs have so many limitations such as time complexity problem for the analysis of large amount of alleles or SNPs, difficult manipulation for installation, data import, and usage, and low-quality visual output. Here we present workbench for SNP anlaysis, SNPAnalyzer. SNPAnalyzer consists of 3 main modules: 1)Hardy-Weinberg Equilibrium ,2) Haplotype Estimation, and 3) Linkage Disequilibrium. Each module has several different widely-used algorithms for the extensive analysis and can handle large amount of alleles and SNPs with simple format. Analysis results are displayed in user-friendly formats such as table, graph and map. SNPAnalyzer is developed using C and C$^{++}$ and users can easily access through web-interftce. Availability: SNPAnalyzer can be freely implemented at http://www.istech.info/istech/board/login_form.jsp
Beom Seok Kim;Ju Hyun Jeon;Tae Yong Park;Hong Kyoung Kim;Young Il Kim
Journal of Acupuncture Research
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v.40
no.3
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pp.252-264
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2023
Background: The primary aim of this study is to statistically analyze and compare the difference in treatment outcomes based on the frequency and duration of acupotomy treatment for lumbar disk herniation. Methods: The evaluation of efficacy and safety involved using visual analog scale (VAS), numeric rating scale (NRS), Roland Morris disability questionnaire (RMDQ), EuroQol 5-dimention (EQ-5D), and similar parameters. This was achieved through the establishment of a comparable cohort using propensity score matching. Group A comprised 46 patients who underwent 4 sessions of acupotomy treatment for 2 weeks, while Group B consisted of 15 patients who received 6 acupotomy sessions for 3 weeks. Results: For Group A, the average amount of change in VAS values at weeks 4 and 6 was significantly decreased. However, the average amount of change in RMDQ values was not significant. Notably, the average amount of change of EQ-5D values at week 6 increased significantly. As for Group B, the average amount of change of NRS values in weeks 2 and 3 was significantly decreased. Conversely, the average amount of change in RMDQ and EQ-5D values was not significant. In comparing the 2 groups at the final follow-up, the average amount of change in all evaluation values was not significant. Further, no significant interaction effect was observed in the changes over time in all evaluation values between the 2 groups. Conclusion: This study establishes that there was no statistically significant difference in pain reduction, functional impairment, and quality of life improvement between 2 group.
The summed-similarity model of visual short-term recognition proposes that the estimated amount of summed similarity between remembered items and a recognition probe determines recognition judgement decision (Kahan & Sekuler, 2002). This study examined the effect of a task-irrelevant location change on the recognition decision against two remembered Gabor gratings differing in their spatial frequencies. On each trial in Experiment, participants reported if two gratings displayed across the visual fields are the same or not as the probe grating displayed after about a second of memory delay. The probe grating would be the same as or different from the memory items (lure) by 1 or 4 JND units. The location of the probe would also vary randomly across the left and right visual field with respect to the location of the corresponding memory item. The participants were instructed to perform their recognition task exclusively to the spatial frequencies of the memory items and the probe while ignoring the potential location change of the probe. The results showed that false-recognition rates of the lure probe increased as the summed similarity between the memory items and the probe increased. The rates also further increased in the condition where the probe location was different from the location of the corresponding memory item compared to the condition where the probe location was the same. The increased false-recognition rates indicate that information stored into visual short-term memory is represented as a form of well-bound visual features rather than independent features.
To find the reasonable gathering amount by a length of gathered skirt and a fabric the methods of this study were divided on three types-five kinds of the gathering amounts three kinds of fabrics and three kinds of skirt length-so forty five kinds of the samples were made. As the visual evaluation and the shape of hemlines evaluation of the gathered skirt were practiced by these factors this study found the aesthetical gathering amount and analyzed the shape of hemlines. The following are the results of this research. 1. In the same fabric and skirt length to estimate a hemlines shape of a gathered skirt the increased amount of the node number of cotton fabric was widest and wool fabric was most stable And when the gathering amounts of each fabric were higher than 1.5 times the node indexes were no difference. According as a skirt length was longer the node indexes assumed a similar aspects but according as the skirt length was shorten an the gathering amount was smaller the node shapes were level and broad. And according to being increased a gathering amount the width of right and left of gathered skirt was generally wider. 2. In the same gathering amount and skirt length in seeing the estimation of a hemlines shape of a gathered skirt when the skirt length was 40cm in cotton polyester wool fabrics the node indexes were similar at up to 1.5 times of gathering amount and especially it became very bigger at 0.5 times and according as the gathering amount was increased node index became gradually smaller. The width of right and left of the skirt hemlines of wool fabric was more smaller than polyester and cotton fabrics so it is happen to hang down. 3. In the same gathering amount and fabric in seeing the estimation of a hemlines shape as a variation of a skirt length when the gathering amount of cotton and polyester was from up to 1.5 times and wood fabric was from up to 1.0 times according as skirt length was longer node index in the same gathering amount was decreased. And in case as it was 0.5 times the node indexes of the 40cm and 60cm skirt length were bigger than other factors. In the same gathering amount the width of right and left of the skirt hemlines was smaller at 60cm skirt length and polyester fabric was smaller at 80cm skirt length.
Baikseolgi was made with Kugija powder with the intention to take advantage of its functional properties. Appropriate amount of Kugija powder (0$\sim$8%) was mixed with rice flour, sugar, salt, and water and then, steamed for predetermined time and their physicochemical and sensory properties were measured. pH decreased significantly while titratable acidity increased significantly with the addition of Kugija (p<0.05). The addition of Kugija powder did not significantly affect the moisture content (p>0.05) although it appeared to decrease with the higher amount of Kugija. Lightness (L-value) decreased significantly with the addition of Kugija (p<0.05), indicating that the color of Baikseolgi became dark as also indicated by the visual observation. Redness (a-value) and yellowness (b-value), on the other hand, increased significantly as the amount of Kugija increased in the sample (p<0.05). Both hardness and firmness decreased significantly with the addition of Kugija (p<0.05). Eight percentage Kugija Baikseolgi was significantly stronger in Kugija flavor (7.9), chewiness (6.1), sweetness (5.0), and yellowness (8.2) attributes than other samples, whereas control was significantly higher in mouthfeel (6.0) and hardness (6.0) attributes than others (p<0.05). Finally, consumer test indicated that 4% Kugija sample received the highest score in appearance (8.13) and overall acceptability (8.07) attributes.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.21
no.4
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pp.349-355
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2015
Underwater robots generally show better performances for tasks than humans under certain underwater constraints such as. high pressure, limited light, etc. To properly diagnose in an underwater environment using remotely operated underwater vehicles, it is important to keep autonomously its own position and orientation in order to avoid additional control efforts. In this paper, we propose an efficient method to assist in the operation for the various disturbances of a remotely operated vehicle for the diagnosis of underwater structures. The conventional AHRS-based bearing estimation system did not work well due to incorrect measurements caused by the hard-iron effect when the robot is approaching a ferromagnetic structure. To overcome this drawback, we propose a sensor fusion algorithm with the camera and AHRS for estimating the pose of the ROV. However, the image information in the underwater environment is often unreliable and blurred by turbidity or suspended solids. Thus, we suggest an efficient method for fusing the vision sensor and the AHRS with a criterion which is the amount of blur in the image. To evaluate the amount of blur, we adopt two methods: one is the quantification of high frequency components using the power spectrum density analysis of 2D discrete Fourier transformed image, and the other is identifying the blur parameter based on cepstrum analysis. We evaluate the performance of the robustness of the visual odometry and blur estimation methods according to the change of light and distance. We verify that the blur estimation method based on cepstrum analysis shows a better performance through the experiments.
Kim, Young-Sun;Choi, Mun-Jin;Youn, Jeong-Ho;Lee, Geung-Joo
Korean Journal of Environmental Agriculture
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v.41
no.3
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pp.167-176
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2022
BACKGROUND: Nitrogen (N) is an important element for turfgrass (Zoysia matrella) growth; however, standard N application rate for turfgrass is not established yet. This study was conducted to evaluate the effect of N application rates on the growth and quality of turfgrass for establishment of standard N application rate. METHODS AND RESULTS: Treatments were as follows; control (0 N g/m2/month), 1N (1 N g/m2/month), 2N(2 N g/m2/month), 3N (3 N g/m2/month), 4N (4 N g/m2/month), and 5N (5 N g/m2/month). N application improved visual turfgrass quality. Compared with the control, clipping yield of all N treatments increased by 90~194%. The grass shoot weight of 3N, 4N, and 5N treatments increased by 52%, 43%, and 111%, respectively, and the stolon weight of 4N and 5N treatments increased by 412% and 201%, respectively, compared to the control. The N uptake amount and N recovery rate were estimated to be 4.10~6.28 g/m2 and 14~58%, respectively. CONCLUSION(S): These results indicate that considering visual quality, clipping yield, N uptake amount, and N recovery, the application rate of 2~3 N g/m2/month was suggested to be suitable for Z. matrella production.
Kim, Jong-Hae;Hayakawa, Soichiro;Suzuki, Tatsuya;Hirana, Kazuaki;Matsui, Yoshimichi;Okuma, Shigeru;Tsuchida, Nuio
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2003.10a
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pp.2747-2752
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2003
This paper has develops a new framework to understand the human’s driving maneuver based on the expression as HDS focusing on the driver’s stopping maneuver. The driving data has been collected by using the three-dimensional driving simulator based on CAVE, which provides three-dimensional visual information. In our modeling, the relationship between the measured information such as distance to the stop line, its first and second derivatives and the braking amount has been expressed by the PWPS model, which is a class of HDS. The key idea to solve the identification problem was to formulate the problem as the MILP with replacing the switching conditions by binary variables. From the obtained results, it is found that the driver appropriately switches the ‘control law’ according to the following scenario: At the beginning of the stopping behavior (just after finding the stopping point), the driver decelerate the vehicle based on the acceleration information, and then switch to the control law based on the distance to the stop line.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2010.04a
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pp.473-480
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2010
A key objective is to meet the requirements for safe marine transport and protection of the marine environment by providing a comprehensive mix of Aids to Navigation commensurate with the amount of traffic and the degree of risk. The development of e-Navigation is driven by the compelling need to equip the master of a vessel and those ashore responsible for the safety of shipping with modem, proven tools to improve the reliability of marine navigation and communications. Although position fixing using GNSS is widely used, radar and visual AtoNs continue to be needed to provide safe, secure and environmentally clean navigation. The paper considers the role, evolution and future provision of traditional aids to navigation in an e-Navigation environment from both a technical and mariner perspective.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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