• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권11호
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• pp.937-943
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• 2016

Vertical velocity is critical in many areas, such as the control of unmanned aerial vehicles, fall detection, and virtual reality. Conventionally, the integration of GPS (Global Positioning System) with an IMU (Inertial Measurement Unit) was popular for the estimation of vertical components. However, GPS cannot work well indoors and, more importantly, has low accuracy in the vertical direction. In order to overcome these issues, IMU-barometer integration has been suggested instead of IMU-GPS integration. This paper proposes a new complementary filter for the estimation of vertical velocity based on IMU-barometer integration. The proposed complementary filter is designed to minimize drift error in the estimated velocity by adding PID control in addition to a zero velocity update technique.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제6권5호
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• pp.688-692
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• 2011

Carbon nanotubes (CNTs) are vertically grown inside high-aspect-ratio vertical pores of anodized aluminum oxide. A CNT catalyst layer is introduced by atomic layer deposition to the bottom of the pores, after which the CNTs are successfully grown from the layer using chemical vapor deposition. The CNTs formed a complete vertical conductive path. The conductivity of the CNT-vertical path is also measured and discussed. The present atomic layer deposition-incorporated catalyst deposition is predicted to enable the integration of CNTs with various challenging configurations, including high-aspect-ratio vertical channels or vertical interconnects.

• 국제지역연구
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• 제12권3호
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• pp.69-88
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• 2008

본 연구는 수직결합 정도가 기업의 성과에 미치는 영향에 대해 실증적 분석을 시도한다. 수직 결합은 시장을 이용함에 따른 거래비용, 예를 들어 탐색비용, 거래 및 계약 비용을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 거래기업 간의 자산의 특이성에 의해 나타나는 기회주의적 행동과 이것에 의해 발생하는 비용을 절감할 수 있다는데 의의가 있으며, 따라서 기업의 성과에 정(+)의 영향을 미친다고 주장한다. 이를 위하여 금융위기 이전의 상장회사의 자료를 대상으로 분석하였다. 그 이유로는 한국의 기업의 조직구조가 IMF 관리체제하에서 타의에 의한 기업조직구조 변경이 이루지기 전에, 재벌뿐만 아니라 일반 상장기업들의 자생적인 기업수직 결합이 기업성과에 어떠한 영향을 미쳤는지를 분석을 하기 위해서이다. 이러한 분석은 처음 시도되는 것으로 그 결과는 일반적인 기대와 달리 한 기업 내의 수직 결합 정도가 높을수록 기업의 성과에 부(負)의 영향을 주는 것으로 나타났다. 한편 재벌그룹내의 수직적 결합관련은 기업성과와 아무런 관련이 없는 것으로 나타났다.

• 한국병원경영학회지
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• 제spc호
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• pp.39-50
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• 2016

This paper discusses the strategic concepts applied to integrated delivery system(IDS). IDS is rooted in vertical integration(VI) and strategic alliance(SA), but only few knows about the theoretical backbone of the IDS. The paper explains how VI and SA applies to IDS, then provides cases of IDS rooted in strategic concepts; Kaiser Permanante Model, Mayo Clinic Model, and ACO(Accountable Care Organizations). Finally the paper provides the implication of IDS on Korean healthcare delivery system.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.44-53
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• 2014

본 연구는 문화생산론을 적용하여 한국대중음악산업의 수직계열화 구조를 기업집중과 생산시스템을 중심으로 분석하였다. 분석대상은 국내 디지털 음원유통 1위인 멜론 가요음악차트의 2000-2013년의 주간 톱텐을 사용하여 양적연구를 하였다. 연구결과 한국대중음악시장의 수직계열화 구조는 미국의 그것과는 다른 형태를 보였다. 미국의 메이저가 취하였던 수직 계열화는 음반시장의 불확실성에 대처하기 위하여 독립 레이블의 인수, 합병 등을 통하여 홍보와 유통만을 책임지고 음악의 생산은 독립 레이블에 맡기는 오픈 시스템인 반면 한국은 디지털 음원환경으로의 변화에 전통적인 가치사슬이 붕괴되어 디지털 음원유통사가 단순하게 유통만 책임지는 변형된 수직 구조를 나타내었다. 특히 대기업 계열의 유통사가 시장의 과점현상을 보이는 심각성을 발견하였으며, 이는 창조경제시대의 건전한 산업생태계 구축에도 어긋나는 것으로 선진사례의 연구를 통한 오픈시스템으로의 개선이 요구된다.

• 센서학회지
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• 제25권3호
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• pp.202-207
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• 2016

Estimation of vertical position is critical in applications of sports science and fall detection and also controls of unmanned aerial vehicles and motor boats. Due to low accuracy of GPS(global positioning system) in the vertical direction, the integration of IMU(inertial measurement unit) with the GPS is not suitable for the vertical position estimation. This paper investigates an IMU-barometer integration for estimation of vertical position (as well as vertical velocity). In particular, a new two-step Kalman/complementary filter is proposed for accurate and efficient estimation using 6-axis IMU and barometer signals. The two-step filter is composed of (i) a Kalman filter that estimates vertical acceleration via tilt orientation of the sensor using the IMU signals and (ii) a complementary filter that estimates vertical position using the barometer signal and the vertical acceleration from the first step. The estimation performance was evaluated against a reference optical motion capture system. In the experimental results, the averaged estimation error of the proposed method was 19.7 cm while that of the raw barometer signal was 43.4 cm.

• 만화애니메이션 연구
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• 통권21호
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• pp.71-84
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• 2010

현재 국내 영화 산업의 배급 구조는 멀티플렉스 체인으로 시장 대부분을 구성하고 있다. 이로 인해 대부분의 중소 영세 상영관들은 시장에서 퇴출되고 있으며, 멀티플렉스 체인은 수직결합 구조의 독점화로 시장 형성을 하고 있다. 춘천에서는 1개월간의 멀티플렉스 상영관의 상영 중단은 수직결합 구조의 문제를 발생시켰고, 이 문제현상으로 인해 많은 영향을 발생시켰다. 특히 문화적 욕구에 대한 영향이 나타났으며, 불법 콘텐츠로의 접근 문제를 야기하였다. 이 연구에서는 국내 수직결합 구조의 멀티플렉스 극장이 시장을 점유해 나가는 과정과 함께 병행되었던 중소 영세 상영관의 몰락이 진행되는 과정을 살펴보고, 이로 인해 수직결합 구조의 상영관이 수평결합 구조의 상영관을 시장에서 퇴출시키는 과정이 완성된 춘천 지역에서, 2008년 9월 27일부터 2008년 10월 30일까지 춘천CGV가 상영 중단되는 현상을 통해 발생되었던 영향을 설문을 통해 파악하여 수직결합 구조가 문제가 생기면 발생하는 영향을 알아보았다. 영화 산업의 주요 소비자인 20대 계층은, 멀티플렉스 휴관으로 인하여 개봉 영화에 대해 접근성이 약화되면, 불법 콘텐츠로의 접근 충동을 느끼는 영향을 받고 있다. 개봉 시기에 관람을 놓친 영화에 대해서는 상영관 방문보다는 불법 콘텐츠나 기록매체로 출시되는 영화를 선호하고 있다. 또한, 영화가 개봉되는 시기에 관람을 해야 하는 시기 적절성에 대한 영향을 받고 있었다. 즉, 개봉 영화에 대한 불법적 접근 방식, 기록매체를 활용한 상시 접근성, 개봉에 대한 시기 적절성이 관람 행태에 영향을 미치고 있다.

• 아태비즈니스연구
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• 제12권3호
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• pp.87-99
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• 2021

Purpose - In this study, I attempt to clarify three theories of firm boundaries (vertical integration): the principal-agent theory, transaction cost theory, and property rights theory. Although these theories have been widely cited and much discussed, it has been found that understanding the commonalities and distinctions of these seemingly familiar theories is difficult. Design/methodology/approach - I present the three theories about the decisions that firms make concerning their boundaries. Then, I compare elemental versions of the theories of the firm. Findings - Comparing the ingredients of the elemental property rights and principal-agent theories shows that they provide a unified account of the costs and benefits of vertical integration. However, the property rights theory in no sense formalizes the transaction cost theory. Research implications or Originality - Clarifying the three theories of the firm can help to construct empirical models and interpret its results.

• 신재생에너지
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• 제8권2호
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• pp.33-43
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• 2012

Why solar companies preferred vertical integration of whole value chain? Major solar companies have built internally strong vertical integration of entire PV value chain. We raise a question whether such integration increases the corporate value and whether market situation affects the result. To test these questions, we conducted multi-variant analysis where characteristic factors mainly affect the corporate value measured in terms of Tobin'Q, based on the financial and non-financial data of PV companies listed in US stock market between 2005 and 2010. We hypothesize that since integration increases the overall efficiency but decreases the flexibility to adjust to various market situation, the combined effect of the efficiency gain and the flexibility loss ultimately determines the sign of integration effect on the corporate vale. We infer that the combined effect will be influenced heavily by business cycle, as in boom market (Seller's market) the efficiency gain may be larger than the flexibility loss and vice versa in bust market. We test whether the sign of combined effect changes after the year of 2009 and which factors influence most the sign. Year of 2009 is known as the year when market shifted from Seller's to Buyer's market. We show that 1) integration increases corporate value in general but after 2009 integration significantly decreases the value, 2) the ratios such as Production/Total Cost, Cash turnover period chosen for reversal of the flexibility measure are negatively affect Tobin's Q and especially stronger after 2009. This shows the flexibility improves corporate value and stronger in the recess period (Buyer's market). These results imply that solar company should set up integration strategy considering the tradeoff between efficiency and flexibility and the impact of the business cycle on both factors. Strategy only based on the price competitiveness determined in boom time can bring undesirable outcomes to the company. In addition, Strategic alliances in some value chains as a flexible bondage should be taken in account as complementary choice to the rigid integration.

• 보건행정학회지
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• 제16권4호
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• pp.68-85
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• 2006

With the competitive environment accelerating in healthcare industry, the hospital network system is considered as one of the strategies for clinical and managerial efficiency. This study was intended to offer a theoretical view on the hospital network system and to analyze the current network status of hospitals in Korea. Specifically, network types were classified based on the criteria modified from previous studies, and were used to describe and compare the scope and intensity of associated activities. The questionnaire survey was conducted with 237 hospitals during the period of December 27 2005 to January 25 2006. Above 90% of tertiary and secondary care hospitals were under the network system, while only 20% of primary care clinics were affiliated. In general, the scope and intensity of network activities was limited. Vertical and/or clinical integration was more common than horizontal and/or managerial integration. Three most frequent types of hospital network systems were clinical-vertical integration (Type A), clinical/managerial-vertical integration(Type B), and clinical/managerial-horizontal /vertical integration (Type C). Such network types differentiated significantly different features of affiliated hospitals and network systems. The affiliation duration to the network system was the only significant factor influencing on the network type. The strategic approach to the network system was emphasized for hospitals to increase the potential advantage of hospital network systems.