Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.49
no.6
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pp.505-513
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2021
We propose an autonomous mission management software design and verification technique for unmanned aerial vehicles to autonomously mitigate dynamic situation changes occurred in the inside and outside of an aircraft in compliance with the mitigation priority order. The proposed autonomous mission management software is designed in a modular architecture that consists of concurrently executing multiple threads. To verify it, we suggest three verification steps: 1) software integration by checking the expected request/response messages between the threads for all possible dynamic situation changes; 2) integration test to verify the software functionality; 3) performance test to verify the quantitative software performance. Especially, the software integration test environment is built and utilized to carry out the integration and performance tests.
Feature models are widely used to model commonalities and variabilities among products during software product line development. Feature configurations are generated by selecting the features to be included in individual products. Automated tools to identify errors or inconsistencies in the feature models and configurations are essential to successful software product line engineering. This paper proposes a verification technique and tool based on semantic web technologies such as OWL, SWRL and Protege API. This approach checks the feature model and configuration based on predefined rules and provides information on existence of errors as well as the kinds of those errors. This approach is extensible due to ease of rule modification and may be easily applied to other environments because semantic web technologies can be easily integrated with other programming environments. This paper demonstrates how various semantic web-related technologies can support automatic verification of one kind of software development artifact, the feature model.
As the system complexity increases, it is important to develop high-level verification techniques for fast and efficient design verifications. In this research, fast verification techniques for hardware and software co-design systems have been developed by using logic emulation and algorithm-level simulation. For faster and superior functional verification, we partition the system being designed into hardware and software parts, and implement the divided parts by using interface modules. We also propose several hardware design techniques for efficient hardware emulation. Experimental results, obtained by using a Reed-Solomon decoder system, show that our new verification methodology is more than 12,000 times faster than a commercial simulation tool for the modified Euclid's algorithm block and the overall verification time is reduced by more than 50%.
As the scale of airborne system software increases, the use of OOT (Object-Oriented Technology) is increasing for functional expansion, efficient development, and code reuse, but the verification method for airborne object-oriented software is conducted from the perspective of the existing procedure-oriented program. The purpose of this paper was to analyze the characteristics of OOT and the vulnerabilities derived from the functional characteristics of OOT, and present a verification method applicable to each software development process (Design, Coding and Testing) to ensure the functional safety integrity of aviation software to which OOT is applied. Additionally, we analyzed the meaning of the static analysis results among the step-by-step verification measures proposed by applying LDRA, a static analysis automation tool, to PX4, an open source used to implement flight control software.
Since the embedded system is more intelligent, the importance of the reliability in the embedded system is a lot more visible. Especially the reliability of the embedded system in the train control system is even better important. As the special quality of the embedded system, the hardware of the system is directly controlled by the software in the embedded system. As the expansion of complexity, the expense amd the time for verification is required more and more. This paper is presented the verification of the reliability as the method with background of failure Embedded system is gradually, the importance of 'A built-in on the system embedded system's reliability is focused. In particular, in the train control system built-in of the embedded system, reliability is even more important. The embedded system of the system controls over hardware, software with built-in directly. The more complex system is, the more increasable of depending on the reliability of the time verification and expensive is. This paper is about he characteristics of the reliability and verification of embedded system under the failure mechanisms, based on the verification methodology suggested by in the train control system.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.7
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pp.655-660
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2010
As increasing the number of Electronic Control Units in a vehicle, the proportion for reliability and stability of the software is going increasingly. Accordingly, the traditional CAN network has occurred the situation that the requirement of developing vehicle software is not sufficient. To solve these problems, the FlexRay network which is ensured the high bandwidth and real-time is generated. However it is difficult to implement FlexRay based application software because of complex protocol than traditional CAN network. Accordingly the system for analysis and verification of network state is needed. Also vehicle vendor develops application software using Matlab/Simulink in order to increase productivity. But this development method is hard to solve the network problem of node to node. Therefore this paper implements Matlab/Simulink based FlexRay network system and verifies it through comparing with existing embedded system.
This paper proposes a software defined storaging method to converge the network virtualization technique and the RAID of distributed storage environment. The proposed method designs software based storage which it apply a flexible control and maintenance of storages. In addition, the method overcomes the restricted of physical storage capacity and cut costs of data recovery. The proposed failover recovery technique based on Software-Defined RAID has been tested the substantial verification and the performance using public AWS and Google Storage.
Recently, a study has been progressed about the energy storage system for resolving energy shortage problems in the world. The energy storage system can maximize energy storage system's energy usage by monitoring and controlling about all energy infrastructures on energy network. However, compatibility problems among main components or devices of the energy storage system are obstacles to development of energy storage system products. An extensible profile and extensible profile verification software being able to verify the extensible profile have been required in order to resolve compatibility problems. In this paper, the study on complexity analysis for the extensible profile verification software for the energy storage system is performed. A XML based profile and C language structure based profile are used for analysis of the profile verification software. The complexity of complex verification structure that parses the XML based profile several times and simple verification structure that parses the C language structure based profile are analyzed and compared. Time complexity, space complexity, and cyclomatic complexity are used for complexity analysis. By using these complexity analysis, the study result that compares and analyzes the complexity of XML based and C language structure based profile verification software is presented.
Kim, Eui-Sub;Lee, Dong-Ah;Jung, Sejin;Yoo, Junbeom;Choi, Jong-Gyun;Lee, Jang-Soo
Journal of Computing Science and Engineering
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v.11
no.1
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pp.9-23
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2017
NuDE 2.0 (Nuclear Development Environment 2.0) is a formal-method-based software development, verification and safety analysis environment for safety-critical digital I&Cs implemented with programmable logic controller (PLC) and field-programmable gate array (FPGA). It simultaneously develops PLC/FPGA software implementations from one requirement/design specification and also helps most of the development, verification, and safety analysis to be performed mechanically and in sequence. The NuDE 2.0 now consists of 25 CASE tools and also includes an in-depth solution for indirect commercial off-the-shelf (COTS) software dedication of new FPGA-based digital I&Cs. We expect that the NuDE 2.0 will be widely used as a means of diversifying software design/implementation and model-based software development methodology.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.5
no.2
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pp.1-7
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2010
For many years the development and verification of on-board flight software have been essentially performed on STB (Software Test Bed) environments which consist of real hardware in KARI. During development of on-board flight software on STB, we experienced many difficulties such as the late delivery of target hardware and limitation to access STB simultaneously by multiple developers. And it takes too much time and cost to build up multiple STBs. In order to successfully resolve this kind of problems, the software-based spacecraft simulator has been developed. The simulator emulates the on-board computer, I/O modules and power controller units and it supports the debugging and test facilities to software engineers for developing flight software. Also the flight software can be loaded without any modification and can be executed as pseudo real-time. This paper presents the architecture and design of software-based spacecraft simulator, and flight software development and verification under this environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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