통신을 비롯한 각종 수요로 위성에 대한 수요가 급증하고 있는 가운데 미국, 러시아, 유럽, 일본, 중국 등 우주기술 분야 선진국에서는 대형 위성을 원하는 궤도에 올릴 수 있는 발사체 기술을 확보하고 있다. 대형 위성 발사체 추진기관 관련 기술은 장거리 미사일을 등 군사적인 목적으로 이용될 가능성과 첨단 기술 유출의 기피와 같은 문제점으로 기술 도입이 어려운 실정이다. 이를 위해 밸브 국산화 설계 및 시제품 제작을 통한 기술 축적은 추진기관시스템 밸브 국산화에 기여할 것이며 국내 밸브 설계 및 개발 수준 향상에 크게 기여할 것이다. 본 논문에서는 해외에서 개발된 밸브들과 국내에서 개발된 밸브들의 현황을 소개한다. 밸브 개발 기술은 KSLV-II 엔진시스템 및 추진기관의 안정적인 운용에 필요한 엔진 제어 시스템 구성에 기초가 될 것이다.
In this study, we define the measuring method of crank angle precisely using an event and perform a study on the hardware structure and software algorithms which is applicable for the commercial engine. Also we developed a Computer-ECU(Personal computer based electronic control unit) using a computer and a microprocessor, for performing the ignition at a desire position(angle) and for controlling a duty ratio a pulse for ISC(Idle speed control). We applied these algorithms to the modeling which is induced a concept of event and got a better result than a conventional ECU in the state of transient as a result of performing air fuel ratio control in a commercial engine. This technique can be used for the back to improve ECU performance. It the present type of Hybrid I. C voltage regulator is altered to the new type of regulator, we will be surely able to reduce the production cost as well as simplify the design of alternator\`s rear bracket and rectifier part because of the removal of trio diode. Experiment is taken by MS-R004.
Nowadays it has been strongly required to control emissions from vehicles specially in diesel engines because of increasing number of vehicle in korea. This research aims to provide with some of deterioration factors on vehicles for emissions characteristics and the test was done on an electronically controlled heavy-duty diesel engine under severe driving conditions such as 1200 driving hours, 220,000 km driving distance and a full load. Under various driving conditions, CO, HC, $NO_{x}$, PM and Soots emissions were estimated under D-13 mode and D-3 mode respectively. CO emission was not changed until 500 running hours, and as engine aging is progressed THC was not changed until 500 running hours but it decreased to about $33\%,\;NO_{x}$ decreased constantly but on the other hand PM increased up to $6.9\%$ during the aging process.
EGR(exhaust gas recirculation) is considered as a most effective method to reduce the NOx emissions. But high EGR tolerance is always pursued not only for its advantages of the pumping loss reduction and fuel economy benefit in Gasoline-Hybrid engine. However, the occurrence of excessive cyclic variation with high EGR normally prevents substantial fuel economy improvements from being achieved in practice. Therefore, the optimum EGR rate should be carefully determined in order to achieve low fuel consumption and low exhaust emission. In this study, 2 liters gasoline engine with E-EGR system was used to investigate the effects of EGR on fuel efficiency, combustion stability, engine performance and exhaust emissions. With optimal EGR rates, the fuel consumption was improved by 4%. This improvement was achieved while a reduction in NOx emissions of 75% was accomplished. Increase of EGR gas temperature causes the charge air temperature to affect the knock phenomenon and moreover, the EGR valve lift changes for the same control signal.
In this study, we presented a timing verification method for a passenger car diesel engine management system (EMS) using measurement-based worst-case execution time (WCET) analysis. In order to cope with AUTOSAR-compliant software architecture, a development process model is proposed. In the process model, a runnable is regarded as a test unit and its temporal behavior (i.e. maximum observed execution time, MOET) is obtained along with on-target functionality evaluation results during online unit test. Furthermore, a cost-effective framework for online unit test is proposed. Because the runtime environment layer and the standard calibration environment are utilized to implement test interface, additional resource consumption of the target processor is minimized. Using the proposed development process model and unit test framework, the MOETs of 86 runnables for diesel EMS are obtained with 213 unit test cases. Using the obtained MOETs of runnables, the WCETs of tasks are estimated and the schedulability is evaluated. From the schedulability analysis results, the problems of the initially designed schedule table is recognized and it is fixed by redesigning of the runnable mapping and task offset. Through the various test scenarios, the proposed method is validated.
우주탐사 임무를 수행하기 위해서는 탐사선에 수직이착륙 기능이 필수적으로 탑재되어야 한다. 수직이착륙을 위해서는 탐사선의 엔진이 적절한 추력제어 정확도와 짧은 응답시간을 가져야 한다. 하이브리드 로켓은 이러한 조건을 만족할 수 있는 높은 수준의 추력제어 능력을 갖고 있다. 이 연구는 개발한 하이브리드 로켓 엔진의 추력제어 성능이 수직이착륙에 적절한지 검증하는 것을 목적으로 하고 있다. 이를 위해 가압장치 없이 공급압력이 감소하는 산화제 공급시스템을 적용한 엔진을 사용하여 약 10초 내외의 임무를 수행하고자 하였고, 공급압력 감소가 추력제어 정확도와 응답시간에 미치는 영향을 확인하였다. 실험결과에 의하면 적절한 감소율과 초기 압력 수준이 추력제어 정확도와 응답시간에 중요한 영향을 미치는 인자로 확인되었으며 고도제어 시뮬레이션을 통해 추력제어 성능을 검증했다.
Park, Pusik;Igorevich, Rustam Rakhimov;Yoon, Jongho
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제11권10호
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pp.5098-5115
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2017
A number of automotive electronics-safety, driver assistance, and infotainment devices-have been deployed in recent vehicles. This raises new challenges regarding in-vehicular network arbitration. A performance analysis of non-destructive arbitration has revealed a fairness issue. The arbitration prioritizes without collisions, despite multiple simultaneous transmissions; however, the performances of the highest priority node and the lowest priority node are very different. In this paper, an ID-rotation arbitration method to solve the arbitration-fairness problem is proposed. The proposed algorithm was applied to several engine control units (ECUs), including a controller area network (CAN) controller. Experimental results showed that the algorithm improved the fairness as well as the total throughput within a specific performance constraint.
The active noise cancellation system showing the effective convergence and stability has been studied by simplifying the controller structures using the weighting factors of control error path to the multi-channel filtered-x LMS algorithm which needs a lot of calculations and the performance has been verified experimentally. Besides, to implement the system performance in a vehicle cabin, experimental work for selecting the suitable numbers and positions of the microphones and speakers was accomplished. Effectively combining a TMS 320C 31 main processor conducting real number calculations and having various functions with other components, the purpose-built system board for active noise cancellation has been designed and with this board, car active noise cancellation system showing maximum stable 10dB noise reduction has been obtained at the car idling conditions above 3000rpm range.
주행중인 차량내의 컴퓨터 시스템과 통신을 효과적으로 연계해서 언제, 어디서나 각종 데이터의 검색이나 수정 등이 가능하고, 제한적인 플랫폼에서 원활한 동작을 하기 위해 장비를 적절히 제어할 수 있도록 주행차량에 맞게 시스템이 구축되어야 한다. 또한 시스템 엔진 정보 추출을 위해 차량 CAN 통신을 이용하고, 이러한 정보 전송을 위해 ZigBee을 이용하여 데이터를 전송한다. 따라서 차량 CAN을 위해 차량에서 자체 제공되는 OBD-II 프로토콜을 사용하여 차량의 각종 센서 정보 및 O2 센서 값을 이용하여 차량 상태 정보와 배기 가스양을 구하고 ZigBee 메인 컨트롤 시스템에 전송한다. 본 연구는 저전력 차량용 임베디드 시스템으로 전력 사용량을 최대로 줄여서 배터리 부하의 데미지를 최대한으로 감소시키고, ZigBee 통신을 통한 차량의 내부 상태 모니터링을 할 수 있는 시스템을 구현하였다.
지난 수십년간 자동차의 배출오염물질은 대도시 대기오염의 주요 원인이 되고 있다. 이 같은 배출가스를 줄이기 위한 정책의 일환으로 배출가스 검사제도가 실시되고 있으나, 이 검사결과에 대한 배출가스 과다차량의 요인분석에 관한 연구는 미비한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 자동차 배출가스 규제가 엄격한 미국 캘리포니아주의 2002년 10월의 자동차 배출가스 검사결과 자료를 이용하여 자동차 배출가스 검사결과에 대한 이항로짓모형을 개발하고, 이를 통해 자동차의 과다배출가스에 영향을 미치는 주요 요인을 분석하였다. 모형추정결과, 차령. 주행거리, 엔진크기, 자동차 제조업체, 배기가스제어장치 장착여부, 검사방식 등이 배기가스 과다배출에 영향을 미치는 것으로 분석되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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