• 제목/요약/키워드: V2V communications

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교차로에서의 안전 좌회전을 위한 차량간 통신 기반 알고리즘 설계 및 구현 (Algorithm Design and Implementation for Safe Left Turn at an Intersection Based on Vehicle-to-Vehicle Communications)

  • 서현수;김효언;노동규;이상선
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38C권2호
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    • pp.165-171
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    • 2013
  • 차량 통신 프로토콜은 IEEE 802.11 WG과 P1609에서 진행하고 있는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)가 대표적이며, 보안 등을 제외한 MAC과 PHY에 대한 부분은 표준으로 제정되었다. 이러한 차량통신을 이용하여 운전자들의 안전과 전체 교통 흐름의 원활한 통제를 위해 국내외에서 많은 프로젝트가 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 교차로에서 좌회전 시도 시에 위험 상황이 예상되면 운전자에게 알려주기 위한 차량간 통신 기반 안전서비스 알고리즘을 설계하였고, 이를 실제 구현하였다. 제안하는 알고리즘은 자차와 반대편에서의 접근차량에 대한 모델을 구성하고 충돌 위험이 있을 경우 운전자에게 HMI(Human Machine Interface)를 통해 경고를 주게 된다. 본 안전 서비스의 성능 테스트를 위해 테스트 차량을 이용하여 알고리즘을 시스템에 탑재하였으며, 테스트 케이스를 구성하여 성능 시험장에서 검증하였다. 테스트 결과로써, 우수한 성능을 나타냈으며, 앞으로 차량 통신 인프라가 설치된다면 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신을 이용하여 본 알고리즘을 보다 정밀하게 보완해야 할 것이다.

자율주행 실험도시(K-city) 내 V2V 통신 환경에 관한 연구 (A Study on V2V Communication Environment in K-city)

  • 조병찬;김동환;신재곤;김성섭;조성우
    • 자동차안전학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.26-30
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    • 2021
  • K-city is an experimental area for developing self-driving cars. V2X communications such as WAVE, C-V2X and 5G are an essential technology for autonomous driving above level 4. In this paper, the research on the V2V communication environment was carried out through BSM receiving level analysis on the driving route in K-city. A stationary vehicle communicated with a test vehicle moving along urban area and suburban road in two different scenarios. The communication range and receiving levels obtained from this study will be used to develop and verify various safety scenarios using V2V communication within K-city in the future.

Optical Vehicle to Vehicle Communications for Autonomous Mirrorless Cars

  • Jin, Sung Yooun;Choi, Dongnyeok;Kim, Byung Wook
    • Journal of Multimedia Information System
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    • 제5권2호
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    • pp.105-110
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    • 2018
  • Autonomous cars require the integration of multiple communication systems for driving safety. Many carmakers unveil mirrorless concept cars aiming to replace rear and sideview mirrors in vehicles with camera monitoring systems, which eliminate blind spots and reduce risk. This paper presents optical vehicle-to-vehicle (V2V) communications for autonomous mirrorless cars. The flicker-free light emitting diode (LED) light sources, providing illumination and data transmission simultaneously, and a high speed camera are used as transmitters and a receiver in the OCC link, respectively. The rear side vehicle transmits both future action data and vehicle type data using a headlamp or daytime running light, and the front vehicle can receive OCC data from the camera that replaces side mirrors so as not to prevent accidents while driving. Experimental results showed that action and vehicle type information were sent by LED light sources successfully to the front vehicle's camera via the OCC link and proved that OCC-based V2V communications for mirrorless cars can be a viable solution to improve driving safety.

VANET에서 RSU의 의존성을 줄이고 차량의 프라이버시를 강화한 인증 프로토콜 (Reduced RSU-dependency Authentication Protocol to Enhance Vehicle Privacy in VANET)

  • 임원우;김종식;김상진;오희국
    • 정보보호학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.21-34
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    • 2011
  • VANET은 차량이 안전하고 쾌적한 운행을 할 수 있도록 V2V, V2I 통신을 통해 다양한 서비스를 제공한다. 다양한 서비스를 이용하기 위해 안전하고 신뢰성 있는 V2V, V2I 통신이 보장되어야 하며, 이를 위해 RSU를 기반으로 하는 많은 연구들이 진행되었다. RSU를 기반으로 하는 환경에서는 차량과 RSU 간의 빈번한 통신으로 인한 효율성 문제, RSU가 불능이 됨으로써 발생하는 문제, RSU 내의 정보가 노출되었을 때 발생하는 차량의 프라이버시 침해문제 등이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 RSU의 의존성을 줄이고, 차량의 프라이버시를 강화한 그룹서명 기반의 인증 프로토콜을 제안한다. 제안하는 프로토콜은 그룹서명을 사용하는 기존의 프로토콜보다 효율적이고, VANET의 보안 요구사항을 모두 만족한다.

WPAN용 가시광 통신 시스템의 새로운 라인코딩 (New Line Coding of Visible Light Communication System for WPAN)

  • 김진영;최재혁;차재상
    • 방송공학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.70-80
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    • 2009
  • 가시광 통신(Visible Light Communication)시스템에서 고속 데이터 통신을 위한 최적의 line coding 기법을 제안한다. 새롭게 제안한 B4-HBT line coding은 1은 +Voltage와 -Voltage를 서로 교번하여 부호화하는데 1은 처음에는 +V, 그다음에는 -V로 서로 상반되게 극성을 대응하는 형태를 취한다. 여기에 연속적인 0비트가 4개가 존재하면 그전에 존재한 1비트에 상반되는 V를 같고 5개의 연속적인 마지막 0비트에서 반대부호 V를 갖고 1비트마다 반 비트 변이를 주어 오류를 줄이고 잡음의 영향을 적게 하였다. 시뮬레이션 결과에서 존재하고 있는 line coding과 비교하여 2${\sim}$3dB 이득을 보인다.

프라이버시 보호를 위한 V2V 통신 인증 서비스의 간략화 (The Simplified V2V Communication Authentication Service for Privacy Protection)

  • 박승수;한근희;김기천
    • 사물인터넷융복합논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.35-40
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    • 2016
  • 차세대 자동차 기술 중의 하나인 V2V 통신은 차량 간에 통신할 때 사용되는 기법으로 차세대 ITS의 핵심기술이다. 기존 V2V 통신 인증 서비스 구조를 살펴보면 프라이버시 보호에 대한 보안 요구사항을 충족시키기 위해 가명 인증서를 사용한다. 가명 인증서를 사용하기 위해 발급 및 관리하는 기관이 필요하고 한번 발급할 때 여러 개의 인증서를 발급하기 때문에 시간이 많이 소요된다. 본 논문에서는 가명 인증서를 사용하지 않고 프라이버시 보호에 대한 보안 요구사항을 충족시키기 위해 차량 ID를 활용한 기법을 제시하고자 한다.

실행시간 V2X 안전 서비스 통신 성능 평가를 위한 가상 환경 기반 시뮬레이션 플랫폼 설계

  • 오준호;박평선;문희석;정재일
    • 정보와 통신
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    • 제29권2호
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    • pp.39-45
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    • 2012
  • V2X 차량 안전 시스템은 ITS 환경에서 주행하는 모든 차량들이 V2V 혹은 V2I 기반의 협력통신을 통해 안전 서비스를 제공하는 기술이다. 이는 실제 도로환경에서의 실험, 즉 Field Operational Tests(FOTs)를 통한 검증과 평가 수행이 요구된다. 그러나, 일반적으로 실 도로환경에서 시스템 및 서비스에 대한 검증과 평가는 많은 시간과 비용을 필요로 한다. 따라서 실제 도로 주행 테스트 전에 V2X 안전 서비스의 기본적인 성능을 검증할 V2X 시뮬레이션 방안이 필요하다. 본 논문에서는 국외의 V2X 시뮬레이터 기술 개발 동향과 함께 차량 간 통신 시뮬레이션 분야에서 연구되고 있는 주요 이슈들을 알아보고 이를 극복하기 위한 연구 방호별 제시한다.

Analysis of V2V Broadcast Performance Limit for WAVE Communication Systems Using Two-Ray Path Loss Model

  • Song, Yoo-Seung;Choi, Hyun-Kyun
    • ETRI Journal
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    • 제39권2호
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    • pp.213-221
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    • 2017
  • The advent of wireless access in vehicular environments (WAVE) technology has improved the intelligence of transportation systems and enabled generic traffic problems to be solved automatically. Based on the IEEE 802.11p standard for vehicle-to-anything (V2X) communications, WAVE provides wireless links with latencies less than 100 ms to vehicles operating at speeds up to 200 km/h. To date, most research has been based on field test results. In contrast, this paper presents a numerical analysis of the V2X broadcast throughput limit using a path loss model. First, the maximum throughput and minimum delay limit were obtained from the MAC frame format of IEEE 802.11p. Second, the packet error probability was derived for additive white Gaussian noise and fading channel conditions. Finally, the maximum throughput limit of the system was derived from the packet error rate using a two-ray path loss model for a typical highway topology. The throughput was analyzed for each data rate, which allowed the performance at the different data rates to be compared. The analysis method can be easily applied to different topologies by substituting an appropriate target path loss model.

WAVE 보안 알고리즘의 소프트웨어 구현 (Software Implementation of WAVE Security Algorithms)

  • 강정하;옥성진;김재영;김은기
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.1691-1699
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    • 2014
  • IEEE에서는 V2I, V2V 등의 무선 통신 기능을 제공하여 차량 운행의 안전을 증대 시킬 수 있는 WAVE 규격을 정의하고 있다. WAVE 규격에서는 무선 통신이 갖는 보안 취약성을 극복할 수 있도록 메시지의 암호화 및 인증 기능을 지원하고 있다. 본 논문에서는 WAVE 규격에서 지원하고 있는 보안 알고리즘들을 openssl 라이브러리와 C언어로 구현하였으며, 구현된 알고리즘들은 관련 규격들에서 제시하고 있는 테스트 벡터를 이용하여 정상 동작을 확인하고 성능을 측정하였다. 본 논문에서 구현된 보안 알고리즘들은 플랫폼에 독립적으로 구현되어, WAVE 보안 규격의 구현에 활용될 수 있을 것으로 생각된다.

EXTENDED DIRECTED TRIPLE SYSTEMS WITH A GIVEN AUTOMORPHISM

  • Cho, Chung-Je;Han, Yong-Hyeon
    • 대한수학회논문집
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    • 제19권2호
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    • pp.355-373
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    • 2004
  • An extended directed triple system of order v, denoted by EDTS(v), is a pair (V, (equation omitted)) where V is a v-set and (equation omitted) is a set of transitive triples of elements of V such that every ordered pair of elements of V is contained in exactly one member of (equation omitted). We obtain a necessary and sufficient condition for the existence of cyclic EDTS(v)s, and when k=1 or 2, we also obtain a necessary and sufficient condition for the existence of k-rotational EDTS(v)s.