The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
/
v.12
no.6
/
pp.612-618
/
2019
In the unmanned vehicle industry, the market is exploding due to the rapid development of public and private demands along with the technological development of the 4th Industrial Revolution. In addition, unmanned mobiles are being used for communication services. In this paper, we analyzed the communication performance of unmanned aerial vehicle according to the characteristics of Doppler frequency. The Doppler frequency was calculated using the geometric model of the unmanned aerial vehicle, and the Doppler frequency of 10km, 30km, 300km, 1000km per hour and the BER performance by AWGN were measured by considering the unmanned high speed unmanned vehicle based on the position of the controller. The Doppler frequency model uses a Dent model and adds additive white Gaussian noise (AWGN) to check the bit errors of the transmitter and receiver. Low speed unmanned vehicles generally exhibited a BER performance of 0.2, while high speed unmanned vehicles generally exhibited a BER performance of 0.06. As the frequency band increases at the same speed, the BER performance increases, and when the speed increases in the same frequency band, the BER performance decreases. This is confirmed by the simulation results to predict theoretically predictable BER performance. In the frequency bands of 2.6 GHz, 5 GHz, and 28 GHz, the BER characteristics by Doppler frequency and the BER characteristics by controller function are verified. effect was confirmed.
Journal of information and communication convergence engineering
/
v.18
no.3
/
pp.147-154
/
2020
In this study, we created a system that can determine the number of vehicles entering and departing a charging station in real time for solving waiting time problems during refueling. Accordingly, we use the You Only Look Once object detection algorithm to detect and count the number of vehicles in the charging station and send the data to the Firebase Realtime Database. The result is shown using an Android application that provides a map function with the Kakao Maps API at the user interface side. Our system has an accuracy of 91% and an average response time of 3.1 s. Therefore, this system can be used by drivers to determine the availability of a charging station and to identify the charging station with the least waiting time for charging their vehicle.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
/
v.53
no.10
/
pp.15-23
/
2016
To support the telematics and infotainment services, vehicle-to-everything (V2X) communication requires a robust and reliable network. To do this, the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) has recently developed V2X communication. For reliable communication, accurate channel estimation should be done. However, because vehicle speed is very fast, radio channel is rapidly changed with time. Therefore, it is difficult to accurately estimate the channel. In this paper, we propose the new linear minimum mean square error (LMMSE) channel interpolation scheme based on the Long Term Evolution (LTE) sidelink system in vehicle-to-vehicle (V2V) environments. In our proposed reduced decision error (RDE) channel estimation scheme, LMMSE channel estimation is applied in the pilot symbol, and then in the data symbol, smoothing and LMMSE channel interpolation scheme is applied. After that, time and frequency domain averaging are applied to obtain the whole channel frequency response. In addition, the LMMSE equalizer of the receiver side can reduce the error propagation due to the decision error. Therefore, it is possible to detect the reliable data. Analysis and simulation results demonstrate that the proposed scheme outperforms currently conventional schemes in normalized mean square error (NMSE) and bit error rate (BER).
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
/
v.12
no.1
/
pp.9-16
/
2017
In this paper, we introduce a warning message providing methodology by considering the elderly's walking behavior in V2P(: Vehicle-to-Pedestrian) communication systems. Using the elderly's accident records in Kyounggi-do area from 2011 to 2014, the elderly's accident behaviors are analyzed by categorizing accidents as road type (single road/ crossing road), existence of traffic signal (with signal/ without signal), existence of crosswalk (crosswalk/ jaywalk), cause of accident (jaywalk/ signal violation/ carelessness accident/ Etc.). In addition, the elderly's behavior variable and vehicle speed are applied, then some threshold values are utilized in a warning message providing in conflict area. Finally, we propose a distance which can protect an accident depending on the elderly's walking speed, safety margin and vehicle speed. By applying the results of this research to the V2P/P2V communication based road safety message providing system with the elderly's walking behavior, it may be helpful to reduce accident rate of the elderly.
In the companion paper, the composition and structure of the MATDYMO (Multi-Agent for Traffic Simulation with Vehicle Dynamic Model) were proposed. MATDYMO consists of the road management system, the vehicle motion control system, the driver management system, and the integration control system. Among these systems, the road management system and the integration control system were discussed In the companion paper. In this paper, the vehicle motion control system and the driver management system are discussed. The driver management system constructs the driver agent capable of having different driving styles ranging from slow and careful driving to fast and aggressive driving through the yielding index and passing index. According to these indices, the agents pass or yield their lane for other vehicles; the driver management system constructs the vehicle agents capable of representing the physical vehicle itself. A vehicle agent shows its behavior according to its dynamic characteristics. The vehicle agent contains the nonlinear subcomponents of engine, torque converter, automatic transmission, and wheels. The simulation is conducted for an interrupted flow model and its results are verified by comparison with the results from a commercial software, TRANSYT-7F. The interrupted flow model simulation is implemented for three cases. The first case analyzes the agents' behaviors in the interrupted flow model and it confirms that the agent's behavior could characterize the diversity of human behavior and vehicle well through every rule and communication frameworks. The second case analyzes the traffic signals changed at different intervals and as the acceleration rate changed. The third case analyzes the effects of the traffic signals and traffic volume. The results of these analyses showed that the change of the traffic state was closely related with the vehicle acceleration rate, traffic volume, and the traffic signal interval between intersections. These simulations confirmed that MATDYMO can represent the real traffic condition of the interrupted flow model. At the current stage of development, MATDYMO shows great promise and has significant implications on future traffic state forecasting research.
Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
/
v.9
no.2
/
pp.63-71
/
2013
WAVE(Wireless Access for Vehicular Environment) System is a communication technology to monitor system failure and vehicle functions and management services to prevent possible incidents of driving a vehicle. In this paper, we have designed and implemented the mutual message processing through parameter between WME management module that manages WAVE system and MLME that manages the upper layer MAC(Media Access Control) module. Also, in order to verify the validity, we have carried out experiments to compare the speed of data processing by dividing data of 1Mbyte, 2Mbyte, 3Mbyte into the packets of 2KByte and 4KByte. Experiments data processing speed of 2KByte packet were shown about 173.62ms in 1MByte, 2MByte about 352.61ms, 3MByte about 550.13ms and, data processing speed of 4KByte packet, 1MByte approximately 87.56ms, 2MByte about 177.94ms, 3MByte about 277.18ms. Therefore, in WAVE system, the mutual messages processing through the parameters between WME and MLME module can be utilized in the various service of ITS(Intelligent Transportation Systems) depending on the speed of data processing.
The advent of 5G mobile communications, which is expected in 2020, will provide many services such as Internet of Things (IoT) and vehicle-to-infra/vehicle/nomadic (V2X) communication. There are many requirements to realizing these services: reduced latency, high data rate and reliability, and real-time service. In particular, a high level of reliability and delay sensitivity with an increased data rate are very important for M2M, IoT, and Factory 4.0. Around the world, 5G standardization organizations have considered these services and grouped them to finally derive the technical requirements and service scenarios. The first scenario is broadcast services that use a high data rate for multiple cases of sporting events or emergencies. The second scenario is as support for e-Health, car reliability, etc.; the third scenario is related to VR games with delay sensitivity and real-time techniques. Recently, these groups have been forming agreements on the requirements for such scenarios and the target level. Various techniques are being studied to satisfy such requirements and are being discussed in the context of software-defined networking (SDN) as the next-generation network architecture. SDN is being used to standardize ONF and basically refers to a structure that separates signals for the control plane from the packets for the data plane. One of the best examples for low latency and high reliability is an intelligent traffic system (ITS) using V2X. Because a car passes a small cell of the 5G network very rapidly, the messages to be delivered in the event of an emergency have to be transported in a very short time. This is a typical example requiring high delay sensitivity. 5G has to support a high reliability and delay sensitivity requirements for V2X in the field of traffic control. For these reasons, V2X is a major application of critical delay. V2X (vehicle-to-infra/vehicle/nomadic) represents all types of communication methods applicable to road and vehicles. It refers to a connected or networked vehicle. V2X can be divided into three kinds of communications. First is the communication between a vehicle and infrastructure (vehicle-to-infrastructure; V2I). Second is the communication between a vehicle and another vehicle (vehicle-to-vehicle; V2V). Third is the communication between a vehicle and mobile equipment (vehicle-to-nomadic devices; V2N). This will be added in the future in various fields. Because the SDN structure is under consideration as the next-generation network architecture, the SDN architecture is significant. However, the centralized architecture of SDN can be considered as an unfavorable structure for delay-sensitive services because a centralized architecture is needed to communicate with many nodes and provide processing power. Therefore, in the case of emergency V2X communications, delay-related control functions require a tree supporting structure. For such a scenario, the architecture of the network processing the vehicle information is a major variable affecting delay. Because it is difficult to meet the desired level of delay sensitivity with a typical fully centralized SDN structure, research on the optimal size of an SDN for processing information is needed. This study examined the SDN architecture considering the V2X emergency delay requirements of a 5G network in the worst-case scenario and performed a system-level simulation on the speed of the car, radius, and cell tier to derive a range of cells for information transfer in SDN network. In the simulation, because 5G provides a sufficiently high data rate, the information for neighboring vehicle support to the car was assumed to be without errors. Furthermore, the 5G small cell was assumed to have a cell radius of 50-100 m, and the maximum speed of the vehicle was considered to be 30-200 km/h in order to examine the network architecture to minimize the delay.
Kim, Hyun-Tae;Kim, Gyu-Young;Do, Jin-Kyu;Park, Jang Sik
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
/
v.8
no.8
/
pp.1179-1186
/
2013
In this paper, an efficient vehicle detection and tracking algorithm for detection incident in tunnel is proposed. The proposed algorithm consists of three steps. The first one is a step for background estimates, low computational complexity and memory consumption Running Gaussian Average (RGA) is used. The second step is vehicle detection step, Adaboost algorithm is applied to this step. In order to reduce false detection from a relatively remote location of the vehicles, local features according to height of vehicles are used to detect vehicles. If the local features of an object are more than the threshold value, the object is classified as a vehicle. The last step is a vehicle tracking step, the Kalman filter is applied to track moving objects. Through computer simulations, the proposed algorithm was found that useful to detect and track vehicles in the tunnel.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
/
v.16
no.5
/
pp.213-220
/
2016
In order to drive on road safely, the type of road design and construction is basically needed to optimize driver's safety and vehicle performance. Although the heavy traffic highways were built by reflecting these factors, the national highways and local roads have still taken a lot of problems. In this study, we analyzed the behavior characteristics of a vehicle according to the speed variation of the vehicle using the PC-Crash program for the traffic accidents reconfiguration at GULUN interchange located Hongcheon in Gangwon Province. the conditions outlet surface of the road for analysis were dry road surface, wet road surface and icy road surface. As a result, we identified the fact that the friction coefficient of road surface and the speed of vehicle affected to vehicle behavior characteristics of outlet shape in GULUN interchange, and showed the possibility that we can verify a problem about road design through to this simulation in advance.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
/
v.26
no.9
/
pp.49-55
/
2021
In this paper, an enhanced 2-stage vehicle license plate detection scheme using object segmentation is proposed to detect accurately the rotated license plates due to the inclined photographing angles in real-road situations. With the previous 3-stage vehicle license plate detection pipeline model, the detection accuracy is likely decreased as the license plates are declined. To resolve this problem, we propose an enhanced 2-stage model by replacing the frontal two processing stages which are for detecting vehicle area and vehicle license plate respectively in only rectangular shapes in the previous 3-stage model with one step to detect vehicle license plate in arbitrarily shapes using object segmentation. According to the comparison results in terms of the detection accuracy of the proposed 2-stage scheme and the previous 3-stage pipeline model against the rotated license plates, the accuracy of the proposed 2-stage scheme is improved by up to about 20% even though the detection process is simplified.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.