• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 1999년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.210-215
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• 1999

In this paper, a new approach to the dynamic control technique for track vehicle system using fuzzy-neural network control technique is proposed. The proposed control scheme uses a Gaussian function as a unit function in the neural network-fuzzy, and back propagation algorithm to train the fuzzy-neural network controller in the framework of the specialized learning architecture. It is proposed a learning controller consisting of two neural network-fuzzy based on independent reasoning and a connection net with fixed weights to simply the neural networks-fuzzy. The performance of the proposed controller is shown by simulation for trajectory tracking of the speed and azimuth of a track vehicle.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권6호
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• pp.84-93
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• 2004

This study carries out the performance improvement and simplification of hydraulic modulator that plays an important role in vehicle stability control systems. The mathematical models for each component of a modulator, such as pump, wheel cylinder, check and solenoid valve, accumulator, damper are derived in detail. All the mathematical models are combined to form a modulator system and implemented through a computer program, which can be controlled by a user friendly GUI. To verity the simulation, comparison between simulation and experiments has been made. After the verification of the validity of the simulation, the effects of the design parameters of the modulator on the wheel cylinder pressure is investigated. The results show that the modulator without MPA has advantage in early time pressure rise rate, and it can be simplified.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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• pp.251-256
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• 2000

This paper presents dynamic modeling and controller design of a tracked vehicle installed with the double-rod type ERSU(electro-rheological suspension unit). A 16 DOF(degree-of-freedom) model for the tracked vehicle is established by Lagrangian method. After showing the spring and damping characteristics of the proposed ERSU, equivalent 2 DOF 1/12 tracked vehicle model is then formulated by regarding the spring and viscous damping coefficients under the static state as constant values. A robust LSDP(loop-shaping design procedure) $H_{\infty}$ controller compensating spring and damping parameter variations is then designed in order to suppress unwanted vibration of the vehicle. The control responses such as vertical and pitch acceleration are presented in time domain.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.107-111
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• 1998

This paper presents a now approach to the design of intelligent contorl system for track vehicle system using fuzzy logic based on neural network. The proposed control scheme uses a Gaussian function as a unit function in the neural network-fuzzy, and back propagation algorithm to train the fuzzy-neural network controller in the framework of the specialized learning architecture. Moreover, We develop a Windows 95 version dynamic simulator which can simulate a track vehicle model in 3D graphics space. It is proposed a learning controller consisting of two neural network-fuzzy based of independent reasoning and a connection net with fixed weights to simply the neural networks-fuzzy. The dynamic simulator for track vehicle is developed by Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by Silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics. The performance of the proposed controller is illustrated by simulation for trajectory tracking of track vehicle speed.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.174.2-174
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• 2001

Increasing demand for safety features, driving comfort and operational convenience in automobiles requires an intensive use of electronic components such as sensors, actuators and Electronic Control Unit(ECU)'s. These growing number of electronics has given rise to problems concerning the increasing number, size and weight of the wiring harnesses. In order to resolve these problems, multiplexed wiring systems such as Controller Area Network(CAN) serial communication protocol are applied in vehicle. This paper introduces the development of Body Control Module(BCM)s using multiplexed wiring systems. The BCM's were developed and implemented using CAN, the most popular choice of in-vehicle communication protocols.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1163-1168
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• 2008

Automatic Train Protection(ATP) System is developed by ETCS(European Train Control System) CONSORTIUM for unify Europe railway system. ATP system is composed of Eurobalise and EuroATC. Nowadays, Korea construct ATP system in conventional line and new electrical locomotives also install ATP system. It is important to verify quality which form checklist during Factory Acceptance Test at beyond the seas. In this paper, review the process, test item, norm and checklist for the Balise Transmission Module, Compact Antenna Unit, Vehicle Control Unit and Communication Controller at the Plymouth Bombardier and Vasteras enics factory.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제21권2호
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• pp.159-165
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• 2013

ESD damage by Charged Cable Model (CCM) is introduced. Due to its own impedance characteristic unlike Human Body Model (HBM) or Machine Model (MM) electric component can be destroyed even though it is located after typical protection circuit. Possible mechanism of ESD damage to automotive electric control unit (ECU) in vehicle environment by CCM discharge was investigated. Based on investigation, field-returned vehicle whose ECU is expected to be damaged by CCM discharge was tested to reproduce it and similar electric component destruction inside ECU was observed. Suggestions to reduce the possibility of ESD damage by CCM are introduced.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 춘계학술대회
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• pp.507-509
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• 2022

자동차 내부 진단 데이터를 수집하기 위해서는 다양한 자동차 부품에 포함되어 있는 ECU(Electronic Control Unit)의 진단데이터를 수집하여야 한다. ECU의 진단데이터를 수집하기 위해서는 진단통신을 활용할 수 있다. 본 논문에서는 표준 진단 통신을 통해 ECU의 기능에 따른 진단데이터를 수집하는 방법과 진단통신 모듈에 대해서 분석하였다. 많은 자동차 제조사가 사용하는 자동차 전장 표준인 AUTOSAR의 표준 모듈 중에서 진단 통신 모듈에 대해서 연구하였으며, 진단데이터 처리가 ECU를 통해 처리되는 과정에 대해서 연구하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.1436-1445
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• 2008

최근에 국내에서 출시되는 많은 모바일 단말기에는 CDMA모듈 이외에 근거리 무선통신을 위한 블루투스 등의 통신장치가 장착되고 있으며, 이를 활용한 다양한 제품이 개발되고 있다. 본 연구에서는 근거리 무선통신을 위한 블루투스 송수신 장치가 장착된 모바일 단말기에서 사용 가능한 무선 자동차 진단 소프트웨어의 개발과 사용자 인터페이스에 관하여 다룬다. 본 연구에서는 OBD(On Board Diagnostics)-II 표준을 기반으로 한 ECU(Engine Control Unit) 데이터 프로토콜 변환기와 블루투스 송수신기, 그리고 모바일 단말기에서 무선으로 자동차의 진단이 가능한 자동차 자기진단시스템을 개발하게 되었으며, 여기에 필요한 모바일 단말기의 사용자 인터페이스는 윈도우즈 닷넷 컴팩트 프레임워크 플랫폼에서 구현하였다. 본 연구를 통해서 개발한 시스템은 1) 무선 환경에서 소프트웨어의 다운로드와 업그레이드가 용이하며, 2) 추가의 고장진단 단말기가 불필요하므로 비용이 절감되며 상시적인 고장 진단이 가능하고, 3) 닷넷 컴팩트 프레임워크 환경에서 작성된 코드로 PDA와 네비게이션 등의 다른 임베디드 시스템에 손쉽게 이식이 가능하다는 장점이 있다.

• 정보보호학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.1057-1068
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• 2012

차량 기술이 발전함에 따라 차량 내부에는 많은 수의 ECU(Electronic Control Unit)가 탑재되고 있다. 차량 내부에 탑재된 ECU간의 통신은 CAN(Controller Area Network)을 통해 이루어진다. CAN은 높은 신뢰성을 갖기 때문에 안전한 차량통신을 지원한다. 하지만 별도의 보안메커니즘이 적용되어 있지 않기 때문에, 많은 취약점을 내포하고 있다. 최근 연구에서는 CAN의 취약점을 이용한 공격이 제시되고 있다. 본 논문에서는 이동 통신망을 이용한 차량 내부 네트워크에 대한 원격공격 모델을 제시한다. 또한 차량 내부 메시지의 기밀성과, 무결성을 보장하면서 동시에 리플레이 공격을 방지할 수 있는 안전한 차량 내부 네트워크 메시지 인증 메커니즘을 제시한다.