• 제목/요약/키워드: Vector Mode

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NFL-FOO/SMC의 안정도 증명 : Part 1 (Stability Proof of NFL-FOO/SMC : Part 1)

  • 이상성;박종근;이주장
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.973-975
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    • 1998
  • For a nonlinear feedback linearization-full order observer/sliding mode controller (NFL-FOO/SMC), the separation principle is derived, and the closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

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NFL-FOO에 기준한 SMC의 안정도 증명 : Part 5 (Stability Proof of NFL-FOO-based SMC : Part 5)

  • 이상성;박종근;이주장
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.985-987
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    • 1998
  • This paper presents a stability proof for the nonlinear feedback linearization-full order observer-based sliding mode controller (NFL-FOO-based SMC). The closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

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NFL-ROO/SMC의 안정도 증명 : Part 2 (Stability Proof of NFL-ROO/SMC : Part 2)

  • 이상성;박종근;이주장
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.976-978
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    • 1998
  • This paper presents the stability proof of a nonlinear feedback linearization-reduced order observer/sliding mode controller (NFL-ROO/SMC). The closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

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NFL-O/SMMFC의 안정도 증명 : Part 3 (Stability Proof of NFL-O/SMMFC : Part 3)

  • 이상성;박종근;이주장
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.979-981
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    • 1998
  • This paper presents a stability proof for the nonlinear feedback linearization-observer/sliding mode model following controller (NFL-O/SMMFC). The separation principle is derived, and the closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

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NFL-ROO에 기준한 SMC의 안정도 증명 : Part 6 (Stability Proof of NFL-ROO-based SMC : Part 6)

  • 이상성;박종근;이주장
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.988-990
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    • 1998
  • This paper presents the stability proof of a nonlinear feedback linearization-reduced order observer-based sliding mode controller (NFL-ROO-based SMC). The closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

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NFL-O에 기준한 SMMFC의 안정도 증명 : Part 7 (Stability Proof of NFL-O-based SMMFC : Part 7)

  • 이상성;박종근;이주장
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.991-993
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    • 1998
  • This paper presents a stability proof for the nonlinear feedback linearization-observer-based sliding mode model following controller (NFL-O-based SMMFC). The closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

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Photonic Quasi-crystal Fiber for Orbital Angular Momentum Modes with Ultra-flat Dispersion

  • Kim, Myunghwan;Kim, Soeun
    • Current Optics and Photonics
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    • 제3권4호
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    • pp.298-303
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    • 2019
  • We propose a photonic quasi-crystal fiber (PQF) for supporting up to 14 orbital angular momentum (OAM) modes with low and ultra-flat dispersion characteristics over the C+L bands. The designed PQF which consists of a large hollow center and quasi structural small air holes in the clad region exhibits low confinement losses and a large effective index separation (>$10^{-4}$) between the vector modes. This proposed fiber could potentially be exploited for mode division multiplexing and other OAM mode applications in fibers.

MPEG-4에서 H.264로 트랜스코딩 (MPEG-4 to H.264 Transcoding)

  • 이성선;이영렬
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제41권5호
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    • pp.275-282
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    • 2004
  • 본 논문에서는 30 Hz 프레임 율의 MPEG-4 simple profile 비디오 비트스트림을 15 Hz 프레임 율을 갖는 H.264 baseline profile 비디오 비트스트림으로 변환하는 트랜스코딩을 제안한다. MPEG긱의 블록 모드(block mode)와 움직임 벡터(Motion Vector) 정보를 H.264에서 이용 가능하도록 블록 모드 변환을 수행하고, MPEG-4의 움직임 벡터 보간을 이용하여 H.264에서 움직임 예측(Motion Estimation) 없이 정수 화소 단위로 움직임 벡터를 찾는 3가지 움직임 벡터 보간 (Motion Vector Interpolation) 방법을 실험한다. 이와 같은 방법을 이용해서 움직임 예측 시 소요되는 계산량을 줄이고 낮은 대역폭에서 심각한 화질 열화가 없는 트랜스코더를 제안한다. 실험 결과 제안된 방법은 직렬 화소영역 트랜스코딩에 비해 신호 대 잡음비(PSNR: peak signal to noise ratio)는 실험 영상에 따라 높은 비트율에서는 0.2dB에서 낮은 비트율에서 0.9dB의 손실이 있으나 전체 수행 시간은 3.2배에서 4배 빨라진다.

SVM을 이용한 $H_{\infty}$ 제어의 강인성 향상에 관한 연구 (A Study on Robustness Improvement of $H_{\infty}$ Control Using SVM)

  • 김민찬;윤성식;박승규;안호균;곽군평;윤태성
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.276-281
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    • 2008
  • 본 논문에서는 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 공칭 시스템의 동특성을 갖는 슬라이딩 평면 설계기법을 제안한다. 전형적인 슬라이딩 모드에서 슬라이딩 평면의 차수는 시스템의 차수보다 낮은 차수를 갖기 때문에 슬라이딩 평면은 $H_{\infty}$ 제어기의 동특성을 가질 수 없다. 그러므로 이 문제를 해결하기 위해서는 추가적인 상태들이 정의되어야 한다. 본 논문에서는 추가적인 상태를 정의하지 않고 SVM을 이용하여 공칭 시스템의 동특성을 가질 수 있는 슬라이딩 평면의 설계기법을 제안한다. 이 설계기법은 먼저 $H_{\infty}$ 제어기에 의해서 제어되는 공칭시스템의 상태들 간에 SVM을 이용하여 그 관계를 정립하며. 이를 바탕으로 새로운 슬라이딩 평면을 설계하며 이 평면은 $H_{\infty}$ 제어 시스템 특성을 가진다. 그 결과 파라미터 불확실성이 존재하더라도 제안된 제어기는 $H_{\infty}$ 제어기에 의해서 제어되는 공칭 시스템의 동특성을 가질 수 있다.

Damage detection of shear buildings through structural mass-stiffness distribution

  • Liang, Yabin;Li, Dongsheng;Song, Gangbing;Zhan, Chao
    • Smart Structures and Systems
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    • 제19권1호
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    • pp.11-20
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    • 2017
  • For structural damage detection of shear buildings, this paper proposes a new concept using structural element mass-stiffness vector (SEMV) based on special mass and stiffness distribution characteristics. A corresponding damage identification method is developed combining the SEMV with the cross-model cross-mode (CMCM) model updating algorithm. For a shear building, a model is assumed at the beginning based on the building's distribution characteristics. The model is updated into two models corresponding to the healthy and damaged conditions, respectively, using the CMCM method according to the modal parameters of actual structure identified from the measured acceleration signals. Subsequently, the structural SEMV for each condition can be calculated from the updated model using the corresponding stiffness and mass correction factors, and then is utilized to form a new feature vector in which each element is calculated by dividing one element of SEMV in health condition by the corresponding element of SEMV in damage condition. Thus this vector can be viewed as a damage detection feature for its ability to identify the mass or stiffness variation between the healthy and damaged conditions. Finally, a numerical simulation and the laboratory experimental data from a test-bed structure at the Los Alamos National Laboratory were analyzed to verify the effectiveness and reliability of the proposed method. Both simulated and experimental results show that the proposed approach is able to detect the presence of structural mass and stiffness variation and to quantify the level of such changes.