• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.2005-2010
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• 2011

최근 배기 규제가 자동차 엔진에 국한되지 않고 노외용 소형엔진 부분에서도 세계적으로 강화됨에 따라, 배기규제에 대응하기 위하여 기존 노외용 소형엔진의 기화기 방식에서 벗어나 전자연료 분무방식으로의 전환이 필요하게 되었다. 본 연구에서는 400cc 가솔린 엔진용 인젝터의 연료공급 특성을 실험적으로 분석하였으며, 이를 토대로 소형엔진에 적합한 인젝터를 선정하였다. 분무질량분포 측정장치를 통하여 3홀 및 6홀인젝터의 분무질량분포 특성을 분석하였다. 가시화 실험 장치를 통하여 각 인젝터의 분무각, 분무도달거리 및 분무폭을 분석하였다. 분무질량분포 실험 및 분무 가시화 실험을 통하여 분무특성이 우수하고 안정적인 분무를 형성하는 6홀 인젝터를 소형엔진용으로 선정하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제29권3호
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• pp.221-226
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• 2005

본 연구는 화물 운송 문제에 GIS 기법을 응용하여 화물의 수거 및 배송문제를 개선한 논문이다. 최근 국내 물류업체들은 인터넷을 기반으로 주문, 검색 및 화물의 추적 등을 온라인상에서 실행토록 하는 방법을 중시하게 되었다. 국내외 배송 관련 기업들은 빠른 서비스를 요 구하는 긴급주문의 비중이 커 가는 시장변환에 대처해서, 서비스 능력의 향상과 효율적인 차량관리를 위해서 GPS와 TRS 등의 정보통신기술을 이용하여, 기업의 배차업무를 개선하려고 노력하고 있다. 하지만 아직까지 배차 담당자의 의사결정을 지원할 수 있는 배차기법에 대한 연구는 거의 이루어지지 않고 있는 것이 현 실정이다, 본 연구에서는 GIS기반 하에서의 거리산정방법을 제안하고 이를 이용하여 차량운송 및 수거계획 알고리즘을 개발하였다. 또한 본 연구에서는 차량 및 화물정보를 GIS환경에서 실시간으로 조회해 볼 수 있도록 하였으며, 입출력자료와 차량 및 화물정보 조회결과를 GIS환경에서 구현하도록 하였다. 사용자들을 위하여 GUI-type 프로그램을 개발하고 실 예제를 통하여 Sample 출력을 보였다. 본 연구의 결과는 추후 약간의 수정 보완을 통하여 실제 물류센터에서의 운송계획 작성시 바로 적용할 수 있을 것이라고 판단된다.

• 한국항행학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.314-320
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• 2016

관성항법시스템 (INS; inertial navigation system)은 센서 오차에 의해 유발되는 항법오차 보정을 위해 보정시스템이나 보정센서를 사용한다. 위성항법시스템 (GNSS; global navigation satellite system), 속도계 (VMS; velocity measurement sensor), 레이더는 INS를 보정하기 위해 일반적으로 사용되는 장치이다. 터널을 지나거나 전파 방해를 받아 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 지상항법시스템 (LNS; land navigation system)이 주로 사용하는 보정센서는 속도계이다. 속도계는 진행방향의 속도성분만 존재하고 횡축 및 종축 속도성분이 없기 때문에 속도계 보정항법을 수행 할 때 직진 주행이 요구된다. 국내는 고속도로라도 원활히 속도계 보정항법을 할 수 있는 구간이 드문데, 이는 국토 형상 및 도로 건설 조건이 속도계 보정에 필요한 직진성 유지에 적합하지 않기 때문이다. 본 논문은 직진성이 보장되지 않는 환경에서 LNS의 속도계를 사용한 보정항법을 수행할 때, 측정치의 필터 갱신 조건을 두어 성능을 개선하는 알고리즘을 제안하였다. 또한 차량탑재 시험결과를 제시하여 알고리즘의 성능을 입증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권8호
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• pp.1483-1490
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• 2009

본 논문에서는 수정된 유전자 알고리즘과 퍼지 추론 시스템을 이용한 무인 자율주행 이송장치의 다중경로계획을 연구하였다. 기존의 다중경로계획을 위한 방법으로는 최적화 알고리즘들을 이용한 작업별회귀 방법과 매시간 각 개체마다 경로를 재계획하는 방법이 있다. 이러한 방법들은 한 대의 이송장치가 작업을 하기 위해서는 한 대 이상의 이송장치가 정지해야하므로 시간과 에너지 측면에서 비효율적이며, 연산량이 많아 오류가 발생할 가능성이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 수정된 유전자 알고리즘과 퍼지 추론 시스템을 이용한 다중경로계획을 제안한다. 제안한 알고리즘의 성능 평가를 위하여 무인 자율주행이 가능한 2대의 이송장치를 설계 제작하였고 지게차와 동일한 주행 제어부를 탑재하여 다중경로계획을 실험하였다. 실험 결과, 빠르고 최적화된 경로 계획과 효율적인 충돌 회피가 가능함을 확인 할 수 있었다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제23권6호
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• pp.639-649
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• 2020

Air data systems measure airspeed, pressure altitude, angle of attack and angle of sideslip. These measurements are essential for operating flight control laws to ensure safe flights. Since the loss or corruption of air data measurements is considered as catastrophic, a high level of operational reliability needs to be achieved for air data systems. In the case of unmanned air vehicles, failure of any of air data sensors is more critical due to the absence of onboard pilot decision aid. This paper presents design of a dual redundancy air data system and the integration process for an unmanned air vehicle. The proposed dual-redundant architecture is based on two independent air data probes and redundancy management by central processing in two independent flight control computers. Starting from unit testing of single air data sensor, details are provided of system level tests used to meet overall requirements. Test results from system integration demonstrate the efficiency of the proposed process.

• 한국도로학회논문집
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• 제18권4호
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• pp.1-8
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• 2016

PURPOSES : This study evaluates the reliability of the patterns of changes in the road surface temperature during winter using a statistical technique. In addition, a flexible road segmentation method is developed based on the collected road surface temperature data. METHODS : To collect and analyze the data, a thermal mapping system that could be attached to a survey vehicle along with various other sensors was employed. We first selected the test route based on the date and the weather and topographical conditions, since these factors affect the patterns of changes in the road surface temperature. Each route was surveyed a total of 10 times on a round-trip basis at the same times (5 AM to 6 AM). A correlation analysis was performed to identify whether the weather conditions reported for the survey dates were consistent with the actual conditions. In addition, we developed a method for dividing the road into sections based on the consecutive changes in the road surface temperature for use in future applications. Specifically, in this method, the road surface temperature data collected using the thermal mapping system was compared continuously with the average values for the various road sections, and the road was divided into sections based on the temperature. RESULTS : The results showed that the comparison of the reported and actual weather conditions and the standard deviation in the observed road surface temperatures could produce a good indicator of the reliability of the patterns of the changes in the road surface temperature. CONCLUSIONS : This research shows how road surface temperature data can be evaluated using a statistical technique. It also confirms that roads should be segmented based on the changes in the temperature and not using a uniform segmentation method.

• 한국도로학회논문집
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• 제14권4호
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• pp.149-162
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• 2012

PURPOSES : The causes of traffic accidents can be classified into the factors of highway users, vehicles, and driving environments. Traffic accidents result from the deficiency in single or combination of these three factors. The objective of this study is to define the "potentially hazardous sections of highway" in terms of traffic safety considering these three factors. METHODS : The test drivers performed repeated driving on these highway sections. The drivers and passengers recorded the sections on which the driving was uncomfortable, and the speeds on the sections excluding the uncomfortable sections were used for the development of the model. RESULTS : The model is composed of three sub-models for each of the horizontal curve, tangent, and the section where the curve starts/ends. The safe driving behavior coefficients by the horizontal curvature were derived by comparing the maximum operating speeds at which the vehicle may slide or deviate and the speeds at which the drivers feel comfort. The safety speeds on tangent were derived by the length of tangent section considering the driver's desired speeds under the traffic condition on which the drivers hardly influenced by the other vehicles. For the sections where the curve starts/ends, the driving behaviors were classified by the distances between the curves, and the safe acceleration/deceleration speeds were derived on which the drivers enter/exit the curve sections safely. CONCLUSIONS : Safety speed could then be regarded that the model suggested in this study may be useful to define the potentially hazardous highway section and contribute the improvement of highway safety.

• 한국항공우주학회지
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• 제41권6호
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• pp.458-464
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• 2013

본 논문에서는 무인 항공기의 활주로 자동 접근 알고리즘에 대해 기술하였다. 본 연구에서 자동 접근의 주요 목적은 야간에 항공기의 안전한 착륙을 돕기 위함이다. 자동 접근 기능을 사용하게 되면 항공기가 어느 위치에 있던 초기 위치를 기준으로 경로 명령이 생성된다. 경로 명령은 최단거리를 가지는 원호-직선-원호로 구성되어있다. 경로 명령을 통해 생성된 경로를 따라 이동한 다음 활주로에 접근하도록 알고리즘을 설계하였다. 항공기의 다양한 초기 위치에 대한 경로 생성 알고리즘의 시뮬레이션을 통해 1차 검증을 하였으며 이를 기반으로 실제 비행시험을 수행하여 본 연구에서 제안한 알고리즘의 타당성을 실증적으로 검증하였다.

• Toxicological Research
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• 제27권3호
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• pp.153-160
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• 2011

To evaluate the whitening effect of black tea water extract (BT), BT was topically applied to artificially hyperpigmented spots on the back skins of brown guinea-pigs (weight: 450~500 g) induced by 1,500 mJ/$cm^2$ of ultraviolet B (UVB) irradiation. The test compounds of 30 ${\mu}l$ were applied twice a day, six days a week, for four weeks. The artificially hyperpigmented spots were divided into 5 groups: control (UVB + saline, C), vehicle control [UVB + propylene glycol: ethanol: water (5 : 3 : 2), VC], positive control (UVB + 2% hydroquinone, PC), experimental 1 (UVB + 1% BT), experimental 2 (UVB + 2% BT). After 4-week application, the spots were removed by biopsy punch under anesthetic condition and used as specimens for the histological examination. The total polyphenol and flavonoid contents of BT were 104 and 91 mg/g, respectively. The electron-donating ability of BT revealed a dose-dependent response, showing the excellent capacities of 86% at 800 ${\mu}g$/ml. The artificially hyperpigmented spots treated with the PC and BT were obviously lightened compared to the C and VC groups. At the fourth week, the melanin indices for the PC and BT groups were significantly lower (p < 0.001) than those of the C and VC groups. In histological examination, PC and BT groups were significantly reduced in the melanin pigmentation, the proliferation of melanocytes and the synthesis of melanosomes compared to the C and VC groups. It is found that BT inhibits the proliferation of melanocytes and synthesis of melanosomes in vivo using brown guinea pigs, thereby showing a definite skin whitening effect.

• Journal of Pharmaceutical Investigation
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• 제41권6호
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• pp.331-336
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• 2011

The instability of hirsutenone (HST), a potential therapeutic candidate for the treatment of atopic dermatitis (AD) and ovarian carcinoma, is one of the main concerns for the development of drug product. In the present study, aqueous stability of HST was investigated by kinetic analysis, and the effect of several factors covering temperature, nitrogen gas ($N_2$) flushing, and selection of proper antioxidant was compared. Cosolvent system composed of distilled water and methanol (9:1 v/v) was used as a vehicle to dissolve HST at the concentration of $200{\mu}g/mL$. Samples of aqueous solution were prepared under the absence or presence of antioxidants, such as ascorbic acid (AA), sodium edetate (EDTA), and ascorbyl palmitate (AP), and subjected for stability test. The degradation of HST in aqueous solution was followed by the first order kinetics with an extremely short half life of less than a week at room temperature, and was accelerated as the temperature increased. $N_2$ flushing brought a little enhancement in stability compared to control solution, but the effect was insufficient. The addition of AA and EDTA (0.1%) significantly enhanced the stability of HST at $40^{\circ}C$, but the addition of AP (0.01%) was limited due to its water insolubility and revealed no promising result. The stability of HST was increased proportionally by the amount of AA added, showing the difference in degree of stabilization as an order of magnitude. Finally, we conclude that HST was stabilized by the addition of a suitable antioxidant, suggesting AA as the most effective stabilizer.