• Journal of Information Processing Systems
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• 제15권5호
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• pp.1131-1140
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• 2019

Characteristics of fruit tree canopies are important target information for adjusting the pesticide application rate in variable rate spraying in orchards. Therefore, the target detection of the canopy characteristics is very important. In this study, a canopy volume measurement method for peach trees was presented and a variable rate spraying system based on canopy volume measurement was developed using the ultrasonic sensing, one of the most effective target detection method. Ten ultrasonic sensors and two flow control units were mounted on the orchard air-assisted sprayer. The ultrasonic sensors were used to detect the canopy diameters and the flow controls were used to modify the flow rate of the nozzles in real time. Two treatments were established: a constant application rate of $300Lha^{-1}$ was set as the control treatment for the comparison with the variable rate application at a $0.095Lm^{-3}$ canopy. The tracer deposition at different parts of peach trees and the tracer losses to the ground (between rows and within rows) were analyzed in detail under constant rate and variable rate application. The results showed that there were no significant differences between two treatments in the liquid distribution and the capability to reach the inner parts of the crop canopies.

• 농업생명과학연구
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• 제52권6호
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• pp.111-125
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• 2018

본 연구에서는 변량방제기술을 적용한 농용 회전익기를 이용하여 살포한 입자의 구간비행 상태에서의 거리별 살포 패턴을 측정함으로써 무인 항공방제의 농약 부착률과 입자경의 분포 균일도를 평가하였다. 비행을 등속으로 유지하는 안내비행과 자동비행 모드에서 유효살포폭 3.6m로 인접비행 구간과 살포폭이 일부 중첩된 피복률에 대한 가로방향 분포의 변이계수는 30% 정도를 보였고, 비행방향 진로위치에 대한 피복률의 변이계수는 10% 미만으로 매우 균등한 것으로 평가되었다. 따라서 살포작업시 기체의 지면속도(ground speed)의 변이를 보상하는 변량살포기술은 균일도 측면에서 우수한 것으로 판명되었으며, 또한 입자경의 분포에 있어서 체적중위직경(VMD)과 개체중위직경(NMD) 모두 항공방제에 적절한 크기와 균일한 분포를 보였다. 따라서 농용 회전익기를 이용하여 소필지의 항공방제작업을 무인화 하는데 있어, 변량방제장치를 적용함으로써 소규모 필지의 균일 정밀방제를 도모하고자 하였다.