• 로봇학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.37-42
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• 2013

In this paper, a localization algorithm and an autonomous controller for PETASUS system II which is an underwater vehicle-manipulator system, are proposed. To estimate its position and to identify manipulation targets in a structured environment, a multi-rate extended Kalman filter is developed, where map information and data from inertial sensors, sonar sensors, and vision sensors are used. In addition, a three layered control structure is proposed as a controller for autonomy. By this controller, PETASUS system II is able to generate waypoints and make decisions on its own behaviors. Experiment results are provided for verifying proposed algorithms.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.268-270
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• 2005

A tendency to erect more wind turbines can be observed in order to reduce the environmental consequences of electric power generation. As a result of this, in the near future, wind turbines may start to influence the behavior of electric power systems by interacting with conventional generation and loads. Therefore, wind turbine models that can be integrated into power system simulation software are needed. In this paper, a model that can be used to represent all types of variable speed wind turbines in power system simulations is presented. Wind turbine characteristic equation of a wind turbine is implemented in the RTDS, and the real data of weather conditions are interfaced to the RTDS for the purpose of real time simulation of grid-connection wind power system. The outcomes of the simulation demonstrate the effectiveness of the proposed simulation scheme in this paper. The results show that the cost effective verifying for the efficiency and stability of WPGS.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제15권1호
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• pp.184-194
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• 2023

Recently, there has been a lot of interest in the game industry, which has become more spotlighted due to the beginning of the metaverse, and the industry is gradually expanding and developing. However, workforces leading the game industry are increasingly complaining of fatigue due to the COVID-19 situation. Also, as the situation crosses online and offline at the same time, a 52-hour workweek is becoming increasingly important. Therefore, this study sought to conduct research on the acceptance of a 52-hour workweek system according to the characteristics of the game industry. This study proposed various research questions and presented academic and practical implications by verifying them.

• 대한안전경영과학회지
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• 제25권2호
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• pp.129-138
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• 2023

This study attempted to analyze the comparative advantage in terms of disaster safety costs in verifying the effectiveness and economic feasibility of the high-performance water-bulwark system in the pole tunnel, which was recently promoted as a part of the acceleration of vehicles. The tunnel to be analyzed was divided into a short tunnel(Anyang, Cheonggye) and a long tunnel(Suraksan, Sapaesan). As a result, it was analyzed that 25% of the improvement effect would occur if one lane was secured by applying the Water-Bulwark System. It was analyzed that this is because the time value cost, which accounts for a large proportion of the traffic congestion cost of short tunnels and pole tunnels, differs depending on the congestion time and traffic volume, not the length of the tunnel.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제23권1호
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• pp.25-35
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• 2024

In the present modern day, as the complexity and size of SoC(System on Chip) increase, the importance of design verification are increasing, Therefore it takes a lot of time to verify the design. There is an emerging need to manage the verification environment faster and more efficiently by reusing the existing verification environment. UVM-based verification is a standardized and highly reliable verification method widely adopted and used in the semiconductor industry. This paper presents a UVM-based verification for the 4 tap equalizer module with a systolic array structure. Through the constraints randomization, it was confirmed that various test scenarios stimulus were generated. In addition, by verifying a simulation comparing the actual DUT outputs with the MATLAB reference outputs, the reuse and efficiency of the UVM test bench could be confirmed.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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• pp.439-442
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• 2003

본 연구에서는 생체인식(Biometric)을 이용하여 Access Control System을 구현하였다. Biometric 는 생체 인식 또는 생체 측정학으로 사람의 생체적, 행동적 특성을 이용하여 개인을 식별하는 학문 또는 기술이다. Access Control System은 개인을 식별 출입과 근태, 개인 관리, 보안 둥에 사용하는 System으로 Biometric System과 접목으로 편리성과 보안성에서 탁월한 효과를 발휘할 수 있다. 본 연구에서 제안한 시스템은 기존의 RF Card System에 Wiegand(Data format) Signal 출력으로 기존 RF Card Reader대신 Access Control (Security) System을 구성할 수 있도록 설계되었고 컴퓨터와 RS-232, RS-422 또는 Tcp/Ip로 구성되어 Software상에서 임베이디드 System을 Control 할 수 있게 되어 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.494-498
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• 2004

본 연구에서는 생체인식(Biometric)을 이용하여 Access Control System을 구현하였다. Biometrics는 생체인식 또는 생체 측정학으로 사람의 생체적, 행동적 특성을 이용하여 개인을 식별하는 학문 또는 기술이다. Access Control System은 개인을 식별 출입과 근태, 개인 관리, 보안 등에 사용하는 System으로 Biometric System과 접목으로 편리성과 보안성에서 탁월한 효과을 발휘할 수 있다. 본 연구에서 제안한 시스템은 기존의 RF Card System에 Wiegand(Data format) Signal 출력으로 기존 RF Card Reader대신 Access Control (Security) System을 구성할 수 있도록 설계되었고 컴퓨터와 RS-232, RS-422 또는 TCP/IP 로 구성되어 Software상에서 임베이디드 System을 Control 할 수 있게 되어 있다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권2호
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• pp.129-136
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• 2014

기동형 경계 로봇의 목표 추적 시스템은 효율적인 경계 임무를 수행하는데 있어서 중요한 부분이다. 본 논문은 영상 장치를 포함한 3 축 기동형 경계로봇의 영상 정보를 이용한 목표 추적 알고리즘을 제안하였다. 제안된 목표추적 알고리즘에서는 카메라 영상의 중심과 카메라 영상으로 포착된 목표물 중심 사이의 위치 에러를 이용하여 영상 장치의 목표 지향 벡터를 획득하였으며, 위치 에러를 획득하기 위하여 영상 처리 기법 중 하나인 CAMShift(Continuously Adaptive Mean Shift) 알고리즘을 적용하였다. 최종적으로, 목표 추적 알고리즘을 실험 모델에 적용해 봄으로써 실제 실험 환경에서의 목표 추적 알고리즘의 적용 타당성을 검증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제26권3호
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• pp.422-429
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• 2022

본 논문에서는 현재 기술 개발 과제로 진행 중인 다중 공중 이동 및 검증을 위한 다채널 공중 중계 장치와 다수의 임무 장치로 구성된 네트워크 시스템 기반 기저대역부와 RF부간의 중간주파수 전송 신호 레벨을 기준 신호 레벨로 일정하게 유지하도록 하고, 상대방의 수신 입력 범위를 고려하여 단거리 장거리 무선 통신 환경 변화에도 RF부 내의 송수신 회로 상의 신호 탐지와 자동이득제어, 자동출력제어 기능을 통해 신호가 안정되고 신뢰성 있게 전송되도록 하는 다중 링크 보호, MLP-A 알고리즘을 제시한다. 그리고, MLP-A 알고리즘이 적용된 RF부를 설계, 제작, 구현하고 다중 공중 이동 및 검증 네트워크 구성으로 거리 산출 수식을 적용하여 단거리, 장거리 무선 환경을 고려한 실험 및 분석을 수행하였다. 이를 통해 안정적이고 신뢰성 있는 RF 통신 시스템 운용이 가능함을 확인하였다.

• 간호행정학회지
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• 제9권2호
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• pp.183-191
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• 2003

Purpose : to survey about satisfaction of nurses of NANDA nursing diagnosis and NIC nursing interventions and system's usefulness of information system forusing 10 medical diagnosis. Method : nurses learned about this system and used this system for 4 or 8 weeks. After that survey about satisfaction and usefulness of this system. Result : The good points of the nursing diagnosis systems are a rapid selection, accuracy, convenience of the using system. The good points of the nursing intervention system are same as the nursing diagnosis system. About the good points of the general system are easiness, improvement of nursing knowledge, convenience, etc. However, further studies for pilot operations of the system are mandatory. Conclusion : We expect this system can be used in many hospitals efficiently in the future after pilot operations are completed in some hospitals. After verifying the usefulness of the system through pilot operations, the further analysis on the relationship between medical diagnosis and NANDA nursing diagnosis is also necessary for the generalization.