In this paper, a design of processor IP for TCP/IP protocol stack is described. The processor consists of input and output buffer memory with dual bank structure, 32-bit RISC microprocessor core, DMA unit with on-the-fly checksum capability. To handle the various modes of TCP/IP protocol, hardware and software co-design approach is used rather than the conventional state machine based design. To eliminate delay time due to the data transfer and checksum operation, DAM module which can execute the checksum operation on-the-fly along with data transfer operation is adopted. By programming the on-chip code ROM of RISC processor differently. the designed stack processor can support the packet format conversion operations required in the various TCP/IP protocols.
The contact and messenger wire is important parts in the electric power system of the railroad. There are so many measurement method like voltage, current, scratch of surface, and glow longer of length. In this paper suggest real time monitering system of messenger wire so called RTU (Remote Terminal Unit) and this system includes CDMA module to transfer real time or saved data of memory to the end user directly who is in the long distance. The hyper terminal program of windows shows the downloaded data from RTU through CDMA communication and this data can be transferred to excel sheet easily.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1996.11a
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pp.434-438
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1996
In this paper we present the multi-agent robot system and the vision system developed for participating in micro robot soccer tournament. The multi-agent robot system consists of micro robot, a vision system, a host computer and a communication module. Micro robot are equipped with two mini DC motors witf encoders and gearboxes, a R/F receiver, a CPU and infrared sensors for obstacle detection. A vision system is used to recognize the position of the ball and opponent robots, position and orientation of our robots. The vision system is composed of a color CCD camera and a vision processing unit(AISI vision computer). The vision algorithm is based on morphological method. And it takes about 90 msec to detect ball and 3-our robots and 3-opponent robots with reasonable accuracy
This paper presents the development and validation methods of the FUTURE (FUel cycle analysis Tool for nUcleaR Energy) code, which was developed for a dynamic material flow evaluation and economic analysis of the nuclear fuel cycle. This code enables an evaluation of a nuclear material flow and its economy for diverse nuclear fuel cycles based on a predictable scenario. The most notable virtue of this FUTURE code, which was developed using C# and MICROSOFT SQL DBMS, is that a program user can design a nuclear fuel cycle process easily using a standard process on the canvas screen through a drag-and-drop method. From the user's point of view, this code is very easy to use thanks to its high flexibility. In addition, the new code also enables the maintenance of data integrity by constructing a database environment of the results of the nuclear fuel cycle analyses.
One of the most important things in the research for MIN-based switch operation the management scheme of network cycle. In the traditional MIN, when the receving buffer module is empty, the sell has to move forward the front-most buffer position by the characteristic of the conventional FIFO queue. However, most of buffer modules are almost always full for practical amount of input loads. The long network cycle of the traditional scheme is thus a substantial waste of bandwidth. In this paper, we propose the modeling method for the input and multi-buffered MIN with unit step buffering scheme, In spite of simplicity, simulation results show that the proposed model is very accurate comparing to previous modeling approaches in terms of throughput and the trend of delay.
DCS has many processing components and various communication elements. And its communication delay characteristic is affected diverse operating situation and context. Especially, binding signal which traversed from one control-node to another control-node undergo all sort of delay conditions. So its delay value has large deviation with the lapse of time, and the measurement of delay statistics during long time is very difficult by using general oscilloscope or other normal instruments. This thesis introduces the design and implementation of PC-based BDAS(Binding Delay Analysis System) System developed to overcomes these hardships. The system has signal-generator, IO-card, data-acquisition module, delay-calculation and analyzer module, those are implemented on industrial standard PC/Ethernet hardware and Windows/Linux platforms. This system can detect accurate whole-system-wide delay time including io, control processing and network delay, in the resolution of msec unit, and can analyze each channel's delay-historic data which is maintained by realtime database. So, this system has strong points of open system architecture, for example, user-friendly environment, low cost, high compatibility, simplicity of maintenance and high extension ability. Of all things, the measuring capability of long-time delay-statistics obtained through historic-DB make the system more valuable and useful, which function is essential to analyze accurate delay performance of DCS system. Using this system, the verification of delay performance of DCS for nuclear power plants is succeeded in KNICS(Korea Nuclear Instrumentation & Control System) projects
Purpose: In the near future, it is expected that UGV(unmanned ground vehicle) will be put into battle due to IT technology and unmanned technology development. In this study, we analyze the combat effectiveness considering communication effect where complex combat information and commands are transmitted. Methods: We use ABM(agent-based modeling) and wireless channel module which provides sophisticated communication effect through geographic information and UGV performance. And UGV combat simulation using wireless channel module is used to grasp the combat effectiveness according to the number of packets, which is a unit for storing all information and commands having high complexity. Results: The result of this study is to derive the optimal number of packets which does not decrease the combat effectiveness and the number of lost tanks. The number of packet increases, the survival ratio of our tanks are decreased. Conclusion: In this study, we reveal that the communication success or failure could affect the combat effectiveness. Also, it helps develope the standard communication protocol between UGVs and could be applied to analyze the cost effectiveness analysis in UGV combat environment.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.26
no.1
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pp.82-86
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2016
This paper proposes a method for the immobilization of motorbike brakes in conjunction with near-field communication (NFC) technology in order to meet the increasing demand for security and convenience of motorbike drivers. We thought about the concept of wireless key, NFC security devices and automatic solenoid valve for setting the lock and unlock module. This paper propose the design and development of an innovative anti-theft alarm system for motorcycles using NFC smart devices based on RFID system, the basis of IoT and AES(advanced encryption standard) encryption Algorithm. The design concept is based on NFC communication strategy between the vehicle and owner. To do this concept, we designed motorcycle smart key system with general-purpose NFC system and the automatic solenoid valve for setting the lock and unlock module. First, we designed control unit and NFC card reader for motorcycle smart key system. Then we propose an AES encryption algorithm and prove that the motorcycle key system is controllable by showing the result of implementing and testing, after installing.
Jeong, Hae Sun;Jeong, Hyo Joon;Kim, Eun Han;Han, Moon Hee;Hwang, Won Tae
Journal of Radiation Protection and Research
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v.39
no.4
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pp.176-181
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2014
The object of this paper is to evaluate the fission product inventories and radiological doses in a non-LOCA event, based on the U.S. NRC's regulatory methodologies recommended by the TID-14844 and the RG 1.195. For choosing a non-LOCA event, one fuel assembly was assumed to be melted by a channel blockage accident. The Hanul nuclear power reactor unit 6 and the CE $16{\times}16$ fuel assembly were selected as the computational models. The burnup cross section library for depletion calculations was produced using the TRITON module in the SCALE6.1 computer code system. Based on the recently licensed values for fuel enrichment and burnup, the source term calculation was performed using the ORIGEN-ARP module. The fission product inventories released into the environment were obtained with the assumptions of the TID-14844 and the RG 1.195. With two kinds of source terms, the radiological doses of public in normal environment reflecting realistic circumstances were evaluated by applying the average condition of meteorology, inhalation rate, and shielding factor. The statistical analysis was first carried out using consecutive three year-meteorological data measured at the Hanul site. The annual-averaged atmospheric dispersion factors were evaluated at the shortest representative distance of 1,000 m, where the residents are actually able to live from the reactor core, according to the methodology recommended by the RG 1.111. The Korean characteristic-inhalation rate and shielding factor of a building were considered for a series of dose calculations.
In hydrologic modeling, prediction uncertainty generally stems from various uncertainty sources associated with model structure, data, and parameters, etc. This study aims to assess the parameter uncertainty effect on hydrologic prediction results. For this objective, a distributed rainfall-sediment yield-runoff model, which consists of rainfall-runoff module for simulation of surface and subsurface flows and sediment yield module based on unit stream power theory, was applied to the mesoscale mountainous area (Cheoncheon catchment; 289.9 $km^2$). For parameter uncertainty evaluation, the model was calibrated by a multi-objective optimization algorithm (MOSCEM) with two different objective functions (RMSE and HMLE) and Pareto optimal solutions of each case were then estimated. In Case I, the rainfall-runoff module was calibrated to investigate the effect of parameter uncertainty on hydrograph reproduction whereas in Case II, sediment yield module was calibrated to show the propagation of parameter uncertainty into sedigraph estimation. Additionally, in Case III, all parameters of both modules were simultaneously calibrated in order to take account of prediction uncertainty in rainfall-sediment yield-runoff modeling. The results showed that hydrograph prediction uncertainty of Case I was observed over the low-flow periods while the sedigraph of high-flow periods was sensitive to uncertainty of the sediment yield module parameters in Case II. In Case III, prediction uncertainty ranges of both hydrograph and sedigraph were larger than the other cases. Furthermore, prediction uncertainty in terms of spatial distribution of erosion and deposition drastically varied with the applied model parameters for all cases.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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