• 제목/요약/키워드: Variable Speed Limit

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안개농도와 표출크기에 따른 가변형 속도제한표지의 판독거리 분석 (Analysis of Legibility Distance of Variable Speed Limit Sign from Different Display Sizes and Fog Density)

  • 조성범;이상수;김철용
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.65-76
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    • 2018
  • 본 연구에서는 안개발생시 가변형 속도제한표지의 크기와 휘도에 따른 판독거리의 변화에 관한 현장실험을 실시하여 결과를 제시하였다. 이를 위하여 안개상황 모의 환경을 구축하였고, 속도제한표지의 밝기와 크기를 변동하면서 피실험자 실험을 수행하여 시정거리에 따른 판독 거리를 분석하였다. 분석 결과, 주어진 휘도에서 시정거리별 판독거리는 표지의 크기에 따라 증가하지만, 완벽한 선형적인 관계는 나타나지 않았다. 그리고 짙은 안개 상황일수록 크기가 큰 가변형 속도제한표지가 효과적인 것으로 파악되었다. 그리고 가변형 속도제한표지의 운영 휘도를 증가할수록 판독거리가 증가하는 경향을 나타내었다.

사고 및 충돌유형에 따른 원형교차로 화물차 사고모형 (Truck Accident Models of Circular Intersections by Type of Accident and Conflict)

  • 손슬기;조아해;박병호
    • 한국안전학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.123-129
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    • 2017
  • This study deals with the traffic accident of truck at circular intersection. The purpose of this study is to develop the truck accident models based on type of accident and conflict. In pursuing the above, the study gives particular attentions to selecting the appropriate models among Poisson and Negative binomial models using statistical program LIMDEP 8.0. The traffic accident data from 2007 to 2014 are collected from TAAS data set of Road Traffic Authority. Such the dependent variable as number of truck accidents and the 24 independent variables as geometry, traffic volume and others are used. The main results are as follows. First, 5 Poisson models (${\rho}^2$ of 0.164~0.351) which are all statistically significant are selected. Second, the common variable based on type of accident and conflict is analyzed to be truck apron width. The specific variables are, however, evaluated to splitter island, area of splitter island, speed limit sign, truck apron, number approach road, circular intersection sign, speed hump and traffic volume. Finally, widening the truck apron width and improving the above specific variables are analyzed to be important for truck accident reduction at circular intersections.

신경망 알고리즘을 이용한 차체용 강판 아크 용접 조건 도출 (Proper Arc Welding Condition Derivation of Auto-body Steel by Artificial Neural Network)

  • 조정호
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제32권2호
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    • pp.43-47
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    • 2014
  • Famous artificial neural network (ANN) is applied to predict proper process window of arc welding. Target weldment is variously combined lap joint fillet welding of automotive steel plates. ANN's system variable such as number of hidden layers, perceptrons and transfer function are carefully selected through case by case test. Input variables are welding condition and steel plate combination, for example, welding machine type, shield gas composition, current, speed and strength, thickness of base material. The number of each input variable referred in welding experiment is counted and provided to make it possible to presume the qualitative precision and limit of prediction. One of experimental process windows is excluded for predictability estimation and the rest are applied for neural network training. As expected from basic ANN theory, experimental condition composed of frequently referred input variables showed relatively more precise prediction while rarely referred set showed poorer result. As conclusion, application of ANN to arc welding process window derivation showed comparatively practical feasibility while it still needs more training for higher precision.

속력을 고려한 선박충돌회피모델에 관한 연구 (A Study on the Ship Collision Avoidance Model considered Speed)

  • 양형선
    • 한국항해항만학회지
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    • 제30권10호
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    • pp.779-785
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    • 2006
  • 선박의 충돌회피 방법을 제시하는 관점에 있어, 두 선박의 조우각도에 따라 속력이 충분히 고려되어야 할 것이다. 하지만 선박의 충돌회피를 위해 새롭게 연구된 근접상황 선박충돌회피지원 모델의 안전경계영역(Safe-Guard Ring) 설정은 본선과 상대선박의 속력비가 약 1.7이하로 제한되어 있으므로 제한된 범위 이외의 경우에서 충돌 위험이 존재 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 두 선박이 조우하는 각도 및 속력을 고려한 안전경계영역 설정을 연구함으로써 안전한 충돌회피 조종을 위한 선박충돌회피모델을 제시하고자 한다.

직렬형 하이브리드 버스에서 보조동력장치의 고효율 작동을 위한 제어 알고리즘 (A Control Algorithm for Highly Efficient Operation of Auxiliary Power Unit in a Series Hybrid Electric Bus)

  • 함윤영;송승호;민병문;노태수;이재왕;이현동;김철수
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제11권5호
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    • pp.170-175
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    • 2003
  • A control algorithm is developed for highly efficient operation of auxiliary power unit (APU) that consists of a diesel engine and a directly coupled induction generator in series hybrid electric Bus (SHEB). In a series hybrid configuration the APU supplies the electric power needed for maintaining the state of charge (SOC) of the battery unit in various conditions of vehicle operation. As the rotational speed of generator does not depend on the vehicle speed, an optimized operation of engine-generator unit based on the efficiency map of each component can be achieved. The output torque of diesel engine can be controlled by the amount of fuel injection, and the power converted from mechanical to electrical energy can be adjusted by generate control unit (GCU) using the decoupling vector control of torque and flux. As for the given reference of the generating power, the multiply of speed and torque, many combinations of operating speed and torque are possible. The algorithm decides the new operating point based on the engine efficiency map and generator characteristic curve. During the transition of operating points, the speed controller saturation is avoided using variable limit and filtering of generator torque reference. A test rig and SHEB consist of a 1.5L diesel engine and a 30kw induction generator are constructed by Hyundai Motor Company.

속력을 고려한 선박충돌회피모델에 관한 연구 (A Study on the Ship Collision Avoidance Model considered Speed)

  • 양형선
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
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    • pp.23-29
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    • 2006
  • 선박의 충돌회피 방법을 제시하는 관점에 있어, 두 선박의 조우각도에 따른 속력이 충분히 고려되어야 할 것이다. 하지만 선박의 충돌회피를 위해 새롭게 연구된 근접상황 선박충돌회피지원 모델의 Safe-Guard Ring 설정은 본선과 상대선박의 속력비가 약 1.7 이하로 제한되어 있으므로 제한된 범위 이외의 경우에서 충돌 위험이 존재 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 두 선박이 조우하는 각도 및 속력을 고려한 Safe-Guard Ring 설정을 연구함으로써 안전한 충돌회피 조종을 위한 선박충돌회피모델을 제시하고자 한다.

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디젤 주기관의 시운전 결과 및 성능 변화 추이에 관한 연구 (A Study on the Trial Results and Performance Trend of Diesel Main Engine)

  • 조권회;이동훈;손민수
    • 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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    • 한국마린엔지니어링학회 2005년도 후기학술대회논문집
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    • pp.73-74
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    • 2005
  • Shipping company and operators have to manage well to keep shipping schedules without problems in main engine. Specially operators have to operate main engine within the limit of operation point, and adjust related parameters to be operated safely and continuously. Also operators have ability to analyze fouling condition of hull through comparing data gotten from P-V curve and performance results of new building ships in trial with service ships. In this study, not only compared main engine performance results in shop trial and sea trial, but also investigated performance trend in accordance with the time elapsed for the service ship's diesel engine. They were confirmed as follows. First, shop trial load is higher than sea trial load but ship's speed is satisfied with owner's contract speed. Second as time goes by, load of service ship increases steadily and other parameters related with main engine shows variable change depend on main engine load increasing.

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Brushless DC 전동기의 모델링과 동특성 해석 (The Analysis of Dynamic Characteristics and Modeling of Brushless DC Motor)

  • 전내석;박정환;조성훈;이성근;김윤식
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권7호
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    • pp.1314-1320
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    • 2001
  • 직류전동기는 자속 및 토크 제어가 간단하고 정밀하여 가변속 구동장치로 많이 사용된다 그러나 정류자와 브러시의 접촉 및 마모부분이 있으므로 정기적인 보수, 점검이 필요하며, 정류자의 정류 한계상 고속화 및 고압화에 문제가 있고, 대용량화에도 한계가 있으며, 설치하는 환경에도 큰 제약이 따른다. 따라서 이러한 단점을 극복하기 위해 직류전동기를 BLDC 전동기로 대치하여 가변속 제어하는 방법의 연구가 오래 전부터 지속되어 왔다. 본 논문에서는 PWM 인버터로 구동되는 BLDC 전동기의 수학적 모델을 전개하였고, 실험에 의한 파라미터 추정을 통하여 BLDC 전동기의 동특성 및 정상상태특성을 토크, 속도, 전압과 전류에 대하여 시뮬레이션 및 분석하였다.

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Brushless DC 전동기의 모델링과 동특성 해석 (The Analysis of Dynamic characteristics and Modeling of Brushless DC Motor)

  • 전내석;조성훈;안병원;이성근;김윤식
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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    • pp.408-413
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    • 2001
  • 직류전동기는 자속 및 토크 제어가 간단하고 정밀하여 가변속 구동장치로 많이 사용된다. 그러나 정류자와 브러시의 접촉 및 마모부분이 있으므로 정기적인 보수, 점검이 필요하며, 정류자의 정류 한계상 고속화 및 고압화에 문제가 있고, 대용량화에도 한계가 있으며, 설치하는 환경에도 큰 제약이 따른다. 따라서 이러한 단점을 극복하기 위해 직류전동기를 BLDC 전동기로 대치하여 가변속 제어하는 방법의 연구가 오래 전부터 지속되어 왔다. 본 논문에서는 PWM 인버터로 구동되는 BLDC 전동기의 수학적 모델을 전개하였고, 실험에 의한 파라미터 추정을 통하여 BLDC 전동기의 동특성 및 정상상태특성을 토크, 속도, 전압과 전류에 대하여 시뮬레이션 및 분석하였다.

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편심 무게 부하를 갖는 영구자석 동기 전동기의 속도리플 저감기법 분석 (Analysis of Speed Ripple Reduction Methods for Permanent Magnet Synchronous Motor with Eccentric-weight Load)

  • 박정우;김종무;이기욱
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제53권3호
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    • pp.164-172
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    • 2004
  • This paper presents the comparison results of some kinds of control method in circumstance of eccentric load. The plant to be controlled is a computed tomography(CT) driven by a permanent magnet synchronous motor. In a CT system, many units are attached on the rotationally part of a gantry such as x-ray tube, detector, heat exchanger, and data acquisition unit etc. Therefore keeping many components to balance which have different weight is not easy; this is inescapable problem in the all CT systems. To solve this problem against eccentric load, some kinds of control method have been compared and analysed by using protype CT. From the experimental results it is vilified that the CT drive system with model reference control method indicates higher speed regulation ability regardless of variable eccentric weight and uncertain position, and also in the limit condition of constant eccentric weight and fixed position, the compensation method with sinusoidal form is a strong candidate in view of speed ripple reduction.