• 한국해양공학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.141-148
• /
• 2003

This paper presents a rotating ann test for assessment of an underwater hybrid navigation system for a semi-autonomous underwater vehicle. The navigation system consists of an inertial measurement unit (IMU), an ultra-short baseline (USBL) acoustic navigation sensor and a doppler velocity log (DVL) accompanying a magnetic compass. The errors of inertial measurement units increase with time due to the bias errors of gyros and accelerometers. A navigational system model is derived to include the error model of the USBL acoustic navigation sensor and the scale effect and bias errors of the DVL, of which the state equation composed of the navigation states and sensor parameters is 25 in the order. The conventional extended Kalman filter was used to propagate the error covariance, update the measurement errors and correct the state equation when the measurements are available. The rotating ann tests are conducted in the Ocean Engineering Basin of KRISO, KORDI to generate circular motion in laboratory, where the USBL system was absent in the basin. The hybrid underwater navigation system shows good tracking performance against the circular planar motion. Additionally this paper checked the effects of the sampling ratio of the navigation system and the possibility of the dead reckoning with the DVL and the magnetic compass to estimate the position of the vehicle.

• 국제지역연구
• /
• 제13권2호
• /
• pp.277-297
• /
• 2009

이 논문은 외환위기 이후 1998년 1월 ~ 2008년 7월 까지의 한 일 주가와 KRW/JPY 실질 환율간의 장 단기 균형관계를 분석하였다. 실증분석은 월별자료를 사용하여 계절조정에서 오는 편의(bias)를 극복하기 위하여 자료를 계절조정하지 않고 계절성을 모형에 반영하여 단위근 검정과 VEC모델을 분석하였다. 실증분석결과 한일 주가와 환율간 장기균형관계에 대한 강한 증거를 발견하였다. 이는 한 일 양국간 어느 한 국가에 대한 시장예측은 다른 국가 시장에 대한 예측이 가능하다는 것으로 효율시장가설이 위배됨을 의미한다. 한국의 주가와 KRW/JPY 실질 환율 간 장기 음(-)의 부호를 나타내 국내통화의 절하는 국내기업을 더 경쟁적으로 만들어 수출의 증가를 이끌기 때문에 주가를 상승시키며, 주가와 환율간 음(negative)의 상관관계를 의미한다는 전통적 가설을 지지하는 것으로 나타났다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
• /
• 제11권2호
• /
• pp.71-81
• /
• 2022

In order for electro-optical tracking system (EOTS) to have accurate target coordinate, accurate navigation results are required. If an integrated navigation system is configured using an inertial measurement unit (IMU) of EOTS and the vehicle's navigation results, navigation results with high rate can be obtained. Due to the time-delay of the navigation results of the vehicle in the EOTS and scale factor errors of the EOTS IMU in high-speed and high dynamic operation of the vehicle, it is much more difficult to have accurate navigation results. In this paper, an integrated navigation system of EOTS which compensates time-delay and scale factor error is proposed. The proposed integrated navigation system consists of vehicle's navigation system which provides time-delayed navigation results, an EOTS IMU, an inertial navigation system (INS), an augmented Kalman filter and integration Kalman filter. The augmented Kalman filter outputs navigation results, in which the time-delay of the vehicle's navigation results is compensated. The integration Kalman filter estimates position, velocity, attitude error of the EOTS INS and accelerometer bias, accelerometer scale factor error, gyro bias and gyro scale factor error from the difference between the output of the augmented Kalman filter and the navigation result of the EOTS INS. In order to check performance of the proposed integrated navigation system, simulations for output data of a measurement generator and land vehicle experiments were performed. The performance evaluation results show that the proposed integrated navigation system provides more accurate navigation results.

• 한국축산식품학회지
• /
• 제43권2호
• /
• pp.282-304
• /
• 2023

This study aimed to investigate the effectiveness of carotenoid supplementation on the performance, egg quality, and immunity of laying hens using a meta-analysis approach. The database was searched using Google Scholar and Scopus, from 2012 to 2022. The literature was published in English. 47 Articles were selected for meta-analysis. Analyses were performed using the Open Meta-analyst for Ecology and Evolution (OpenMEE) software. The heterogeneity and data validation against publication bias were analyzed using JASP 0.16.2 software. Overall, the results showed that carotenoid supplementation improved feed intake by 0.32 g/day/hen [95% confidence interval (CI)=0.02 to 0.61], final body weight by 0.33 g/hen (95% CI=0.05 to 0.60), egg production by 0.38% (95% CI=0.14 to 0.63), egg weight by 0.29 g (95% CI=0.09 to 0.5), yolk colour by 2.11 (95% CI=1.71 to 2.51), Haugh unit (HU) by 0.26 (95% CI=0.11 to 0.42), yolk carotenoids by 1.17 ㎍/kg (95% CI=0.59 to 1.75), immunoglobulin A (IgA) by 0.74 mg/L (95% CI=0.18 to 1.29), and lower yolk cholesterol by -0.38 mg/g (95% CI=-0.59 to -0.16). Feed conversion ratio (FCR), eggshell thickness, and white blood cells were unaffected by the application of carotenoids. The heterogeneity analysis showed variability in all studies (<0.05). In conclusion, carotenoid supplementation can elevate productivity, enhance egg quality, and improve immunity. However, based on Kendall's test, there was a publication bias in several parameters, namely FCR, egg weight, HU, yolk carotenoids, and IgA.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
• /
• 제28권2호
• /
• pp.179-191
• /
• 2001

비교 쇼핑은 웹 상에 존재하는 웹 상점으로부터 구매를 원하는 상품에 대해 저렴한 가격을 찾아주는 일종의 판매자 중개 방법이다. 보다 쉽게 확장 가능한 비교 쇼핑 시스템을 생성하기 위해서 에이전트는 각각의 준 구조화된 상점으로부터 필요한 정보만을 추출할 수 있는 wrapper를 자동으로 생성해낼 수 있어야 한다. 웹 문서를 작성하기 위한 HTML은 포함하고 잇는 정보의 의미가 아닌 브라우저를 통한 정보의 표현에 대해서만 정의하고 있다. 또한 각 웹 상점들은 사용자의 다양한 상품 검색 요구를 수용하기 위해 다양한 상품 검색 방법과 검색 결과의 출력 형태를 가진다. 따라서 자동으로 필요한 정보만을 추출하는 wrapper의 생성은 어려운 작업이다. wrapper의 귀납적인 생성은 이러한 이질적인 환경을 극복하기 위한 기술이다. 그러나 Shopbot과 같은 기존의 확장 가능한 비교 쇼핑 에에전트는 원하는 상품 정도를 추출하기 위해 강한 바이어스에 의존한다. 따라서 Shopbot은 바이어스를 따르지 않는 많은 웹 상점으로부터 wrapper를 생성할 수 없다. 본 논문에서는 강한 바이어스를 사용하지 않고 wrapper를 생성해 낼 수 있는 비교 쇼핑 에이전트 시스템인 모피우스를 제안한다. 모피우스는 간단하면서도 견고한 학습 알고리즘을 바탕으로 wrapper를 생성한다. 제안하는 학습 알고리즘의 핵심은 상품 검색 결과를 논리적 라인으로 나누고 여기서 나타나는 상품 설명 단위의 패턴으로 wrapper를 생성하는 것이다. 모피우스 대부분의 웹 상점에 대한 wrapper를 정확하게 생성해 낸다. 또한 학습하려는 검색 결과에 노이즈가 존재하는 경우에도 wrapper를 정확하게 추출할 수 있다. 모피우스는 헤더나 광고와 같은 불필요한 정보들을 제거하는 별도의 단계를 거치지 않으므로 wrapper를 빠르게 생성한다. 궁극적으로 모피우스는 새로운 웹 상점을 사용자가 자유롭게 추가, 삭제할 수 있는 환경을 제공한다.

• 경영과정보연구
• /
• 제37권2호
• /
• pp.209-233
• /
• 2018

본 연구는 정치 경제 요인이 재생에너지 기술의 수출에 미치는 영향을 분석하였다. 실증분석은 1992년부터 2012년까지의 OECD 19개 회원국의 패널 자료를 이용하였다. 실증모델을 설정하기 전 데이터의 특성 파악을 위한 다양한 패널 프레임워크 분석(정규성, 구조변화, 1차 자기상관, 패널 이분산성, 패널 개체 간 상호의존성, 패널 단위근 검정)을 수행하였다. 패널 프레임워크 분석결과를 고려하여 데이터 특성에 부합하는 실증모형을 설정하고, 동태 패널 모델의 편의를 최소화하기 위해 Bias-corrected Least Square Dummy Variable Estimator(LSDVC)를 추정하였다. 분석결과, 공식적인 강제압력으로 표출되는 정부의 수요견인정책과 경쟁압력을 표출되는 시장매력도는 재생에너지 기술의 수출신장에 통계적으로 유의한 정(+)의 영향을 미쳤다. 그렇지만, 정치요인 중 규범적 압력으로 표출되는 전통에너지산업의 주도와 비공식적인 강제압력으로 표출되는 공공압력은 재생에너지 기술의 수출에 통계적으로 유의한 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과에 기초하여 재생에너지 산업의 성장과 수출 촉진과 관련된 시사점을 제공하였다.

• 센서학회지
• /
• 제10권4호
• /
• pp.239-249
• /
• 2001

본 논문은 pH감도와 교류 광전류의 바이어스 포텐셜 의존성을 이용한 다채널 센서인 LAPS의 실제 제작과, 동기 검파 및 다중화 방법을 이용하여 제작된 센서의 신호를 효과적으로 측정하기 위한 시스템 구현에 관한 것이다. 제작된 LAPS소자는 여러 종류의 물질을 동시에 측정하기 위하여 다채널 감지면으로 구성하였으며, 제작된 소자에 적합한 측정 시스템은 높은 S/N를 유지하면서 다채널 pH농도 측정이 가능하도록 하나의 전치 증폭단을 이용한 시분할 측정과 이에 적합한 제어 시스템을 포함한다. 전체 시스템 하드웨어는 전치 증폭부, 디지털 및 센서부로 구성되었으며, 소프트웨어는 디지털 제어용 시스템 프로그램과 PC프로그램으로 구성된다. 구현된 시스템의 성능을 평가한 결과 양호한 감도, 선형성으로 LAPS에 의한 다채널 측정이 가능함을 보였다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제27권5호
• /
• pp.505-511
• /
• 2003

본 논문에서는 UHF(470∼806 MHz) 대역에서 전송장치로 사용 가능한 DTV 중계기용 1 Watt 급 구동증폭단을 설계 및 제작하였다. 구동증폭단은 유전율 2.53, 두께 0.8 mm 기판을 사용하여, 전치증폭기 및 1 Watt 단위증폭기를 단일기판상에 집적화 하였다. 바이어스 전압 28 V DC, 전류 900 mA를 구동증폭단에 인가하였을 때, 470∼806 MHz의 대역에서 53.5 dB 이상의 이득, $\pm$0.5 dB의 이득 평탄도 및 -12 dB 이하의 입ㆍ출력 반사손실이 나타났다. 또한 출력전력이 1 Watt일 때 사용주파수 대역에서 2 MHz 주파수 간격의 두 신호를 구동증폭단에 입력하여 설계사양보다 우수한 48 dBc 이상의 상호변조왜곡 특성이 나타남을 알 수 있었다.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
• /
• 제14권1호
• /
• pp.243-248
• /
• 2013

Background: Associations between elevated C-reactive protein (CRP) and cancer risk have been reported for many years, but the results from prospective cohort studies remains controversial. A meta-analysis of prospective cohort studies was therefore conducted to address this issue. Methods: Eligible studies were identified by searching the PubMed and EMBASE up to October 2012. Pooled hazard ratios (HR) was calculated by using random effects model. Results: Eleven prospective cohort studies involving a total of 194,796 participants and 11,459 cancer cases were included in this meta-analysis. The pooled HR per natural log unit change in CRP was 1.105 (95% confidence interval (CI): 1.033-1.178) for all-cancer, 1.308 (95% CI: 1.097-1.519) for lung cancer, 1.040 (95% CI: 0.910-1.170) for breast cancer, 1.063 (95% CI: 0.965-1.161) for prostate cancer, and 1.055 (95% CI: 0.925-1.184) for colorectal cancer. Dose-response analysis showed that the exponentiated linear trend for a change of one natural log unit in CRP was 1.012 (95% CI: 1.006-1.018) for all-cancer. No evidence of publication bias was observed. Conclusions: The results of this meta-analysis showed that the elevated levels of CRP are associated with an increased risk of all-cancer, lung cancer, and possibly breast, prostate and colorectal cancer. The result supports a role of chronic inflammation in carcinogenesis. Further research effort should be performed to identify whether CRP, as a marker of inflammation, has a direct role in carcinogenesis.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
• /
• 제16권3호
• /
• pp.897-902
• /
• 2015

PTEN (phosphatase and tensin homologue), as a tumor suppressor gene, plays a significant role in regulating cell growth, proliferation, and apoptosis. Results from published studies for association between the PTEN IVS4 I/D (rs3830675) polymorphism and cancer risk are inconsistent and inconclusive. We therefore conducted a meta-analysis to evaluate the potential association between PTEN IVS4 I/D polymorphism and risk of cancer in detail. We searched PubMed (Medline) and EMBASE web databases to cover all relevant studies published until December 2013. The meta-analysis was carried out and pooled odds ratios (ORs) and 95% confidence intervals (95%CIs) were used to appraise the strength of association. A total of 1,993 confirmed cancer cases and 3,200 controls were included from six eligible case-control studies. Results from overall pooled analysis suggested a significant effect of the PTEN IVS4 I/D polymorphism and cancer risk in all genetic models, i.e., allele (I vs D: OR=0.743, 95%CI=0.648 to 0.852, p=0.001), homozygous (II vs DD: OR=0.673, 95%CI=0.555 to 0.816, p=0.001), heterozygous (ID vs DD: OR=0.641, 95%CI=0.489 to 0.840, p=0.001), dominant (II+ID vs DD: OR=0.626, 95%CI=0.489 to 0.802, p=0.001) and recessive (II vs DD+ID: OR=0.749, 95%CI=0.631 to 0.889, p=0.001). Significant publication bias was detected during the analysis. The present meta-analysis suggests that the PTEN IVS4 I/D polymorphism is significantly associated with reduced risk of cancer. However, future larger studies with other groups of populations are warranted to clarify this association.