본 논문은 선형 전기모터가 유압밸브 스풀(valve spool)을 직접 움직이는 직접구동밸브 (DDV: direct drive valve) 방식 유압서보 엑츄에이터의 제어 및 고장 모니터링에 관한 것이다. 유압서보 구동장치는 밸브 스풀을 통한 유량 흐름 특성으로 인하여 비선형 운동 특성을 갖게 된다. DDV 구동장치에 관한 비선형 운동 모델을 제시하고, 이를 선형화 시켜 DDV 구동장치의 제어계 및 고장 감지계 설계에 유용하게 사용될 수 있는 단순화된 선형 모델을 제시하였다. 한편, 조종면 구동 엑츄에이터가 만족시켜야 하는 성능 그리고 안전 작동에 관한 요구조건에 대하여 논의한 후, 이를 만족시키기 위한 제어계 및 고장 감지계의 구조에 대한 논의를 한다. 3중의 다중화 구조를 갖는 유압 DDV 구동장치의 운동 특성을 해석할 수 있는 수치해석 모델이 개발되었다.
석유화학 플랜트 및 가스 시설물의 밸브 사고는 심각한 인적·물적 피해를 유발하며 이러한 시설에서의 주요사고 원인은 밸브에서의 가스 누출로 인한 흡입, 중독, 화재 및 폭발사고이다. 가스 누출을 예방하기 위한 점검은 인력에 의해 직접 검사가 이루어지는 경우가 많으며, 점검자는 가스 누출사고의 위험에 직접적으로 노출된다. 이러한 사고를 예방하기 위하여 IoT 기반 위험 분석 및 위험성 평가 모니터링 시스템과 자동제어 시스템을 적용하였다. 이를 통하여 산업용 밸브의 내·외부 가스 누출을 검지하고 하이브리드 센서를 통한 국부 및 전역 센싱으로 플랜트 현장에서의 밸브 이상으로 인한 사고를 실시간으로 모니터링 할 수 있다. 이와 같이 새로운 산업용 밸브 안전관리 시스템이 개발됨에 따라 관련 구성장치에 대한 성능 및 현장부합성에 대한 평가방안이 요구되었다. 본 연구에서는 산업용 유무선 통신을 지원하고 가스센서와 광섬유센서를 포함하는 방폭형 하이브리드 센싱 시스템과 자동제어가 가능한 액추에이터 패키지의 성능을 평가하기 위한 시험 항목 및 방법을 제시하였고 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있는 구성장치의 성능검증 방안을 개발하였다.
Park, Joo-Moon;Joo, Hyung-Jun;Jung, Jae-Cheon;Sung, Key-Yong;Seong, Se-Jin
전력전자학회:학술대회논문집
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전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.52-55
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2001
This paper is to see the availability of electrical signatures as a means for evaluating the performance and monitoring mechanical anomalies of (MOVs). To estimate motor torque, two methods such as d-q frame conversion and air-gap method are suggested and estimated results are compared with measured values. The error between measured and estimated torques is within acceptable error bound with below $1\%$ under varied load. Frequency domain analysis of calculated torque has been done as well. It is shown that monitoring of peak frequency could give useful clues to detect anomalies of MOV. As results, electrical signatures at MOV motor is expected to be an available tool for estimation of motor capacity and monitoring of electrical and mechanical abnormalities.
Shin, Hong Ju;Song, Seunghwan;Shin, Yu Rim;Park, Han Ki;Park, Young Hwan
Journal of Chest Surgery
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제50권1호
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pp.41-43
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2017
A 38-year-old female patient with a history of tetralogy of Fallot repair at 10 years of age underwent pulmonary valve replacement with a mechanical prosthesis, tricuspid annuloplasty, and right ventricular outflow tract cryoablation due to pulmonary regurgitation, tricuspid regurgitation, and multiple premature ventricular contractions with sustained ventricular tachycardia. After surgery, she had an uneventful postoperative course with arrhythmia monitoring. She was discharged without incident, and a follow-up Holter examination showed a decrease in the number of ventricular ectopic beats from 702 to 41.
This paper describes a remote monitoring system of temperature control for cold-storage of farm produce. In cold-storage, it is important that farm produces are stored as fresh. Unfortunately, when an operator goes out from the cold-storage, the temperature could be changed due to the various reasons, for an example, a valve of cooler is broken. The temperature change results in a serious problem of the quality of farm produce. To prevent the problem, the operator has to look to the current state of the temperature of the cold-storage, even he is in long away. Thus, the monitoring system to show the temperature is required to the operator who can move away. Therefore, this paper describes the remote monitoring system of the temperature. The proposed system is expected to help the operator's facilities, and the management of farm produce.
The objective this study is to estimate the feasibility of acoustic emission method for the internal leak from the valves in nuclear power plants. From the experimental results, it was suggested that the acoustic emission method for monitoring of leak was feasible. When the background levels are higher than the acoustic signals from leak, we can detect the leak analyzing the spectrum of the remainders which take the background noise from the acoustic signals.
본 연구에서는 수동동작에서 표본화된 시간에서의 변위값들을 일련의 명령어로 변환하여 컴퓨터의 제어 신호로서 직류모터의 위치를 조작하여 동작시키는 것이다. 실제 실험에 있어서 기술상의 문제였던 가스의 정밀조정이 가능하였고 조작이 간편하여 사용상의 편리성을 얻을 수 있었다. 또한 자동 가스 조절용 직류모터의 실시간 모니터링 시스템을 연구, 개발함으로써 제품의 품질을 향상시킬 수 있었고, 전체 설비의 개발 또한 용이할 것으로 사료된다.
The internal leaks of RCS pressure boundary valves may cause thermal fatigue crack because of the TASCS in RCS branch line. After experienced unisolable piping failures in several PWR plants, many studies have peformed to understand these phenomena and various methods were applied to ensure the structural integrity of piping. In this paper, the cause of unisolable piping failures and the alternatives to prevent recurrence of failure were reviewed. Also, the severity of piping failure including susceptibility of valve leaks was evaluated for the Westinghouse 2-loop plant. The length of turbulent penetration on RHR inlet piping was measured and, thermal fluid analysis and fatigue analysis was performed for this piping. As a means of ensuring the structural integrity, temperature monitoring and specialized UT and other alternatives were compared for the further application.
An in-process method of diagnosing the spool wear of hydraulic servovalves was explored. The diagnostic method discussed in this paper is for force-control hydraulic servo systems. The key principle used is that pressure sensitivity of a servovalve drops as the valve spool wears out so that it is possible to determine the spool condition by monitoring pressure sensitivity. A diagnostic algorithm was developed and evaluated through numerical simulation and experiments. Two major steps of diagnosis are the evaluation of null bias of the servovalve and the approximation of pressure sensitivity, both of which could be successfully done during normal operation of a servo system. The difference between a new servovalve and a worn valve could be clearly detected in-process, and the diagnostic test was found to be repeatable.
The objective this study is to estimate the feasibility of acoustic emission method for the internal leak from the valves in nuclear power plants. From the experimental results, it was suggested that the acoustic emission method for monitoring of leak was feasible. When the background levels are higher than the acoustic signals from leak, we can detect the leak analyzing the spectrum of the remainders which take the background noise from the acoustic signals.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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