Virtual Reality(VR) is a new technology which makes humans communicate with computer. It allows the user to see, hear, feel and interact in a three-dimensional virtual world created graphically. In this paper, we introduced VR into psychotherapy area and developed VR system for the exposure therapy of acrophobia. Acrophobia is an abnormal fear of heights. Medications or cognitive-behavior methods have been mainly used as a treatment. Lately the virtual reality technology has been applied to that kind of anxiety disorders. A virtual environment provides patient with stimuli which arouses phobia, and exposing to that environment makes him having ability to over come the fear. In this study, the elevator stimulator that composed with a position sensor, head mount display, and audio system, is suggested. To illustrate the physiological difference between a person who has a feel of phobia and without phobia, heart rate was measured during experiment. And also measured a person's HR after the virtual reality training. In this study, we demonstrated the subjective effectiveness of virtual reality psychotherapy through the clinical experiment.
The application of visual and auditory senses into virtual reality is easily taken for granted, but the sense of smell has been largely ignored. But many researches have shown that olfactory stimulation in virtual environments can increase the immersion and reality. In practical virtual reality, the use of scents is not always able to increase the immersion and reality. An ill-matched scent can decrease the reality. To solve this problem, we developed scent devices that can adjustable scents and scent intensity in order to display a well-matched scents in virtual reality. And we propose simple and practical way to program specific location to display scents and developed API function to control a developed scent device at virtual reality software.
다수의 센서 노드들이 임의의 장소에 불규칙하게 위치하는 비정형적 환경에서의 무선 센서 네트워크에서는 일반적으로 센서 노드들이 수집한 데이타가 싱크 노드 방향으로만 전송되기 때문에 단방향이라고 할 수 있다. 이런 센서 네트워크에서는 통신이 한쪽 방향으로만 이루어지기 때문에 어떤 특이 데이타가 수신되었을 때 이에 대한 재확인 명령의 전송이 어려우며 따라서 이에 대한 사후 대책 수립이 곤란하다. 이 논문에서는 TDMA에 기반한 단방향 무선 데이타 전송 프로토콜인 WSLP(Wireless Sensor Line Protocol)을 양방향 통신이 가능하도록 확장한 BiWSLP(Biredictional WSLP)를 제안하고 이를 구현한다. 또한 제안한 BiWSLP의 기능을 평가하고 검증하기 위하여, 센서 노드를 통한 데이타 수집뿐만 아니라 노드들에게 명령을 전송하여 노드들의 동작을 제어하는 기능을 가지고 있는 가상 교량 관리 시스템을 구축하고 운영한 결과를 제시한다. 또한 가상 교량 관리 시스템을 운영 결과를 바탕으로 에너지 효율 및 양방향 통신 가능성의 관점에서 BiWSLP의 효용성을 보인다.
고전의 관현악기에서부터 현대의 각종 전자악기까지, 인류는 그 문화와 시대의 변화에 따라 다양한 형태의 악기를 개발하고 활용하였다. 최근에는 전기전자 기술의 발달로 다양한 센서와 프로그램을 활용해서 여러 가지 음색과 효과를 내는 악기가 개발되고 있다. 그 중에서 사람의 움직임을 직접 감지해서 음악적 도구로 활용하는 기술이 주목 받고 있다. 이를 위해 터치 센서(touch sensor), 비젼 센서(vision sensor), 자기장 센서(magnetic sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor) 등이 응용되고 있다. 그러나 지금까지의 센서 기술로는 사람의 움직임과 관련된 위치, 속도, 가속도 등에 대한 정보를 직접 추출하기가 어렵고, 구현된 시스템도 공간의 제약을 받거나 혹은 구현된 부피가 크거나 복잡한 구성형태를 지니고 있는 문제점이 있었다. 그래서 본 논문에서는 사람의 움직임과 관련된 가속도 정보를 직접 감지해서 새로운 형태의 악기로 활용될 수 있는 시스템을 연구하고 개발하였다. 이를 위해 6개의 가속도 정보를 처리하는 기술과 DSP(Digital Signal Processor) 활용 기술, Max/MSP 활용 기술이 응용 되었으며, 소형의 시스템을 개발하기 위해 시그널 컨디셔닝(signal conditioning) 회로와 DSP 보드를 자체 개발하였다. 실험을 통해 사람의 움직임과 관련된 각종 정보가 적절한 소프트웨어의 활용으로 다양한 음색의 변화는 물론 음높이, 음량의 변화까지도 제어할 수 있음을 확인하였고, 새로운 형태의 악기로써 무대 공연이나 노래방 등에 폭넓게 활용될 수 있는 가능성을 확인하였다.
본 논문에서는 여러 개의 센서 응용프로그래밍이 함께 동작하는 공유형 태양 에너지 기반 센서 노드에서, 수집되는 태양 에너지의 효율적 활용을 위한 가상 에너지 시스템 기법을 소개한다. 가상 에너지 시스템은 한 센서 노드에서 동시에 수행되는 여러 응용들이 각각 자신이 사용할 에너지를 전체 시스템으로부터 분리하고 예약하여, 어느 정도 예측 가능한 성능을 가대할 수 있게 해주는, 에너지 시스템 추상화 계층이다. 실험 결과는 가상 에너지 시스템이 효율적이고 안정적으로 동작하여, 한 센서 노드에서 여러 응용이 조화롭게 실행됨을 보여 주고 있다.
Energy efficiency is one of the most critical concerns for wireless sensor networks. By allowing sensor nodes in close proximity to cooperate in transmission to form a virtual multiple-input multiple-output(MIMO) system, recent progress in wireless MIMO communications can be exploited to boost the system throughput, or equivalently reduce the energy consumption for the same throughput and BER target. However, these cooperative transmission strategies may incur additional energy cost and system overhead. In this paper, assuming that data collectors are equipped with antenna arrays and superior processing capability, energy efficiency of relevant traditional and cooperative transmission strategies: Single-input-multiple-output(SIMO), space-time block coding(STBC), and spatial multiplexing(SM) are studied. Analysis in the wideband regime reveals that, while receive diversity introduces significant improvement in both energy efficiency and spectral efficiency, further improvement due to the transmit diversity of STBC is limited, as opposed to the superiority of the SM scheme especially for non-trivial spectral efficiency. These observations are further confirmed in our analysis of more realistic systems with limited bandwidth, finite constellation sizes, and a target error rate. Based on this analysis, general guidelines are presented for optimal transmission strategy selection in system level and link level, aiming at minimum energy consumption while meeting different requirements. The proposed selection rules, especially those based on system-level metrics, are easy to implement for sensor applications. The framework provided here may also be readily extended to other scenarios or applications.
본 논문에서는 자동화설비에서 가장 많이 사용되는 부품인 센서와 Cylinder를 기준으로 두 가지 Model을 기준으로 "고장허용 시스템 구축"에 관한 연구를 진행하였다. Free Flow Conveyor상에서 Sensor의 고장발생 시 Virtual Sensor Mode로 전환되어 정상동작 하는 것을 Simulation을 통해 구현을 하였으며, Cylinder의 내압을 이용하여 Cylinder의 동작 시 부하에 따른 Analog data변화를 확인함으로써 고장허용 시스템을 다양하게 적용할 수 있는 토대를 마련하였다. 이러한 방법은 Cylinder의 수명예상은 물론 Grease 주입예상시기와 Cylinder의 불량유무판단 등 개발자의 능력에 따라 여러 가지 응용이 가능할 것이라 생각된다.
Location information of individual nodes is useful for routing and some other functions in wireless sensor networks. Each node can use GPS to know its position. However, the GPS service can not be practical to use due to cost efficiency, power, and computing capability. This paper proposes the localization method to make nodes know their location in case of a few nodes knows their position information. The proposed method is named as VALT (Virtual Anchor based Localization using Triangulation method). It uses the virtual anchor concept and calculates the location of individual nodes by means of the triangulation method. This method helps all nodes to determine their position with low cost and high scalability.
One of the critical issues in wireless sensor network is the design of a proper routing protocol. One possible approach is utilizing a virtual infrastructure, which is a subset of sensors to connect all the sensors in the network. Among the many virtual infrastructures, the connected dominating set is widely used. Since a small connected dominating set can help to decrease the protocol overhead and energy consumption, it is preferable to find a small sized connected dominating set. Although many algorithms have been suggested to construct a minimum connected dominating set, there have been few exact approaches. In this paper, we suggest an improved optimal algorithm for the minimum connected dominating set problem, and extensive computational results showed that our algorithm outperformed the previous exact algorithms. Also, we suggest a new heuristic algorithm to find the connected dominating set and computational results show that our algorithm is capable of finding good quality solutions quite fast.
센서네트워크 기술의 발전에 따라 그 활용 범위는 가축에까지 확대 되고 있는 추세이다. 그러나 대단위 가축에게 실시되기에는 비용이나, 효율 등에서 문제가 발생한다. 본 논문에서는 대단위로 가축의 생체 데이터 측정을 시뮬레이션을 통해 구현하였으며, 실제와 보다 유사하게 하기 위해 전파모델을 축사환경에 맞게 변경하여 시뮬레이션 하였다. 도출된 결론을 통해 축우 통제를 통한 수집 시나리오가 필요함을 알 수 있었고, 효과적인 라우팅 프로토콜의 수정도 필요함을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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