• Title/Summary/Keyword: Video monitoring

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딥 러닝과 파노라마 영상 스티칭 기법을 이용한 송전선 늘어짐 모니터링 시스템 (The Power Line Deflection Monitoring System using Panoramic Video Stitching and Deep Learning)

  • 박은수;김승환;이상순;류은석
    • 방송공학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.13-24
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    • 2020
  • 한국에는 전력 분배를 위하여 약 9백만 개의 전신주와 1.3백만 킬로미터의 송전선이 있다. 이러한 많은 전력 설비의 유지보수를 위해서는 많은 인력과 시간이 소요된다. 최근 인공지능을 사용한 여러 고장진단 기술들이 연구되어 오고 있기 때문에 본 논문에서는 송전선의 여러 요인으로 인한 늘어짐을 감지하기 위해 기존의 현장에서의 검증 방법이 아닌 카메라 시스템으로 촬영한 영상에서의 인공 지능 기술을 활용한 송전선 늘어짐 감지 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 (i) 객체 탐지 시스템을 이용한 송전탑 감지 (ii) 동영상 촬영 데이터의 화질 저하 문제를 해결하기 위한 히스토그램 평활화 기법 (iii) 송전선 전체를 파악하기 위한 파노라마 영상 스티칭(iv) 송전선 탐지 알고리즘 적용 후 파노라마 영상 스티칭 기술을 이용한 늘어짐 판단 과정으로 진행된다. 본 논문에서는 각각의 과정들에 대한 설명 및 실험 결과를 보인다.

3D 공간정보와 비디오 융합에 의한 X3D기반 웹 가시화 (X3D Based Web Visualization by Data Fusion of 3D Spatial Information and Video Sequence)

  • 손홍규;김성삼;유병현;김상민
    • 대한공간정보학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.95-103
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    • 2009
  • 전세계적으로 다양한 관측 센서 및 자료처리 기술개발을 통하여 현실 세계에 대한 3차원 공간정보 구축에 관한 관심이 높아지고 있으며, 사생활 침해 논란에도 불구하고 도시지역 곳곳에 설치된 CCTV가 교통관리나 범죄 예방 및 재난 모니터링을 위한 핵심 관측장비로서 활용되고 있다. 도시지역의 안전 확보와 각종 재난 예방을 위해 기구축된 3차원 공간정보에 CCTV 영상이나 비디오 자료를 연계시켜 유사시 발생한 상황을 실시간적으로 인터렉티브하게 파악하고 모니터링할 수 있는 감시 시스템의 필요성이 제기되고 있다. 따라서, 본 연구에서는 웹 가시화의 국제표준인 X3D를 기반으로 3차원 공간정보와 비디오 융합을 통하여 인터넷 상에서 실시간으로 인터렉티브하게 가시화할 수 있는 프로토타입 시스템을 개발하여 그 활용가능성을 제시하고자 하였다.

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KLT특징점 검출 및 추적에 의한 비디오영상등록 (Sequence Images Registration by using KLT Feature Detection and Tracking)

  • ;박상언;신성웅;유환희
    • 대한공간정보학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.49-56
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    • 2008
  • 영상등록은 영상모자�掠茱� 중 중요한 기술로 인식되고 있으며, 파노라마 영상생성이나 비디오 모니터링, 영상복원 등과 같은 다양한 분야에서 사용될 수 있다. 영상등록에서 중요한 처리과정은 많은 시간이 소요되는 특징점 검출과 추적이다. 본 연구에서는 연속된 영상자료에서 특징점을 검출하고 추적하기 위해서 KLT 특징점 추적자를 제안하였으며, 무인헬기에서 촬영된 연속영상프레임의 영상등록에 적용하여 효용성을 입증하였다. 그 결과 KLT추적자에 의한 반복처리는 연속영상의 첫 번째 프레임에서 추출된 특징점을 이용하여 전체 프레임에 걸쳐 성공적으로 추적할 수 있었다. 또한, 회전, 축척, 이동량이 다른 각각의 프레임들간의 특징점 추적은 KLT영상피라미드와 처리조건의 선택에 의해 정확도를 향상시킬 수 있었다.

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시공간 정보를 이용한 근접 돼지의 영상 분할 (Image Segmentation of Adjoining Pigs Using Spatio-Temporal Information)

  • 사재원;한승엽;이상진;김희곤;이성주;정용화;박대희
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제4권10호
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    • pp.473-478
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    • 2015
  • 최근, 축산 농가에서 돈사 내 개별 돼지들의 자동 영상 모니터링 기법이 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 현재까지 이를 위한 다양한 연구들이 소개되어 왔지만, 아직도 추가적인 연구 노력이 요구된다. 특히, 혼잡한 돈방에서 움직이는 근접한 돼지들의 객체 식별을 위한 연구가 영상처리 분야 입장에서 요구된다. 본 논문에서는 감시카메라 환경에서 움직이는 근접한 돼지들의 객체 식별을 위한 해법으로써 시공간 정보와 영역 확장 기법을 이용한 효율적인 영상 분할 방법론을 새롭게 제안한다. 실제로 세종에 위치한 한 돈사에서 취득한 영상 정보를 이용하여 본 논문에서 제안한 시스템의 성능을 실험적으로 검증하였다.

교량의 3차원 측정을 위한 UAV 비디오와 사진의 표정 분석 (Orientation Analysis between UAV Video and Photos for 3D Measurement of Bridges)

  • 한동엽;박재봉;허정원
    • 한국측량학회지
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    • 제36권6호
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    • pp.451-456
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    • 2018
  • 시설물의 유지 관리 및 모니터링에 UAVs (Unmanned Aerial Vehicles)의 활용이 확대되고 있다. 안전 점검을 위한 시설물의 외관 상태 평가를 위하여 고해상도 영상을 취득하는 것이 필요하며, 넓은 지역을 빠르게 취득하기 위하여 비디오 데이터로 취득할 필요가 있다. 일반적으로 비디오 데이터에는 위치 정보가 포함되지 않아, 검사 개체의 실제 크기에 대한 정량적 분석이 어렵다. 본 연구에서는 교량 시설물을 대상으로 비디오 프레임과 기준 사진의 정합을 이용하여 교량의 3차원 점군(point cloud) 데이터의 활용성을 평가하고자 한다. 드론을 이용하여 비디오와 사진을 취득하고, 기준 사진과의 특징점 정합을 통하여 비디오 프레임의 외부 표정 요소를 생성하였다. 실험 결과 비디오 프레임 데이터는 기준 사진과 유사한 표정 정확도를 얻었으며, 표정된 프레임 데이터를 이용하여 생성된 점군 데이터는 교량의 형상 및 크기를 잘 표현하였다. 향후 다양한 조건의 정합 실험을 통하여 결과물의 안정성이 확인되면, 비디오 기반의 시설물 모델링 및 점검에 효과적으로 적용될 것으로 기대된다.

지속적인 동영상 스트리밍 서비스를 위한 다중 UAV 활용 기법 (Multiple UAVs Utilisation Method for Seamless Video Stream Service)

  • 김병국;홍운희;홍성화;강지헌
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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    • pp.670-672
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    • 2021
  • 동영상 스트리밍 기술은 다양한 영역에서 사용이 되고 있으며, 항공영역에서 또한 예외가 아니다. UAV (Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기) 기술은 꾸준히 발전하고 있고 군뿐만이 아닌 민간영역에서도 현재 많이 사용되고 있다. 이 UAV를 기반으로 원격지에서 동영상 스트리밍 서비스를 통해 실시간 감시 및 정찰이 가능해졌다. 그러나 UAV는 기상상태, 기체의 중량 그리고 배터리 등 다양한 환경 영향으로 인해 체공시간이 짧고 가변적이다. 따라서 다른 감시정찰 시스템대비 임무수행에 시간제약이 더 크다. 동영상 스트리밍 서비스의 경우 다수의 UAV를 활용하여 임무시간 단위로 순차적으로 비행시켜 직전 무인항공기의 임무를 인계하는 식으로 해결할 수 했다. 본 논문은 동영상 스트리밍 서비스를 수행하는 UAV 운영환경에서 항공기간 임무 인계가 이루어질 때 꾸준한 동영상 스트리밍 서비스가 지원될 수 있도록 제안한다.

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사회안전을 위한 지능형 영상감시분석시스템 (A Study on Analysis of Intelligent Video Surveillance Systems for Societal Security)

  • 강희조
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.273-278
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    • 2016
  • 재난은 다양성, 복잡성, 불가측성 등으로 현대사회의 특성과 유기적 관계가 있기 때문에 그 관리의 효율성을 위해 다양한 접근과 복합적인 처방으로 대국민에게 재난의 불안을 해소해 주어야 한다. 이에 따라 본 논문에서는 사회안전을 위한 지능형 영상감시 분석시스템의 구축방안과 이의 응용과 그 활용성의 장단점을 검토하였으며, 향후 제안 서비스가 사회안전을 위한 영상감시 시스템으로써 종합적인 도시 관제기능을 수행하면서 국민의 안전을 보장하고, 범죄와 사고를 예방하며, 범법행위를 사전에 단속하여 공공시설물과 국민의 재산을 보호할 것으로 기대된다.

다중 워터마킹을 지원하는 비선형 동영상 편집기 (Nonlinear Moving Picture Editor for Multiple Watermarking)

  • 윤석민;한경섭;정순기
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.124-129
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    • 2002
  • 최근 들어 VOD(Video On Demand), 인터넷 방송, 영상 회의 시스템, 및 가상현실(virtual reality) 등의 응용분야에서 동영상이 다양한 형태로 활용되고 있다. 본 연구에서는 웹 캐스팅 등을 통해 영상을 전송 시 왜곡이 심하게 발생하는 장면 전환 위치에서도 디지털 영상에 대한 저작권 정보의 견고성을 유지시킬 수 있는 정보 은닉 방법으로 다중 워터마킹 기법에 대한 연구를 수행한다. 이를 위해 주파수 확산 워터마킹의 장점인 에러에 대한 강인성과 움직임 벡터 워터마킹의 장점인 실시간 성을 결합시킨 개선된 다중 워터마킹을 이용한 새로운 방식의 동영상 편집기를 구현한다.

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인터넷 가상 현실 기반 원격 제어 및 감시 시스템과 통합 개발 환경의 구현 (Internet Virtual Reality-based Remote Control and Monitoring System and Implementation of Integrated Development Environment)

  • 임현우;김영모
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권11S호
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    • pp.3243-3250
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    • 1999
  • There are many problems to be satisfied the various commercial demand in the present VRML node, and the VRML-based system by the contact with other technology is burdened with the direct participation of developer related with it. In this study, remote control and monitoring system using EAI(External Authoring Interface) is reposed to overcome the limit of VRML. In other words, This study is about mechanism of interaction between control and monitoring subject in real world and object in virtual world mapped with it. Object oriented method by one to one mapping of the Java class which have VRML virtual world and the object control is proposed. Introduction method of video monitoring through method of image synthesis and the integrated development environment is described. Finally automobile-gate control system based on the development method of Internet virtual reality-based system which is proposed in this study is described.

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담장 감시 시스템을 위한 배경 제거 알고리즘 (A Background Subtraction Algorithm for Fence Monitoring Surveillance Systems)

  • 이복주;추연호;최영규
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.37-43
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    • 2015
  • In this paper, a new background subtraction algorithm for video based fence monitoring surveillance systems is proposed. We adopt the sampling based background subtraction technique and focus on the two main issues: handling highly dynamic environment and handling the flickering nature of pulse based IR (infrared) lamp. Natural scenes from fence monitoring system are usually composed of several dynamic entities such as swaying trees, moving water, waves and rain. To deal with such dynamic backgrounds, we utilize the confidence factor for each background value of the input image. For the flickering IR lamp, the original sampling based technique is extended to handle double background models. Experimental results revealed that our method works well in real fence monitoring surveillance systems.