• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제39권4호
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• pp.437-442
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• 2015

본 연구에서는 SI 엔진의 정상유동장치에서 충격식 스월미터로 측정한 스월비와 PIV(입자영상유속계) 속도장을 적분하여 구한 스월비를 비교 고찰하였다. PIV 속도장으로부터 스월비를 산출하는 방식에 있어서는 토크를 실린더의 기하학적 중심과 스월 중심에서 각각 계산하여 비교하였다. 또한, 정상유동장치에서 토크의 측정 위치를 변화하여 그에 따른 영향도 고찰하였다. 그 결과, 와류가 안정화되지 못한 상류에서는 충격식 스월미터의 측정값이 PIV로 측정한 값보다 크게 나타났다. PIV 측정에 있어서는 유동 상류에서 실린더 중심을 기준으로 산출한 값이 스월 중심으로 산출한 값보다 작게 나타났다. 측정위치가 하류로 이동하여 스월이 안정화되면서 측정방법에 따른 차이점이 줄어든다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 춘계학술대회 및 창립 30주년 심포지엄(논문집)
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• pp.191-197
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• 2006

최근 지구온난화의 영향으로 지구가 불안정기에 접어들어 지구 규모의 재해가 자주 발생하고 있는 가운데, 어떻게 하면 이러한 재해를 예방하고, 피해를 최소화 할 것인지에 대해 고려해 봐야 할 시점이다. 한편 지진과 같은 재해는 확률론적 관점에서 보면 일정한 주기를 가지고 발생했던 것으로 알려져 있다. 최근 거대지진에 의한 쓰나미의 발생을 경고하고 있는 상황이기 때문에 쓰나미에 의한 계류선박의 영향을 고려하는 것은 대단히 중요한 일이다. 또한, 항내 계류선박의 장주기 동요에 동반하는 하역중지나 계류시설의 손상에 관한 문제가 보고되었다. 이러한 장주기 동요의 주요 발생 원인이 항내 장기주파와 계류선박의 고유주기가 일치하는 공진현상에 의한 것으로 알려져 있다. 본 논문에서는 쓰나미의 내습으로 인한 항만내 계류중인 선박의 거동에 대한 수치 시뮬레이션을 행하여, 쓰나미의 공진현상에 의한 선박운동에의 영향 및 계류하중을 실험적으로 평가한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제24권11호
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• pp.29-39
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• 2019

실생활에서의 모바일 로봇 응용이 증가하면서 저비용의 자율 주행 기능이 요구되고 있다. 본 논문은 모바일 로봇의 실내 주행 여건을 고려한 제한된 트랙을 가정하고, 제한된 트랙에서 모바일 로봇의 자율 주행을 지원하는 비젼 기반 실시간 차선 검출 및 추적 시스템을 제안한다. 다양한 형태의 차선 처리와 동작 파리미터의 사전 조정 등을 고려하여 다중 동작 모드를 가진 시스템 구조와 상태 기계를 설계하였으며, 파라미터 조정 모드에서 차선 두께의 기하학적 특성을 바탕으로 컬러 필터의 임계값을 동적으로 조정하고, 곡선 트랙의 불안정 입력 모드와 직선 트랙의 안정 입력 모드에서 차선의 기하학적 그리고 시간적 특성을 바탕으로 차선 특징 픽셀을 적응적으로 추출하고 최소제곱법으로 차선 모형을 추정한다. 추정된 차선 모형으로 트랙 중앙선을 산출하고 움직임 모형을 단순화시켜 선형 칼만 필터를 통해 추적한다. 주행 실험에서 저성능의 로봇 구성에서도 실시간 처리를 통해 제한된 트랙에서 정상적으로 자율 주행이 이루어짐을 확인하였다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제26권1호
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• pp.67-74
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• 2019

Background: Uncontrolled lumbopelvic movement leads to asymmetric symptoms and causes pain in the lumbar and pelvic regions. So many patients have uncontrolled lumbopelvic movement. Passive support devices are used for unstable lumbopelvic patient. So, we need to understand that influence of passive support on lumbopelvic stability. It is important to examine that using the pelvic belt on abdominal muscle activity, pelvic rotation and pelvic tilt. Objects: This study observed abdominal muscle activity, pelvic rotation and tilt angles were compared during active straight leg raise (ASLR) with and without pelvic compression belt. Methods: Sixteen healthy women were participated in this study. ASRL with and without pelvic compression belt was performed for 5 sec, until their leg touched the target bar that was set 20 cm above the base. Surface electromyography was recorded from rectus abdominis (RA), internal oblique abdominis (IO), and external oblique abdominis (EO) bilaterally. And pelvic rotation and tilt angles were measured by motion capture system. Results: There were significantly less activities of left EO (p=.042), right EO (p=.031), left IO (p=.039), right IO (p=.019), left RA (p=.044), and right RA (p=.042) and a greater right pelvic rotation angle (p=.008) and anterior pelvic tilt angle (p<.001) during ASLR with pelvic compression belt. Conclusion: These results showed that abdominal activity was reduced while the right pelvic rotation angle and anterior pelvic tilt angle were increased during ASLR with a pelvic compression belt. In other words, although pelvic compression belt could support abdominal muscle activity, it would be difficult to control pelvic movement. So pelvic belt would not be useful for controlled ASLR.

• PNF and Movement
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• 제9권1호
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• pp.21-29
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• 2011

Purpose : The purpose of this study was to assess the effects of the lower extremity muscle activity on bridging exercise according to the knee joint angle. Methods : Twenty-five healthy adults volunteered to participate in this study. Subjects were required to complete following four bridging exercises; knee joint flexion $120^{\circ}$, $90^{\circ}$, $60^{\circ}$, $45^{\circ}$. Surface electromyography from selected lower extremity muscles was normalized to maximum voluntary isometric contraction. Muscle activity was measured by QEMG-4 system (LXM 3204, Laxtha Korea). A repeated measures of one-way ANOVA was used to determine the influence of bridging exercise on muscle activity for each muscle and descriptive statistics was used to determine muscle ratio. Results : The biceps femoris of all bridging exercises showed significantly(p<.05). The vastus medialis and lateralis of all bridging exercises showed significant excepted $120^{\circ}$(p<.05). The rectus femoris of all bridging exercises showed no significant. Median of vastus medialis/rectus femoris ratio of $120^{\circ}$ was 2.03, $90^{\circ}$ was 2.16, $60^{\circ}$ was 2.67, $45^{\circ}$ was 4.10. Median of vastus lateralis/rectus femoris ratio of $120^{\circ}$ was 1.70, $90^{\circ}$ was 1.70, $60^{\circ}$ was 2.08, $45^{\circ}$ was 2.58. Median of vastus medialis/vastus lateralis ratio of $120^{\circ}$ was 1.26, $90^{\circ}$ was 1.50, $60^{\circ}$ was 1.52, $45^{\circ}$ was 1.47. Conclusion : Angular motion decreasing with knee joint flexion made increase biceps femoris and vastus medialis activation. This result will be use knee joint stabilizing exercises during bridging or unstable surface training and biceps femoris strength training.

• 한국운동역학회지
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• 제19권3호
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• pp.467-479
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• 2009

제주마를 이용한 경속보(rising trot)시 숙련정도에 따라 2보폭동안 기승자세를 비교 분석하여 교육과정에 응용 할 수 있는 정량적 자료를 제시한다. 참여한 피험자는 총 10명(숙련군: 5명, 미숙련군: 5명)이었고, 실험 및 분석 방법은 3차원 영상분석(Kwon3D Motion Analysis System)을 하였고, 분석변인은 국면 및 이벤트별 시간, 선 및 각운동변인이었다. 숙련군이 미숙련군에 비해 상대적으로 지지기보다 공중국면의 소요시간 비율이 더 많았고, 국면경과에 따라 더 적은 상하운동범위 속에서, 전후 및 좌우속도에서 더 일관된 속도를 유지하였고, 상하방향에서 말의 보조와 동조를 이루면서 일관된 주기를 이루면서 반동운동이 이루어졌다. 숙련군이 미숙련군에 비해 상대적으로 팔꿈치에서 더 많은 굴곡 및 국면경과에 따라 어깨의 더 많은 후방신전자세를 취하였다. 고관절과 무릎은 더 많은 전방굴곡자세를 취한 반면 발목의 경우 모두 저측굴곡의 자세를 유지하였다. 동체는 수직축에 대해 후방신전자세인 반면 미숙련군은 전방굴곡자세를 유지하였다. 즉 미숙련군의 경우 숙련군에 비해 다소 경속보에서 보조의 경과에 따라 불안한 자세를 취한 것으로 사료된다.

• 한국운동역학회지
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• 제17권4호
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• pp.17-25
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• 2007

The purpose of the study is to give basic data for the improvement of the skill and to show an exemplary position for squash club members or trainers thru a comparative analysis on the kinematics and kinetics variables on the forehand drive motion in playing squash. The objects of the research are divided into two sections, skilled group(n=8) and unskilled group(n=8). The skilled group is composed of professional players currently working and unskilled group is career of six month, both of lives in B city. In this research, to gather the data 3D motion analysis and test result analysis using force platform was used. The variables are duration, position, segment velocity, segment acceleration and etc. in using force platform. The results are as follows: 1. The duration per phase of the skilled is 0.18sec P1(DS) while that of unskilled is 0.32sec. in P2(FT), the duration of the skilled is 0.29sec, that of unskilled is 0.34sec. Average of the duration of the skilled is 0.48sec, while the unskilled, 0.66sec. 2. Regarding positional movements per event, the unskilled has a relatively higher position in center of gravity, shoulder joint, elbow joint compared with that of the skilled. Generally speaking, positions of the unskilled is higher than the skilled. 3. In segment velocity per event, R-shank, R-upper arm, R-forearm and racket. The skilled is faster than the unskilled. we found a big dig difference in shank. 4. In acceleration per event, there was a big difference in upper-arm and fore-arm of the impact. 5. The skilled group on the force platform shows relatively stable and regular changes while the unskilled shows unstable from the touch down to initial 20% the force value of central support period after the impact moment decreases rapidly and the center of gravity is not moved well. 6. The maximum force value of the skilled is 1019.7N. it is found 19.86% of the total duration. That of the unskilled is 639.2N, it is found 20.67% of total duration.

• 대한통합의학회지
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• 제6권4호
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• pp.39-45
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• 2018

Purpose : The purpose of this study is to investigate the effect of core motion pattern on abdominal muscle thickness on unstable support surface using sling suspension system and to provide an effective exercise program for therapeutic rehabilitation in clinical practice. Methods : In this study, we used the flank exercise using a sling. It was intended for 21 healthy men and 9 healthy women. Before and after the exercise of the subjects, abdominal muscles (EO, IO, TrA the thickness of the muscle) was determined using a diagnostic ultrasonic apparatus. The period of exercise was 3 times a week for 6 weeks. The exercise for each group started with 3 sets per week and 1 set per week was added. A description of the method and attitude of each exercise is as follows. First, the push-up flank 's exercise position is to put both feet on the sling and hold the floor with both hands. Second, the side flank's exercise postures take the side flanks, while the two legs hang on the sling and one arm supports the body with an articulated bend (about $90^{\circ}$). Third, the elbow flank's exercise position is to put the two legs on the sling, and take a flank posture with the arms bent and joint bending (about $90^{\circ}$). Results : There was a significant difference in the thickness of the muscle in the three flank movements after the exercise (p<.05). The most significant difference was in the change of the muscle thickness in the abdominal muscle, the outer muscle, and the stomach in the elbow flank exercise after exercise. There was a significant difference between the mean thickness of the abdominal muscles according to the flank type after exercise (p<.05). Conclusion : In flank exercise for core stabilization using sling, it is considered effective to strengthen the abdominal muscles by considering the support surface, difficulty level, change of movement pattern.

• 한국체육학회지인문사회과학편
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• 제54권1호
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• pp.505-514
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• 2015

이 연구는 다양한 불안정면에서의 스쿼트 운동이 체간과 하지근육의 활성도에 미치는 영향을 비교하는데 목적이 있다. 10명의 피험자가 안정면, 불안정면인 스타빌리티 블루와 블랙, 보수에서 75% 1RM의 강도에서 스쿼트 동작을 실시하였다. 체간근육으로는 복직근, 외복사근, 내복사근 및 다열근에 근전도를 부착하였고, 하지근육으로는 대둔근, 중둔근, 대퇴이두근, 대퇴직 근, 외측광근, 내측광근, 내측비복근, 외측비복근, 가지미근, 전경근에 근전도를 부착하여 스쿼트 동작의 상승과 하간구상의 근활성도를 측정하였다. 안정면과 불안정면에서의 근활성도를 비교하기 위하여 일원변량분석을 실시하였으며, 사후검증으로 sheffe를 이용하였다. 하강구간에서 근활성도는 보수에서의 스쿼트 동작 시 내측광근, 다열근, 대둔근과 중둔근의 활성도가 안정면과 다른 불안정면에서의 스쿼트 동작 시보다 높게 나타났다. 상승구간에서 근활성도는 보수에서의 스쿼트 동작 시 대둔근의 활성도가 안정면과 다른 불안정면에서의 스쿼트 동작 시보다 높게 나타났다. 이러한 결과는 보수에서의 스쿼트 동작이 체간근육과 둔근의 활성도를 증가시키는데 효과적이라고 제시할 수 있다. 그러나 하지근육의 활성도는 불안정성에 따른 차이가 없는 것으로 사료된다.

• Clinics in Shoulder and Elbow
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• 제14권1호
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• pp.6-12
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• 2011

목적: 불안정 원위 골절에 대해 전향적으로 잠김 압박 Hook 금속판을 사용하여 최소 2년의 추시를 통해 방사선학적 및 임상적 결과를 분석하고 그 결과를 보고하고자 한다. 대상 및 방법: 2008년부터 2009년까지 전향적으로 Hook 금속판 고정술을 시행받은 20예 중 17예를 추시하였다. 술 후 2주, 6주, 3개월, 6개월, 12개월, 18개월, 24개월에 방사선학적 추시를 하였고, 임상적 결과는 술 후 12개월, 24개월에 평가하였다. 결과: 평균 골 유합기간은 14.5주, 금속판 제거 시기는 20.2주였다. 1년 및 2년 추시상 평균 VAS 통증 점수는 0.7, 0.8, UCLA 점수는 33.5, 33.3, ASES 점수는 92.8, 92.5, Constant-Murley 점수는 81.5, 77.0, KSS 점수는 92.5, 94.3, 견관절 운동 범위는 굴곡 $173.3^{\circ}$, $173.7^{\circ}$, 외회전 $56.0^{\circ}$, $54.5^{\circ}$ 내회전 $62.3^{\circ}$, $63.5^{\circ}$, 외전 $172.0^{\circ}$, $172.6^{\circ}$, 신전 $43.3^{\circ}$, $42.9^{\circ}$였다. 임상적 결과 및 관절 운동 범위 모두 1년 및 2년 추시상 통계학적 의미있는 차이는 없었다 (p>0.05). 1예의 지연 유합 이외에는 다른 합병증은 없었다. 결론: Hook 금속판을 이용하여 내고정 후 2년 추시 상 우수한 임상 결과를 얻을 수 있었다.