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센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of OPC UA-based Collaborative Robot Guard System Using Sensor and Camera Vision)

  • 김지형;정종필
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.47-55
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    • 2019
  • 제조 패러다임 변화에 따라 다양한 협동로봇이 신규시장을 창출하고 있다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇 대비 쉬운 운용, 생산성 향상, 단순 작업을 하는 인력을 대체하는 목적으로 모든 산업에서 협동로봇의 수요가 증가하고 있다. 그러나 산업현장에서 협동로봇으로 인한 작업 중 사고가 빈번하게 발생하고 있으며, 작업자의 안전을 위협하고 있다. 인간 중심의 환경에서 로봇을 통한 산업현장이 구성되려면 작업자의 안전을 보장해야 하며 출동 가능성을 업애고 신뢰할 수 있는 통신을 하는 협동로봇 가드 시스템의 개발의 필요성이 있다. 센서 및 컴퓨터 비전을 통해 협동로봇의 작업 반경 내에서 발생하는 사고를 이중으로 방지하고 안전사고 위험을 감소시켜야 한다. 다양한 산업용 장비와 통신을 위한 국제 프로토콜인 OPC UA를 기반으로 시스템을 구축하고 초음파 센서와 CNN(Convolution Neural Network)적용한 영상 분석을 통한 협동로봇 가드 시스템을 제안한다. 제안 된 시스템은 작업자의 불안전한 상황에서 로봇 제어의 가능성을 평가한다.

효율적 경쟁 기반 스킵모드 부호화를 위한 적응적 문맥 기반 움직임 예측 후보 선택 기법 (An Efficient Competition-based Skip Motion Vector Coding Scheme Based on the Context-based Adaptive Choice of Motion Vector Predictors)

  • 김성제;김용구;최윤식
    • 한국통신학회논문지
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    • 제35권5C호
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    • pp.464-471
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    • 2010
  • 지속적인 네트워크 전송 능력 및 저장 매체 성능 향상에도 불구하고, 다양한 기술적 경제적 이유에서, 화질 열화를 최소화하면서 압축 성능을 증대시키기 위한 비디오 부호화 기술이 꾸준히 개발되고 있다. 본 논문에서는 종래의 비디오 성능을 더욱 향상시키기 위해, 경쟁 기반 스킵모드 부호화를 위한 적응적 문맥기반 움직임 예측 후보 선택 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 카메라의 움직임 여부와 주변 블록의 움직임 벡터 문맥을 기반으로 움직임 예측 후보를 적응적으로 구성하여, 고정된 움직임 예측 후보를 가지는 종래의 방식에 비해 효율적인 움직임 예측 후보를 제공하였다. 이와 같이 선택된 적응적 움직임 예측 후보를, 비디오 부호기의 인터 모드 중 가장 효율적인 부호화 모드로 알려진 스킵 모드의 움직임 예측 후보 선택에 적용함으로써 종래 방식 중 가장 우수한 성능을 나타내는 경쟁 기반 움직임 벡터 부호화 방식의 BD-RATE 성능을 최대 2배까지 개선할 수 있었다.

욕창관리 모바일 어플리케이션 구조 설계 및 사용자 인터페이스 구현 (Design of Pressure Injury Management Mobile Application Structure and User Interface)

  • 이지산;김정재;이윤진;박승미
    • 근관절건강학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.223-231
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    • 2019
  • Purpose: This study aimed to design user interfaces of a mobile application for managing pressure injury patients in a long-term care hospital based on the user's needs. Methods: To reflect users' needs in the mobile application, the user interfaces in this study were designed in five steps: brainstorming and mind mapping, persona and scenario, needs list and priority, a draft version of flow chart and user interfaces and expert review. These steps were conducted with a step nurse at a long-term care hospital, a professor who majored in nursing informatics, a professor who had lots of research experiences about pressure injury and a wound ostomy continence nurse. Results: Two personas, scenarios and needs' lists were derived. Listed Needs included the followings; Accurate staging of pressure injury; Appropriate management by staging; Acquisition of professional knowledge about pressure injury; Acquisition of easy pressure injury information through text, picture and video; and Sharing pressure injury information in unit. The structure, menus and features of the pressure injury mobile application were visualized with user flow based on two personas' scenarios and needs' lists. Conclusion: Our study suggests and visualizes the key features of the 'Pressure Injury Guide', a pressure injury management mobile application for nurses in a long-term care hospital, which can be utilized by nurses, application developers, and related researchers.

간호학사 특별학위과정의 교육과정 비교 연구 (Comparative study of RN-BSN Programs in Korea)

  • 이윤정
    • 한국간호교육학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.327-344
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    • 2000
  • The purpose of this survey study is to guide the direction of the RN-BSN program in Korea by analyzing (1) the philosophy and objectives (2) curriculum (3) and appraisal method, achievement test and self-directed learning. In this study, subjects consisted of 20 department of nursing in University and 20 RN-BSN programs in Korea. The Survey was conducted from September 1999 through May 2000 by mail and FAX. 1) Educational philosophy and objectives of 5 RN-BSN programs have curricular based philosophy. Most popular philosophies were revealed that nursing is oriented role function, human relation, and integrated application. 9 RN-BSN programs have curricular based objectives. There are including of knowledge, applying the new technology, under-standing of human being family community, application of nursing process, leadership, nursing ethics, and participation in research. 2) In RN-BSN programs, total mean credits through general college courses for earning the degree of BSN is 21.5 and total mean credits through the nursing area for earning the degree of BSN is 71.4. In RN-BSN programs, total mean credits through clinical practice for earning the degree of BSN is 5.94. 25.00 of mean credits was earned through achievement test(6.00~37.00). Therefore, this research suggests some recommendation for the development of curriculum of RN-BSN program that was required to do some alterations. And the various and other methods of earning credit should be developed. That is, the students will earn credits, accredited examination of University, advanced placement examination, case study, self-report, self-directed learning and achievement tests, portfolio review session and so on. And the RN-BSN courses are delivered to many areas by teleconferencing system, computer network(EdNet or Internet etc), CD-ROM Title, VOD (video on demand) and other methods.

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CCTV영상 내 교통량 분석을 위한 적응적 계수선 검출 방법 (Adaptive Counting Line Detection for Traffic Analysis in CCTV Videos)

  • 정현석;임석재;이용;박민우;이상환;김원준
    • 방송공학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.48-57
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    • 2020
  • 최근 영상 인식 기술의 급격한 발전으로 도로 교통 CCTV영상 내에서의 객체 분석 요구가 증대되고 있다. 본 논문에서는 도로 교통 CCTV영상 내의 교통량 분석을 위한 계수선(Counting Line)을 도로의 형태에 따라 적응적으로 검출할 수 있는 방법을 제안한다. 우선 도로 위의 차량을 검출하고 검출한 차량의 위치를 이차원 가우시안 형태의 함수로 모델링 한 후, 이를 연속된 프레임 상에서 누적하여 차량의 이동 경로를 표현하는 누적 가우시안 지도를 얻어낸다. 이렇게 얻어낸 누적 가우시안 지도에 군집화 및 선형 회귀를 적용하여 도로의 주방향을 구하고, 이 주방향을 이용하여 최종적으로 교통량 분석을 위한 계수선을 검출한다. 다양한 CCTV상황에서 제안하는 방법을 적용하였을 때 계수선을 효과적으로 검출할 수 있는 것을 실험적으로 확인하였다.

전문 처리를 위한 웹 기반 정보시스템 구현 (Implementation of Web-based Information System for Full-text Processing)

  • 김상도;문병주;류근호
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권6호
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    • pp.1481-1492
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    • 1999
  • 1990년대 웹 개념의 등장으로 인터넷을 개방형 네트?, 사용자 친근성 및 편의성이라는 특성을 바탕으로 급속히 일반화되면서 각종 정보를 제공하는 정보 시스템에서도 커다란 변화를 가져왔다. 웹은 텍스트 정보뿐만 아니라 이미지, 오디오, 비디오 등 멀티미디어 정보를 쉽게 제공함으로써 기존 정보 시스템의 웹 기반으로의 전환을 가속화시키게 되었다. 물론 정보 내용도 텍스트 위주의 단순 초록 정보에서 전문(Full-Text) 정보로 급속히 이전되기 시작하였으며, 전문 정보를 처리하는 다양한 문서 포맷들로 등장하기 시작하였다. 하지만, 전문 정보는 본질적으로 대용량의 시스템 메모리, 막대한 처리시간, 보다 많은 전송용량 등을 요구하게 되므로 웹 기반 전문 시스템의 구축시 이러한 요인들을 세밀하게 비교 평가하여야 한다. 따라서 본 연구는 웹 기반 정보 시스템에서 어떻게 전문을 처리할 것인가에 초점을 맞추어 문서의 통합 정보 기능을 제공하는 정보시스템을 설계 구현한다. 먼저 인터넷상에서 표준 문서형식으로 사용중이거나 개발중인 문서 포맷들의 특징을 검토하고, 정보 시스템의 관점에서 전문정보를 어떤 문서 포맷으로 처리하는 것이 적합한가를 실험하고 평가한다. 그리고 이를 기반으로 본 연구의 목적인 전문 정보를 PDF 문서로 제공하는 웹 기반 정보 시스템을 설계 구현한다.

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IPTV 방송서비스에서의 개인정보보호에 관한 연구 (Study on Privacy in the IPTV Broadcasting Service)

  • 이진혁;김승주
    • 정보보호학회논문지
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    • 제26권3호
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    • pp.701-712
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    • 2016
  • 세계적으로 IPTV를 중심으로 디지털 케이블 TV(이하 DCATV)를 포함한 디지털 유료방송 서비스의 이용자 수가 증가하고 있고, 다양한 서비스가 제공되고 있다. 제공되는 서비스 중 주문형 비디오(이하 VOD), 홈쇼핑과 같은 결제 콘텐츠, 시청 이력, 선호 채널 분석을 통한 사용자 맞춤형 콘텐츠에서는 사용자의 개인정보를 필요로 한다. 사용자의 개인정보는 방송사업자에서 제공되는 셋톱박스(이하 STB)를 통해 방송사업자에게 전송되는데, 방대한 양의 사용자 개인정보가 축적되기 때문에, 유출 시 사생활 침해나 재산 피해와 같은 사회적 혼란을 야기할 수 있다. 본 논문은 방송사업자가 서비스 제공을 위해 개인정보의 수집에 관한 동의를 얻는 과정에서 개인정보의 수집 및 사용에 대한 동의가 제대로 이루어지고 있는지, 개인정보를 적절하게 수집하고 있는지에 대한 실태를 분석하고 실제 전송되는 네트워크를 분석하여, IPTV 환경에서의 개인정보보호에 대한 문제점을 제시하고 그에 대한 해결방안을 제시한다.

Tandem Expanded 델타 네트워크에 기반한 재순환 멀티캐스트 스위치 (Recirculated Multicast Switch Based on Tandem Expanded Delta Network)

  • 서경희;이수미;김성천
    • 한국통신학회논문지
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    • 제28권1B호
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    • pp.80-86
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    • 2003
  • 주문형 비디오 시스템과 같은 고속 네트워킹 응용들은 매우 높은 멀티캐스트 부하를 지원할 수 있는 스위치를 필요로 한다 과거에 연구된 스위치들은 멀티캐스트되는 패킷의 비율이 25${\sim}$30% 정도에서 성능이 유지되었다 이러한 한계를 극복하기 위하여 85${\sim}$90% 정도의 높은 멀티캐스트 부하에서도 성능이 저하되지 않는 TEDN 멀티캐스트 스위치가 제안되었다 그러나 TEDN 멀티캐스트 스위치의 일련의 라우팅 망에는 사용되지 않는 라우팅 용량이 매우 많이 존재한다. 본 논문에서는 과도한 라우팅 용량을 절약하기 위하여 개선된 TEDN 멀티캐스트 스위치를 제안한다. 마지막 라우팅 망에서 패킷을 재순환시킴으로써, 기존의 스위치보다 더 적은 라우팅 망을 사용하여 허용 가능한 패킷 손실률을 얻을 수 있다. 시뮬레이션 결과를 통해서 제안된 스위치들이 더 적은 하드웨어 비용으로 허용 가능한 패킷 손실률을 얻을 수 있음을 보인다.

해쉬 트리 기반의 효율적인 IPTV 소스 인증 프로토콜 (Efficient Source Authentication Protocol for IPTV Based on Hash Tree Scheme)

  • 신기은;최형기
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제16C권1호
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    • pp.21-26
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    • 2009
  • 최근 소비자들의 다양한 요구로 인하여 IPTV에 대한 수요가 폭발적으로 증가하고 있다. IPTV는 트리플 플레이(음성, 인터넷, 비디오)를 소비자에게 전달하며, IP 컨버젼스 네트워크의 킬러 어플리케이션으로 주목 받고 있다. IPTV는 서비스 공급자의 이익을 위하여 수신자 접근 제어 수단으로 CAS를 이용한다. 현재 CAS는 수신자 인증을 통하여 접근 제어를 제공하지만, 서비스 공급자로부터 전달되는 컨텐츠에 대해서는 어떠한 인증도 제공하지 않는다. 그러므로, 공격자가 서비스 공급자로부터 전달되는 컨텐츠를 조작하여 해로운 정보를 수신자에게 전달할 수 있는 보안 취약점이 존재한다. 본 논문은 해쉬 트리 스킴에 기반하여 현재 IPTV 시스템의 취약점을 제거하는 효율적이고 강력한 소스 인증 프로토콜을 제안한다. 또한, IPTV의 요구사항 관점에서 제안한 프로토콜을 평가한다.

이동형 디지털 방송을 위한 H.264/AVC 디코더 시스템의 구현 및 성능 분석 (Implementation and Performance Analysis of H.264/AVC Decoder System for Mobile Digital Broadcasting)

  • 정진원;송용호
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제44권10호
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    • pp.38-48
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    • 2007
  • 멀티미디어 비디오 응용의 이용이 증가함에 따라 모바일 임베디드 시스템 환경에서 K264/AVC 기반의 디코더 시스템 구현에 대한 수요가 증가하고 있다. H.264/AVC 디코딩 작업은 내부적으로 많은 연산을 필요하므로, 임베디드 시스템 환경 및 멀티미디어 비디오 응용의 기대 품질에 따라 다양한 구현 방법이 사용될 수 있다. 하지만, 주어진 모바일 임베디드 시스템 환경에 적합한 구현 방법을 선택하기 위해서는 임베디드 시스템의 연산 능력과 비디오 디코딩 작업에 필요한 연산 요구량에 대해 정확한 분석이 필요하다. 본 논문에서는 모바일 임베디드 단말 환경을 위한 H.264/AVC 디코더의 하드웨어 및 소프트웨어 구현 방안을 제안하고, 이에 대한 성능 측정 방법 및 결과를 제시하였다. 또한 리눅스 기반의 모바일 임베디드 시스템에서의 비디오 디코딩 시스템의 성능 제한 요소를 판별함으로써 효과적인 구현 방법을 보이고 있다.