공학 용어로 유지보수성(maintainability)은 제품의 유지/관리에 대한 용이성을 의미한다. 비행체 자동점검장비(ATE)는 점검대상장비(UUT)의 기능/성능 특성에 따라 점검절차가 개발되기 때문에 UUT의 설계 변경에 많은 영향을 받는다. 더욱이 통합 ATE가 다수의 UUT를 점검하는 환경이라면 UUT 설계 변경에 대한 ATE의 유지보수가 쉽지 않다. 개발자는 ATE의 유지보수성 향상을 위하여 쉽고 명확한 개발 방식을 선정하여 개발 담당자의 변경에 유연하게 대처할 수 있어야 한다. 또한 UUT 설계 변경에 영향을 받는 영역을 특정 범위로 제한하여 수정될 부분을 최소화할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 비행체 ATE 개발 과정을 기반으로 유지보수성 향상에 초점을 둔 ATE 개발 방안을 제안한다.
적응적 랜덤 테스팅(ART)은 순수 랜덤 테스팅의 효율성을 개선하기 위해 제안된 방법으로 효과적인 테스트 케이스의 선택을 통해 보다 적은 수의 테스트 케이스로 소프트웨어 내에 존재하는 오류 영역을 찾는 것을 목적으로 한다. 기존의 ART는 하나의 시스템 혹은 유닛에 대한 테스트를 적용 대상으로 하고 있으며, 다양한 접근 방법을 이용해 순수 랜덤 테스팅보다 우수한 성능을 보여 왔다. 하지만 통합 시스템을 구성하는 특정 유닛에 대해 ART를 적용하고자 하는 경우에는 시스템을 구성하는 타 유닛들의 영향으로 인해 기대 이하의 효율성을 보이게 된다. 따라서 본 논문에서는 이와 같은 테스트 환경 대한 ART 적용방법의 하나로, 테스트 대상 유닛에 부여되는 입력 데이터의 분포를 통합 시스템에 대한 제한된 수의 입력을 사용하여 예측하고, 이를 바탕으로 시스템의 입력 도메인 분할 크기를 조절하는 방법을 제안하고 시뮬레이션을 통해 성능을 평가한다. 시뮬레이션 결과, 제안된 방법은 유닛 테스팅에 ART를 적용했을 때와 유사한 수준의 성능으로 통합 시스템 내의 특정 유닛을 테스트 가능하도록 하며, 오류 비율의 변화가 ART의 성능에 미치는 영향 또한 1% 이내 수준으로 안정임을 확인하였다.
본 논문은 자동 시험 장비(ATE : automatic test equipment)를 위한 새로운 파라메터 측정기(PMU : parametric measurement unit) 설계 기술을 설명한다. 기존의 설계는 피 시험 소자(DUT : device under test)에 신호를 인가하기 위해 두 개 혹은 그 이상의 증폭기를 사용하지만, 본 연구에서는 오직 하나의 차동 차이 증폭기(DDA : differential difference amplifier)를 사용한다. 제안된 기술은 귀환 경로에 추가적인 증폭기가 필요하지 않기 때문에, PMU는 안정적인 동작을 보장한다. 또한 DUT의 응답 신호를 측정하기 위한 기존의 계측 증폭기(IA : instrument amplifier)가 3개의 증폭기와 다수의 저항을 사용하는 것에 반해, 제안된 기술은 오직하나의 DDA를 IA로 적용했다. DDA는 전 범위의 차동 신호를 다루기 위해 두 개의 rail-to-rail 차동 입력 단을 적용하였다. 100 dB의 개 루프 이득을 얻기 위해 folded-cascode 형태의 DDA 안에 추가적인 이득 증가 기술이 사용되었다. 제안된 PMU 설계는 더 작은 면적과 더 적은 전력 소모를 가지고 정확하고 안정적인 동작을 가능하게 한다. PMU는 0.18 um CMOS 공정으로 구현되었고 공급 전압은 1.8 V이다. 입력 범위는 전압인가 시 0.25~1.55 V이고, 전류인가 시 0.9~0.935 V이다.
지상용 장비의 주 동력원으로 사용할 수 있는 출력 100kW급 가스터빈 엔진의 연소기를 개발하여 시험하였다. 이를 위해 환형역류형 연소기와 압력선회식 연료노즐을 채택하였고, 1차원 설계와 3차원 열, 유동해석을 통하여 연소기 설계를 수행하였으며, 연료노즐 시험, 연소기 리그 시험 등을 통하여 개발된 연소기의 성능을 확인하였다. 개발된 연소기를 엔진에 장착하여 각종 환경시험을 수행한 결과, 연소기 저온 점화성능, 내구 성능 등에서 만족할 만한 결과를 도출하였으며, 개발된 연소기는 지상용 주 동력장치에 성공적으로 적용되었다.
The objective of the present study is to develope a propultion unit cooling system for the next-generation High-speed EMU. The propulsion power control unit consists of some IGBT semiconductors. In general, those power semiconductors are very sensitive to temperatures and need a cooling system to keep them at a proper operational conditions in the range of $50{\sim}100^{\circ}C$. In this first year of study, we tried to focuss on the understanding of fundamental technologies for each of the two different cooling systems and collecting basic data for design and manufacturing for both cases. For the water cooling system, a heat sink with multi channels of liquid flow was considered and a model unit was designed and performance test was conducted. For the heat pipe cooling system, a Loop Heat Pipe(LHP) was considered as an element to transport heat from IGBT to environment air flow and a model unit was designed and performance test was conducted. The analysis using SINDA/FLUINT showed that those design parameters are good enough for the LHP to properly operate under a heat load up to around 360W.
This paper presents the design and implementation of a Bicycle Locker System. Generally DC motor has been used to control a Bicycle Locker System, but DC motor system requires frequent maintenances and its power efficiency is comparatively poor especially under heavy load conditions. In order to improve this difficulties, this paper adopts BLDC motor for a Bicycle Locker System and its motor controller is developed. The performances of locker units are compared between DC motor unit and BLDC motor unit. The motor power consumptions between two motors are discussed. Test results verify that power efficiency of the suggested BLDC drive unit is considerably improved compared to the DC drive unit with load condition.
Under frequency load shedding (UFLS) is an effective way to prevent system blackout after a serious disturbance occurs in a power system. A novel centralized adaptive under frequency load shedding (AUFLS) scheme using the synchronous phase measurement unit (PMU) is proposed in this paper. Two main stages are consisted of in the developed technique. In the first stage, the active power deficit is estimated by using the simplest expression of the generator swing equation and static load model since the frequency, voltages and their rate of change can be obtained by means of measurements in real-time from various devices such as phase measurement units. In the second stage, the UFLS schemes are adapted to the estimated magnitude based on the presented model. The effectiveness of the proposed AUFLS scheme is investigated simulating different disturbance in IEEE 10-generator 39-bus New England test system.
This paper presents the design of hardware platform, which is a test bed for the navigation system and hovering type AUV (Autonomous Underwater Vehicle) under the OCP (Open Control Platform). The developed AUV test bed consists of two hulls, four thrusters, and the navigation system which uses a SBC2440II with IMU (Inertial Measurement Unit). And the SMC (Sliding Mode Control) is chosen for the diving and steering control of the AUV. This paper uses ACE/TAO RTEC (Real-Time Event Channel) as a middleware platform in order to control and communicate in the developed AUV test bed. In this paper, two computers are used and each of them is dedicated for the specific purpose, the first computer is used as the SMC module and the middleware platform for the ACE/TAO RTEC and the second computer is used for the sensor controller. We analyze the performance of the AUV test bed under the OCP.
비행체의 탑재장비의 야전정비를 위한 자동점검장비는 특수목적을 위한 소수의 비행체를 운용할 경우에는 통합 설계하는 것이 효율적이다. 통합형 자동점검장비는 공통적으로 사용되는 인터페이스를 식별하여 각 점검대상장비 별 점검에 사용할 수 있도록 분기하거나 경로를 생성해주는 방식이 사용된다. 분기 및 경로 생성 시 RTD, TC 및 아날로그 전압과 같은 고정밀 신호는 신호분기 및 연결 시 도선저항에 의한 측정 오류가 발생할 수 있다. 이러한 도선저항에 의한 측정 오류는 점검대상장비 설계 시 많은 제약을 가져오게 된다. 본 논문에서는 아날로그 전압 및 고정밀 신호의 측정오류를 최소화 할 수 있는 통합형 자동점검장비의 고정밀 신호의 보정방법을 제시한다.
This paper deals with an economic design of acelerated life test under constant stresses where failure times are exponentially distributed. In this case the optimization criterion is the information amount per unit cost. Fisher's information matrix of exponential distribution's parameters and expected cost considering fixed and variable costs are obtained. The decision variable is the censoring time in the model. In the 2-level constant stress case, it is proved that the optimal solution exists and is unique under some condition. Numerical examples are also included.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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