• 대한기계학회논문집A
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• 제23권6호
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• pp.922-930
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• 1999

This paper describes a new 14-CPU real-time distributed automatic gauge control (AGC) system for POSCO's No. 2 Hot Strip Mill at Pohang Works. The new AGC system has adopted gaugemeter AGC, Monitor AGC, and roll gap disturbance compensators. The computer system for the new AGC system has been developed based on VMEbus computer systems and a commercial real-time operating system. A VMEbus computer system is also used for the position servo control of hydraulic cylinders. All the application programs and input/output signals have been reasonably distributed over the control computer systems for the maximum reliability and effectiveness of the system. The new AGC system has been successfully used for the No. 2 Hot Strip Mill.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.503-506
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• 2010

본 논문에서는 VMEbus를 적용한 시스템에서의 안정성과 생존성을 증대시킬 수 있는 이중화 네트워크 프로토콜을 구현한다. 일반적으로 시스템의 생존성을 증대시키기 위한 방법으로써 적용하는 이중화 기법은 두 개의 프로세스 상호 간에 두 개의 네트워크망을 구성하여 이중화를 구현하는 것이다. 그러나 프로세스의 고장이나 물리적 네트워크망이 손실되었을 경우 기능을 제대로 수행하지 못할 수 있다. 이러한 문제점을 보완하고 안정성을 확보하기 위한 방법으로 프로세스 간에 VMEbus통신을 통한 이중화 네트워크망 프로토콜을 제시한다. 본 논문에서는 이 프로토콜을 직접 구현하고 실험을 통하여 이 방안의 타당성을 확인하고자 한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.753-758
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• 2011

군의 요구에 의해서 장비 성능에 대한 안정성과 긴박한 시간에 그 성능을 유지할 수 있는 생존성을 증대시키기 위한 방법이 대두되고 있으며, 그 방법 중의 하나로 시스템에서의 이중화 설계에 대한 이슈가 늘어나고 있는 추세이다. 일반적으로 시스템의 생존성을 증대시키기 위한 방법으로써 적용하는 이중화 기법은 두 개의 프로세스 상호간에 두 개의 네트워크망을 구성하여 이중화를 구현하는 것이다. 그러나 프로세스의 고장이나 물리적 네트워크망이 손실되었을 경우 기능을 제대로 수행하지 못할 수 있다. 이에 본 논문에서는 VMEbus의 master와 slave 간의 공유 메모리 영역, 인터럽트 방식 적용, 이중화를 담당하는 전용 task와 통신 이상 시 이를 처리하는 이벤트를 발생시키는 프로토콜을 직접 구현하고, 실험을 통하여 이 방안의 타당성을 확인한다.

• 한국음향학회지
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• 제15권1호
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• pp.93-101
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• 1996

본 논문에서는 전화가입자에게 보다 향상된 여러 가지 음성 서비스를 제공하기 위한 음성 처리 시스템을 구현하였다. 음성 신호처리만을 수행하는 전용 보드를 개발하고 하나의 마스터 보드가 여러 장의 DSP(Digital Signal Processing) 보드를 제어하여 음성의 저장과 재생기능을 수행하는 시스템을 다중 보드 구성에 적합한 방식인 VME버스를 사용하여 하드웨어를 구성하였다. 마스터 보드로서는 CPU30 보드를 사용하였고 DSP 보드로는 음성 입출력을 위한 전용 하드웨어인 SPM(Signal Processing Module) 보드를 제작하여 시스템 성능 평가를 하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.347-351
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• 1991

We propose a real time kernel chimera implemented under AT&T UNIX motorola versoin, Carnegie Mellon Univ. in U.S first developed chimera using SUN Worstation with Berkley UNIX based on VMEbus. The major differences between Canegie Mellon's and ours are downloading program and communication method between host and target. Original chimera used device driver but we used UNIX system call corresponding to shared memory when user downloads program and communicates. We modified kernel itself because the two different UNIX have different link editor.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제4권11호
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• pp.2914-2922
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• 1997

산업분야의 공장자동화와 자동 측정장비의 다중 프로세서 환경의 시스템 성능을 향상시키는 표준버스가 필요하다. VME 버스는 이러한 명세에 적합하지만, 소규모 패키지와 보드의 낮은 집적성 사양을 가지고 있다. 더욱이 보드와 반도체 집적성은 개발시간, 연구비용, 현장진단에 영향을 주는 중요한 문제로 대두되어 있다. 이러한 추세에 맞추어, 본 논문에서는 VME 버스와 제어기 모듈 사이의 주기능인 중재, 인터럽트, 인터페이스를 Revision C.1(IEEE std. P1014-1987)의 통합환경으로 구성하고, 설계된 VME 시스템 제어기를 Slot 1에 장착할 수 있도록 FPGA 상에 구현한다. 제어 및 기능 모듈의 동작은 VHDL의 mid-fixed 방식으로 코딩을 하고 검증하였다. 실험을 통하여 VME 시스템 제어기의 가장 중요한 동작인 버스 타이머의 버스 에러 신호가 $56{\mu}m$ 이내에 발생된 것과, 제어모듈과 기능모듈의 정확한 상호 동작도 확인하였다. 그러므로 구축된 VHDL 라이브러리는 VME 버스 기반시스템과 ASIC 설 계 에 응용할 수가 있다．

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1995년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.534-538
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• 1995

In this paper, a realization of a real-time train information system(TIS) is discussed. The requirements of TIS which satisfy real-time constraints are analyzed in view of data transfer. For efficient data communication in TIS, a new network system is suggested and its real-time characteristics are analyzed and compared with the standard network system. A local unit is designed based on VMEbus system.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.1145-1148
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• 1999

본 논문은 다중마스터 시스템의 버스 공유를 큐잉이론으로 모델링하여 정량화하고 이를 바탕으로 최적화 된 실시간 시스템을 설계하는 방법을 제안하였으며 그 결과를 실측 실험을 통해서 검증하였다. 다중마스터 모드와 슬레이브 모드를 지원하는 마스터를 이용한 다중 마스터 시스템에서 버스의 공유로 인한 지연과 각 작업의 대기 시간은 각각에 대한 모델링을 통해 정량화 할 수 있으며 이를 통하여 최적화된 시스템을 구성할 수 있게 된다. 본 논문의 실험에서는 VMEbus 상에서 3개의 마스터와 그에 종속된 4개의 슬레이브 시스템을 구성하여 각 마스터들의 버스 요구율과 서비스 시간에 따라 버스를 점유하기 위해 기다리는 시간을 정량적으로 분석하였으며 이를 통하여 개선된 시스템은 각 작업의 버스 상에서의 대기 시간을 최소화하고 효과적으로 버스를 공유하므로써 작업 시간 오차와 오류 발생을 최소화 할 수 있음을 보였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제18권11호
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• pp.1754-1766
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• 1993

GPIB의 통합의 용이성과 VMEbus 시스템의 고속 데이터 전송의 장점을 갖춘 VXIbus 시스템은 계측기 산업의 표준으로 그 사용이 확산되고 있다. VXIbus 메시지 기반 디바이스(Message Based Device)는 VXIbus 레지스터 기반 디바이스(Register Based Device)에 비하여 속도면에서 불리한 점은 있으나 고수준의 명령어를 사용한 제어가 가능하여 통합리 용이하다는 장점을 지닌다. 한편 FFT분석기는 고속, 고해상도를 저렴하게 실현할 수 있는 신호분석용 장비로서 다양한 분석능력을 제공하므로 수많은 응용분야에 사용되고 있다. 따라서 FFT분석기를 VXIbus에 적용하는 것은 반드시 이루어져야 할 과제이다. 본 논문에서는 VXIbus 메시지 기반 디바이스(Message Based Device)로 FFT분석기를 구현하였다. 이를 위하여 VME용 신호처리모듈을 사용하였으며 A/D변환부와, VXIbus 인터페이스를 담당하는 제어무듈을 구현하였고 VXIbus 공유메모리 프로토콜(Shared Memory Protocol)을 지원하는 자원관리모듈 Slot0 Commander의 제어를 받도록 하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.140.4-140
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• 2001

This paper presents the duplex controller operated as master slave for Self Excited Static Type excitation system and the results of operation for duplex digital excitation system. Software is made up duplex multi-tasking control algorithm which is based on VxWorks(real-time OS), preprocessing algorithm for input-output signal, BSP & Device Driver for interfacing hardware and software, and OIS(Operator Interface Station) program, HMI S/W. Master controller and slave controller intercommunicate dominant data to minimize bump when controller switchover from master to slave occurs. Communication between master controller and slave controller is duplicated and communication between OIS and controller is duplicated. Hardware is made up VMEBUS based controller which is designed with PPC & I/O board ...