This study aimed to develop an optimal model of transportation for people with disabilities. To achieve this goal, powers of research and design should be involved, including CAD software. This paper investigates both: the concept of optimal model of transportation for people with disabilities (functional, ergonomic, constructive, technological and aesthetic solutions included); and its implementation as a fully-fledged 3D-model designed in SolidWorks environment. The optimal model of transportation is complex and consists of two objects. The first object is for indoors that is a wheelchair, the second one is for street driving that is an individual vehicle. The optimal model of transportation is universal and multifunctional, which have become possible with parametric feature-based approach utilized in SolidWorks.
The branch of the laser imaging has implemented 3D graphics, color graphics and video images after it drew a simple image by development the salvo's X-Y scanner in 1960 year. Now it is used as the multimedia show of an event and an advertisement. The latest issue of laserist is the ability to generate laser images with the same ease and speed associated with traditional computer graphics. All laser projector used in the interior of a countris was imported from other country. The most important component of the laser projector is the speed and the accuracy of a actuator and the software which actuates the controller on computer. In this paper we developed the controller with a universal joint and the PC based user interface software in order to implement the laser image of two dimension, and will prepare the base of beginning the home laser projector
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2020.07a
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pp.596-600
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2020
본 논문에서는 Xilinx 사(社)의 Spartan-6 FPGA 와 Analog Devices 社의 Transceiver 칩인 AD9361 을 이용한 소프트웨어 정의 라디오 장비인 Universal Software Radio Peripheral(USRP) B210 를 이용하여 디지털 방송 표준인 ATSC 의 실시간 영상 송수신 시스템을 신호 처리 소프트웨어인 그누 라디오로 구현하였다. ATSC 에서 사용하는 MPEG 트랜스포트 스트림 영상 신호가 송신부에서 소프트웨어로 디지털 신호 처리되고 Digital-to-Analog Conversion(DAC) 과정을 거쳐 영상 신호가 송출된다. 본 논문은 디지털 방송 수신부에서 핵심 기능을 하는 등화기 알고리즘을 소프트웨어를 통해 구현하여 신호의 왜곡을 보상하는 방법을 제안한다. 수신부에서는 신호를 수신하여 튜너, 매치 필터, 위상 고정루프, 등화기, 비터비 복호 알고리즘 등의 과정을 거쳐 수신한 후 영상을 확인하였다.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.28
no.4
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pp.347-350
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2017
In this paper, we implemented a real-time 2.4 GHz direction finding system using a time-modulated array(TMA) and an Universal Software Radio Peripheral(USRP). Our system consists of two commercial monopole antennas, self-designed switch board, and an USRP, and it is controlled using LabVIEW program in real-time. From measured results, it is verified that our system can exactly detect the incident angle within 4 degree in the range of 30 degree. Our direction finding system has advantages of a simple hardware architecture than conventional one with multiple receivers, and a simple algorithm only by using a main lobe and a first side-lobe of switching frequency.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.27
no.1
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pp.88-91
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2016
In this paper, we have proposed the frequency interference analysis system using both LabVIEW and Universal Software Radio Peripheral(USRP) for performance degradation analysis of Multi Input Multi Output-Orthogonal Frequency Division Multiplexing(MIMO-OFDM) Wireless Local Area Network(WLAN) due to Wireless Local Area Network(WPAN) interferer. The proposed system consists of three part, i.e., victim, channel, and interferer. Both victim and interferer are implemented by LaBVIEW and a USRP board. Then interfering signal and additive white Gaussian noise are combined with the wanted signals of a victim. Measured Bit Error Rate(BER) at the victim receiver is compared with theoretical BER according to various signal to interference plus noise power ratio (SINR) values. Measured and theoretical BER curves show good agreement.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.26
no.6
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pp.589-592
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2015
In this paper, we suggested a real-time test-bed for analyzing frequency interference between 2.4 GHz unlicensed devices, such as WiFi, Zigbee, etc. Owing to versatile programming capability of Universal Software Radio Peripheral(USRP) and $Labview^{TM}$, frequency interference environments can be easily modeled. Therefore, performance degradation effects due to various parameters of interferer and victim receiver can be analyzed intuitively. For verification, we showed a frequency interference scenario, which consists of IEEE 802.15.4 as a victim and IEEE 802.11b as a interferer. Measured Bit Error Rate(BER) results showed good agreement with theory and simulation results.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.16
no.1
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pp.23-30
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2018
In cognitive radio (CR), spectrum sensing is an essential function since secondary users (SUs) must determine whether the primary user (PU) is utilizing the channel or not, and furthermore, SUs opportunistically access the licensed channel when the PU is absent. In this paper, spectrum sensing is implemented by energy detection, and a software-defined radio testbed is built to evaluate sensing performance by energy detection in a real environment. In particular, the testbed was built based on the GNU's Not Unix (GNU) Radio software platform and Universal Software Radio Peripheral National Instruments 2900 devices. More specifically, a new block of energy detection is developed by using an out-of-tree module from GNU Radio. To successfully integrate CR into the cloud computing paradigm, we also implement cloud computing-based spectrum sensing by utilizing a cloud server with ThingSpeak, such that we can store, process, and share the sensing information more efficiently in a centralized way in the cloud server.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.4
no.1
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pp.113-122
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1998
This paper presents an implementation method of Profibus interface software using FMS(Fieldbus Message Specification). The Profibus interface software is implemented on PC which is widely used as an industrial computer as well as a commercial embedded controller called IUC(Intelligent Universal Controller). In order to enable the Profibus interface software to handle many application tasks and communication services, two kinds of real-time/multi-tasking operating system, OS-9 and CTask, are utilized. We also develop an experimental model of Profibus-based automation system, and evaluate the performance of the Profibus network. Through experiments, the user layer level message latency is measured with respect to the change of message length, message generation interval and TRT(Target Rotation Time). The results of experiment are compared with those of a simulation model which comprises only the physical and data link layers of Profibus. The results of this study shows that the message latency in the user layer level occupies fairly a large part of the total message latency.
Kim, Changgon;Han, Jimin;Ji, Tae-Geun;Lee, Hye-In;Pak, Soojong;Im, Myungshim
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.44
no.1
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pp.72.3-72.3
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2019
The observation of transient objects such as supernovae or variable stars requires a survey of the wide sky and quickly extracting the results. In accordance with this purpose, we have been developing an automatic observing software, KAOS (Kyung Hee University Automatic Observing Software) as a series. KAOS30 was the first series of KAOS and it was applied to the 30-inch platform at the McDonald Observatory in the United States of America. KAOS76 controls the 76-cm telescope at Kyung Hee Astronomical Observatory. In this poster, we introduce KAOS10 for controlling a portable telescope with a small aperture size attaching a guiding camera as QHY-5L II. Kyung Hee University auto-guiding package which includes the auto-guiding function for small aperture size telescope was also developed. Additionally, the Telescope Control Package(TCP) can communicate with the main server to do astrometry for pointing and identifying targets efficiently. KAOS10 has a universal interface that will be useful for the research of both amateurs and professionals.
Purpose This study explores the development direction of the artificial intelligence curriculum as a universal education that enhances the ability of college students to flexibly use artificial intelligence these days, where artificial intelligence education is spreading, and the educational components based on this are subdivided according to the characteristics of each major. Design/methodology/approach In order to develop the educational purpose of the subject and the detailed educational curriculum suitable for the subject of education, we first analyzed domestic and foreign prior research related to artificial intelligence liberal arts education. As the main components derived by experts, the basic concept of artificial intelligence converges to literacy to read and write for everyday problem solving, as well as problem-solving ability to manipulate real data and software. Findings The results showed that In the artificial intelligence literacy module, trends and prospects of artificial intelligence and necessary competencies were checked, and cases applied to major fields were examined. In the AI utilization and application part, basic data analysis items and content composition were composed through creative thinking, logical thinking, and intelligence. In order to design the curriculum, a software development language suitable for each major area was first selected, and AI education content areas, elements, and packages were defined and designed for each major area to meet the objectives of the subject.
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