Variable displacement axial piston pumps are widely used for raising the energy level of the fluid in hydraulic systems. And the regulator is the device which regulates the discharge flow of the piston pump by controlling the swivel angle. The regulator receives the hydraulic pilot pressure and controls the pump output flow depending on the machine load and engine speed. This work deals with constant power control (horsepower control) in the design of a regulator by using a bent-axis type piston pump. In order to effectively use engine power, we must keep the horsepower from the engine to the pump constant. Therefore the regulator operates the constant power control. As a result, optimum power usage is obtained by accurately following the power hyperbola. This study focused on developing a simulation model of a regulator. First, the governing equations of the regulator are derived, and analysis is performed by computer simulation, which can identify significant parameters of regulator. As a result, the variation of the swivel angle, flow rate, hyperbolic curve, inner leakage and responsibility are simulated, and significant parameters of a regulator are identified.
In this paper, a longitudinal control of the lead vehicle for a platoon in IVHS Regulation Layer is proposed. The backstepping method has been used for the controller design. This method has an advantage in that its stability need not be proven since the controller is designed based on the Lyapunov Function. The control object is that the lead vehicle tracks a reference velocity and maintains a safe distance between the inter-platoons while the followers are keeping the speed of the lead vehicle of a platoon. The coordinate of system is transformed to a new coordinate system for its convenience to design controller. The new coordinate system is composed of error and new error variable. The error is the difference between the safe distance and the actual distance of inter-platoons. A new error variable is the difference between the velocity of vehicle and the estimated state of a system operated by the virtual input. The Lyapunov function is obtained based on the variables of new coordinate system. In the computer simulation, several cases have been studied such as when the lead vehicle is tracking the optimal speed. or a lead vehicle of the following platoon tracks the velocity of the previous platoon while maintaining a safe distance. Also a nonlinear engine time constant case has been investigated. All the simulation results show that the designed controller satisfies the control object sufficiently.
환경 문제 및 화석연료 고갈에 대한 관심으로 인하여 배기가스에 대한 규제는 나날이 엄격해지고 있으며 높은 연비에 대한 수요는 지속적으로 증가하고 있다. 이러한 시대적 요구를 뒷받침하기 위하여 저배기-고연비가 특징인 하이브리드 굴삭기가 현실적인 대안으로서 각광받고 있으며 지속적으로 연구되고 있다. 본 연구에서는 선회 구동 전동기, 엔진보조 전동기, 울트라 캐패시터, 전력변환장치를 중형 굴삭기에 탑재한 복합형 하이브리드 굴삭기를 개발하였으며, 일반적인 복합형 하이브리드 굴삭기의 연비개선요소(선회 구동 에너지 회생, 엔진 작동 속도 변경)외에 추가적으로 적용된 연비개선 방법론들에 대하여 다루고 있다. 본 방법론들을 적용함으로써 연비와 운전 조작성을 동시에 개선할 수 있었다.
As a method of variable valve train(VVT), Electro-Mechanical Valve(EMV) has been studied. Compared with conventional VVT system, the EMV system has a relatively simple structure. The system has two electromagnets, springs and an armature. The system can be operated by reciprocal action between armature and two electromagnets. And, the operating event can be controlled by electrical signal from controller. Therefore, reduction of emission and fuel consumption can be achieved through valve event control at each engine operating condition. In this study, characteristics of EMV system were investigated by simulations and experiments. The results of simulation and experiment show that the core shape and material characteristics are dominant parameters on magnetic force and delay time. In order to apply the system to commercial engine, it has a compact size and high stiffness springs(50N/mm) to increase the valve speed. Because of high valve seating velocity, loud noise and high impact force generated, which can lead to reduction of actuator durability. Therefore, further research is required to reduce valve seating velocity.
The importance of variable displacement piston pump is recently increasing in industrial applications, as it is widely used for raising the energy level of the fluid in hydraulic system. The regulator is the device that controls the pump output flow depending on the machine load and engine speed, and that regulates the discharge flow of the piston pump by controlling the swivel angel. This work deals with constant power control of a regulator system in bent-axis type piston pump. In order to use engine power effectively, it is important to keep the horsepower from the engine to the pump constant. Therefore, optimum power usage is obtained by accurately following the power hyperbola. First, the governing equations of the regulator are derived, and analysis is performed by numerical simulation in which significant parameters of regulator are identified. Also, we designed and manufactured the prototype of the constant power control regulator for experiments. The experimental results show the responsibility and pressure-flowrate characteristics and these are compared with the theoretical analysis. As the result, it is confirmed that the characteristics of the designed regulator correspond to the numerical simulation.
Recently, a variable valve timing system has been widely adopted in internal combustion engine in order to improve the fuel economy and torque at low engine speed. In addition, it is known that varying valve timing according to the various engine operations could reduce exhaust gas, especially NOx, because of residual gas by valve overlap. In this study, to improve the low exhaust gas and fuel economy at part load condition, the residual gas and back flow of exhaust gas due to valve overlap were calculated computationally. Moreover, the characteristics of engine performances and NOx formations were investigated with the experiment of combination of intake and exhaust valve timing condition. Under these various valve operating conditions, the effects of both the positive valve overlap and negative valve overlap(valve underlap) were examined simultaneously. Finally, the characteristics of cyclic THC emission were analyzed by using Fast Response FID(FR-FID) in the cylinder, intake port and exhaust port positions. Besides, the effect of the different gradients of the valve timing change on engine performance was investigated and an optimum control strategy was suggested.
A steady-state/transient performance simulation model was newly developed for the propulsion system of the CRW (Canard Rotor Wing) type UAV (Unmanned Aerial Vehicle) during flight mode transition. The CRW type UAV has a new concept RPV (Remotely Piloted Vehicle) which can fly at two flight modes such as the take-off/landing and low speed forward flight mode using the rotary wing driven by engine bypass exhaust gas and the high speed forward flight mode using the stopped wing and main engine thrust. The propulsion system of the CRW type UAV consists of the main engine system and the duct system. The flight vehicle may generally select a proper type and specific engine with acceptable thrust level to meet the flight mission in the propulsion system design phase. In this study, a turbojet engine with one spool was selected by decision of the vehicle system designer, and the duct system is composed of main duct, rotor duct, master valve, rotor tip-jet nozzles, and variable area main nozzle. In order to establish the safe flight mode transition region of the propulsion system, steady-state and transient performance simulation should be needed. Using this simulation model, the optimal fuel flow schedules were obtained to keep the proper surge margin and the turbine inlet temperature limitation through steady-state and transient performance estimation. Furthermore, these analysis results will be used to the control optimization of the propulsion system, later. In the transient performance model, ICV (Inter-Component Volume) model was used. The performance analysis using the developed models was performed at various flight conditions and fuel flow schedules, and these results could set the safe flight mode transition region to satisfy the turbine inlet temperature overshoot limitation as well as the compressor surge margin. Because the engine performance simulation results without the duct system were well agreed with the engine manufacturer's data and the analysis results using a commercial program, it was confirmed that the validity of the proposed performance model was verified. However, the propulsion system performance model including the duct system will be compared with experimental measuring data, later.
This paper presents the effects of design and operating parameters to meet the static and dynamic performances of the electro-mechanical valve(EMV) actuator which can provide more flexible controllability of valve events compared to conventional variable valve actuation devices. The model of the EMV system was also set up and applied to identify the dynamic behavior of the system. And the effects of external disturbances were also investigated such as cylinder pressure, armature neutral position and current supplying time effects and so on. Experiments were carried out to verify the model using the prototype actuator on test bench, it was found that there is a relatively good agreement between experimental data and modeling results. Also, the actuators meet the general engine speed range (over 6000rpm) and the variable valve event control for various VVT effects.
Exhaust gas recirculation (EGR) is an emission control technology allowing significant NOx emission reduction from light-and heavy duty diesel engines. The future EGR type, dual loop EGR, combining features of high pressure loop EGR and low pressure loop EGR, was developed and optimized by using a commercial engine simulation program, GT-POWER. Some variables were selected to control dual loop EGR system such as VGT (Variable Geometry Turbocharger)performance, especially turbo speed, flap valve opening diameter at the exhaust tail pipe, and EGR valve opening diameter. Applying the dual loop EGR system in the light-duty diesel engine might cause some problems, such as decrease of engine performance and increase of brake specific fuel consumption (BSFC). So proper EGR rate (or mass flow) control would be needed because there are trade-offs of two types of the EGR (HPL and LPL) features. In this study, a diesel engine under dual loop EGR system was optimized by using design of experiment (DoE). Some dominant variables were determined which had effects on torque, BSFC, NOx, and EGR rate. As a result, optimization was performed to compensate the torque and BSFC by controlling start of injection (SOI), injection mass and EGR valves, etc.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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