• 제목/요약/키워드: User Control

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실시간 운영체제를 탑재한 원격 제어 로봇 시스템 (Remote Controlled Robot System using Real-Time Operating System)

  • 이태희;조상
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제10권8호
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    • pp.689-695
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    • 2004
  • This paper presents a robot system that combines computer network and an autonomous mobile robot where RTOS is installed. We propose a wireless communication protocol, and also implement it on the RTOS of the robot system. Main controller of the robot processes the control program as a task type in the real-time operating system. Peripheral devices are driven by the device driver functions with the dependency of the hardware. Because the client and server program was implemented to support the multi-platforms by Java SDK and Java JMF, it is easy to analyze programs, maintain system, and correct the errors in the system. End-user can control a robot with a vision showing remote sight over the Internet in real time, and the robot is moved keeping away from the obstacles by itself and command of the server received from end-user at the local client.

광대역통신망에서 폭주제어 방식에 대한 성능연구 (A Performance Study on Congestion Control Schemes for the Broadband Communication Networks)

  • 박두영
    • 공학논문집
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    • 제6권2호
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    • pp.39-46
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    • 2004
  • 본 논문은 leaky bucket을 이용하여 광대역통신망의 폭주를 제어하는 방식에 대한 성능을 분석한다. 제안된 네트워크는 손실 및 오류패킷에 대하여 재전송하는 오류제어 방식을 병행하여 사용된다. 네트워크 모델의 성능 분석을 통하여 사용자 차원의 오류제어와 망 차원의 폭주제어 방식간의 상호작용을 연구하여 윈도우 크기와 leaky bucket의 토큰 생성속도가 end-to-end delay에 영향을 미치는 중요한 파라미터들임을 알 수 있다.

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온라인목록(Online Public Access Catalog : OPAC) 이용의 편이도에 관한 연구 (A Study of the Use of Online Public Access Catalogs)

  • 노문자
    • 한국문헌정보학회지
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    • 제19권
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    • pp.151-188
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    • 1990
  • The aims of automation efforts in libraries are the rationalization of interval work and improvement of user services. After a period of exclusive internal computer utilization, later voluntary contact with the computer (e.g., circulation control with self services), patrons of American libraries now have to go to a computer terminal if they want certain information. Online public access catalogs(OPAC) have been used in American libraries since the end of the seventies. But OP AC are accepted by patron only if they have a useful and flexible user interface. This paper briefly describes the use of online catalogs in different type of libraries, categories of user (user, non-user), aspect of catalog use in context with computer experience etc. The disscussion then focuses on the characteristics of the final report of online catalog use study of Council on Library Resources and user problems in searching, as reported in many other catalog use studies.

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조업자 훈련을 위한 분산 교육시스템 구축 (Development of a Distributed OperatorTtraining System)

  • 조성일;장병무;문일
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.1424-1427
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    • 1996
  • OTS(Operator Training System) requires computation for the systematic training in real-time. So we have developed a distributed operator training system that is composed of workstation based server and PC based user modules. Sever and OM(OTS Manager) modules are located in the workstation server and user modules are located in PCs. User modules have DCS-like user interfaces and transfer data with OM over the coaxial ethernet. This paper delineates a total system architecture and definition of data transferring between OM and User module. Having applied this system to a batch process, we could analyze operator's tasks.

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A Study of User XQuery Pattern Method based Recommender System

  • Kim, Jin-Hong;Lee, Eun-Seok
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.476-479
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    • 2005
  • The information available on the Internet has become widely used, primarily due to the ability of Web based E-Commerce and M-Commerce Retrieval Engines to find useful information for users. However, present day Commerce Retrieval Engines are far from perfect because they return results based on simple user keyword matches without any regard for the concepts in which the user is interested. In this thesis, we design and evaluate a Recommender system for web context aware based information retrieval using user profiles. Also, we designed personalization framework in ubiquitous environment based both e-commerce and m-commerce and presented the interaction of user profile including User XQuery pattern in semantic web.

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효율적 문자 기반의 사용자 인터폐이스 구축에 관한 연구 (A Study on the Construction of an Efficient Text-Based User Interface)

  • 허진석;서장춘
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.289-289
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    • 2000
  • In this paper, a new text-based method is suggested for the user-system interaction. The use of text-based user interface is mote efficient under situation which don't be introduced the GUI because of the limitation of hardware cost or improvement of system performance. The dialogical method using suggested hierarchical structure is the easier for a convenience of usage and the method in this paper is the more useful as considering knowledgeable background and environment of task for user As a practical example, the method for the proposed text-based user interface construction is applied to Double-Lift Open Shedding Electronic Jacquard.

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NGN에서 오버레이를 이용한 사용자 관점의 End-to-end QoS 지원 구조 (An Architecture for User Level End-to-end QoS using Overlay in NGN)

  • 이지현;임경식;오행석;남택용
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제12C권6호
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    • pp.781-792
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    • 2005
  • 본 논문은 광대역 통합망에서 오버레이를 이용하여 사용자 관점의 End-to-end QoS 지원 구조를 제안한다. 기존 광대역 통합망은 제어평면의 IMS에서 사용자평면에 존재하는 IP 전달망의 직접적인 트래픽제어와 자원예약을 수행하여 QoS를 제공한다. 그리고 사용자의 End-to-end QoS를 지원하기 위하여 전달망에서 확보한 QoS를 사용자에게 최대로 전송하고 품질 저하를 최소화하는 연구가 진행되고 있다. 하지만 이러한 기존 연구와 더불어 사용자가 요구하는 서비스 품질의 차별화, 사용자의 단말환경에 최적화된 컨텐츠의 제공과 같은 사용자 수준에서의 확장된 QoS 개념이 고려될 필요가 있다. 따라서 본 논문에서 제안하는 오버레이 서비스 네트워크 구조의 전송계층에서는 다양한 망환경에 가장 효율적인 전송 프로토콜을 사용하여 최대의 전송효율을 제공하는 프로토콜 최적화기능을 지원한다. 그리고 응용계층에서는 사용자 단말의 데이터 변환과정에서 발생하는 프로세싱지연을 네트워크로 분산시키고, 오버에이를 이용하여 사용자의 서비스수준과 응용서비스의 특징 및 단말환경에 적합한 형태로의 중간변환기능을 수행한다. 결과적으로 본 논문에서는 광대역 통합망에서 전송계층과 응용계층의 서비스 품질 제어 기능을 추가하여 사용자의 End-to-end QoS를 지원하는 오버레이 서비스 네트워크의 구조와 내부 컴포넌트 기능, 그리고 3GPP와의 연동을 통한 QoS 제공 방안을 제안한다.

홈 네트워크 환경을 위한 적응형 사용자 인터페이스 설계 및 구현 (Design and Implementation of an Adaptive User Interface for Home Network Environments)

  • 정재환;장현수;고광선;김구수;엄영익
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제15B권1호
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    • pp.37-44
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    • 2008
  • 최근 홈 네트워크 환경에 PC, 노트북, PDA, 모바일 폰등과 같은 모바일 기기를 이용하여 다양한 기기를 제어하기 위한 연구와 개발이 활발해지고 있다. 모바일 기기들의 휴대성 및 실용성등의 장점을 이용하여 시간과 장소에 구애없이 가정 내의 네트워크로 연결된 디지털 기기들을 로컬 내지 원격에서 제어 및 관리가 가능하다. 그러나 이러한 모바일 기기들의 사용자 인터페이스는 서로 다른 언어를 사용하며, 기기별 인터페이스의 형태 및 사용법의 차이점으로 인한 어려움이 발생한다. 이러한 어려움을 해결하기 위해서는 크게 두 가지 고려사항이 존재한다. 첫번째, 다양한 이기종 기기들을 제어하는데 필요한 사용자 인터페이스의 개발 및 유지보수의 어려움을 해결해야 한다. 두 번째, 사용자의 선호도 및 장치의 특징이 동적으로 반영된 사용자 인터페이스를 제공할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 이러한 고려사항을 충족시키기 위하여 XML(eXtensible Markup Language) 기반의 UIML(User Interface Markup Language)과 사용자 및 장치에 대한 프로파일 정보를 이용하여 홈네트워크 환경을 위한 적응형 사용자 인터페이스를 설계한 내용을 제시한다. 또한 TV, 전등, 프로젝터를 PC와 노트북, 모바일폰을 이용하여 제어할 수 있도록 구현한 내용을 보인다.

PSS 기반 4D 더블 다이아몬드 모델을 활용한 시니어를 위한 비데 제품-서비스디자인 개선방안 연구 (A Study on the Improvement for Bidet Product-Service Design for Seniors by PSS-based 4D Double Diamond Design Process Model)

  • 서홍석
    • 감성과학
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    • 제25권1호
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    • pp.29-40
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    • 2022
  • 본 연구의 목적은 비데를 아이템으로 선정해 시니어의 특성과 니즈를 충족시키기 위한 제품기반 서비스디자인을 제안하는데 목표를 두고 진행하였다. 최근 초고령화가 급속히 진행되고 있으나 시니어에 대한 이해가 부족하고, 시니어를 위한 PSS 개념의 서비스디자인 연구가 미흡한 편이다. 본 연구에서는 4D 더블 다이아몬드 디자인 프로세스 모델을 활용하여 시니어의 특성과 니즈를 반영한 '시니어 중심의 비데 제품서비스디자인' 개선방안을 제안하고자 한다. 연구의 방법은 PSS 개념에 기반하여 '4단계 더블 다이아몬드 디자인 프로세스 모델'을 활용하였다. 이를 위해 시니어 대상 질적 리서치를 수행하여 시니어의 특성과 니즈에 따른 사용자 가치 요소를 도출하였으며, 이를 기반으로 제품서비스 아이디어를 발굴하여 실무 전문가 그룹의 유용성 리뷰를 반영한 프로토타입을 제안하였다. 연구의 결과는 첫째, '사용자 맞춤 기능 설정 가이드 스마트 앱 서비스'를 제안하였다. 사물인터넷(IoT) 기술을 접목한 비데와 스마트 폰이 연동되어 사용자 특성 정보와 비데 제품에 대한 정보를 자동으로 해석하여 맞춤 기능을 가이드해주는 앱 서비스를 제시하였다. 둘째, '사용자 중심의 제품서비스 인터페이스'를 적용한 조작부 및 리모컨 UI를 제안하였다. 시니어의 사용성 및 인지능력을 고려하여 주 기능 중심의 구성과 과업(Task) 순서에 따른 버튼 배치, 터치 화면형 리모컨 등 단순하고 직관적인 Physical UI를 제안하였다. 셋째, 정기적인 제품 점검뿐만 아니라 사용자 건강 및 사용 공간의 위생, 청결 등 폭넓은 서비스를 제공하는 '제품과 헬스/위생 케어가 연계된 비데 케어서비스'를 제안하였다. 결론적으로 사용자(시니어)의 비데 제품 사용 과정(사용 전-중-후)에서의 페인포인트(Pain Point) 및 요구를 발견하고 개선하여 사용자 경험과 관계 품질을 향상시킬 수 있는 제품기반 서비스디자인 방법론을 제안하였다.

초음파골밀도측정기 정도관리 방안제시를 위한 한국 초음파골밀도 사용현황 조사 (Survey on Usage of Korean Quantitative Ultrasound for Proposing Quantitative Ultrasound Quality Control Guideline)

  • 정윤지;김미정;이승열;이태희;성열훈
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제41권4호
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    • pp.329-337
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    • 2018
  • This study was investigated quantitative ultrasound (QUS) usage in Korea for the QUS quality control guidelines. A total of 344 questionnaires collected from July 24th to August 25th 2017 were analyzed. Questionnaires were created through user interviews, expert group advice, literature review and field observation. As a result of the general characteristics of quantitative ultrasound holding amounted to 81.98% of clinic and 6.69% of hospitals. The main user was radio-logical technologists as 31.39%. The contact methods of the gel pad (balloon) were the most used at 56.68% and the scan region was 91.9% of calcaneus. The quantitative ultrasound quality control cycle was 67.37% when the abnormality was found in the equipment, and 63.66% when the accuracy control was implemented according to the manual. The phantoms of QUS were 34.30% of the manufacturer's own phantoms. User of QUS had never received education for quality control of quantitative ultrasound as 62.20%. This study was expected to be useful when creating detailed quality control guidelines in the future, as well as guidelines for the quality control of Korea's standard quantitative ultrasound.