With the recent progress in flexible manufacturing systems (FMS) in industry, increasing attention has been given to Automatic Guided Vehicle (AGV) systems. An AGV is a self-powered unit for transporting materials between stations without needing to be controlled by an operator. Such a system has several sensors to recognize the external state, and it is designed to travel between stations automatically without external assistance. To manage each device automatically in real time it requires a distributed controller with a main computer as the host, as well as a number of micro-controllers. In this study, an AGV system with dual motor drive was constructed. A Pentium 4 personal computer was set up as the main host for the distributed control, and this communicated with other micro-controllers in the management of the motor. The speed of each motor was also controlled by a micro-controller.
본 연구에서는 프랜트 및 빌딩자동제어 분야에서 적용이 확대 되고 있는 LonWorks 필드버스를 이용하여 기존의 공기조화시스템를 제어하고 있는 DDC제어기를 대체할 수 있도록 필드버스에서 사용이 가능한 고성능 저가의 지능형 제어모듈을 개발하였다. 이는 필드버스 기반의 AHU 전용 지능형제어기를 새로운 설계기술로 개발하고 상품화를 실현하였다. 특히 S/W부분에서도 8 bit Neuron chip에 매우 콤팩트하게 내재된 고성능 응용프로그램도 개발하였다. 공조기의 실험시스템을 구축하여 개발된 전용 제어기를 실험한 결과 밸브, 댐퍼제어 및 감시기능이 기존 DDC 제어기보다 우수함을 확인하였다.
Recently, IoT(Internet of Things) technology is widely applied in not only our everyday lives but also in industry, medical field and security system. NFC system, the basis of IoT, is in the spotlight which can be an alternative solution of a anti-theft system for motorcycle as they basically have practicality and security issues. Anti-theft system for motorcycle using the NFC smart devices based on RFID has been proposed. because Progress of Smart Device If someone get the Key for motorcycle theft, he can be easily stolen motorcycle. We thought about the concept of NFC security devices as a wireless key and automatic solenoid valve for setting the lock and unlock module. In this study, we designed motorcycle smart key system with general-purpose NFC system and the automatic solenoid valve for setting the lock and unlock module. First, we designed control unit and NFC card reader for motorcycle smart key system. Then we propose an AES encryption algorithm and prove that the motorcycle key system is controllable by showing the result of implementing and testing, after installing.
Recently, many performing arts facilities are under construction to accommodate people's various interest in cultural experiences. However, due to Korea's lack of know-how in such constructions and an absence of proper regulations on design planning, each designer designs and constructs the facilities differently, so several problems are occurring in the process of construction, such as high production cost for stage sets, high labor cost, low efficiency of stage work, and complicated work process. This resulted in low quality production of performance. This study is conducted to address the need for a systematic study on stage floor, and to propose an efficient way of regulating stage work in existing performing arts facilitiesand new facilities to be built. By a comparative analysis of performing arts facilities in Korea, and by analyzing stage floors of the facilities, this research suggests minimum modules as well as an appropriate unit of modules based on the minimum modules; and provides basic data on stage floors, which can be used for remodeling existing facilities orfor planning new cultural facilities. Also, this study suggests various ways of utilizing performing arts facilities in Korea.
선박의 개념설계를 지원하는 전산시스템은 창조적인 설계를 지원할 수 있을뿐만 아니라, 작업환경의 변화에 유연하게 대처할 수 있는 기능이 필요하다. 본 연구에서는 기존의 개념설계시스템의 기능을 확장한 유연화된 개념설계시스템을 개발하였다. 시스템을 구성하는 각 모듈들은 독립적인 수행이 가능하도록 개발되었으며, 수퍼 어플리케이션 개념을 이용하여 상위레벨에서 각 모듈들을 제어하는 기능을 추가하였다. 수퍼 어플리케이션 개념의 제어 프로그램을 SUN SPARC Work-station의 UNIX C Shell 환경하에서 개발하였다.
현재 COVID-19 상황에서 마스크 사용의 중요성이 강조되고 있다. 본 논문에서는 마스크의 상태 모니터링을 위한 IoT기반 스마트 마스크를 제안한다. 제안한 시스템은 센서 모듈과 스마트폰 앱으로 구성된다. 센서 모듈은 온습도센서, 펄스 옥시미터로 구성된 심박 센서, BLE 칩으로 구성된다. 이러한 센서들은 BLE 칩과 I2C로 연결되어 데이터를 수집하고 전송한다. 스마트폰 앱은 안드로이드로 개발되며, 수신된 센서 데이터를 처리, 저장, 출력한다.
본 연구는 기획단계, 설계단계 및 시공단계에서 사용가능한, 모듈러 강교량 상부구조 정보모델 생성의 효율성을 향상하기 위하여, 파라메트릭 모델링(parametric modeling)을 통해 상부모듈을 생성하고 이들을 조합할 수 있는 방안을 제시하였다. 파라메트릭 모델링을 적용하기 위한 요소 도출을 위하여 상부구조 구성요소 분류를 수행하였고, 분류된 요소를 결합 조건에 따라 13개의 종으로 구분하였다. 또한 모듈러 강교량 공장 제작 단위인 상부모듈의 조합을 통해 안정적인 상부구조 생성을 위한 세 가지 조합조건을 도출하였다. 파라메트릭 모델링을 통한 상부모듈 생성 시 구성요소 형상에 조합조건을 반영하는 변수를 도출하였다. 이를 본 연구에서 개발한 Building Information Model(BIM) 소프트웨어기반의 생성 인터페이스를 활용하여 타입과 변수에 따른 상부모듈 구성요소들을 생성하였다. 이때 생성된 상부모듈에는 상부구조로 조합하기 위한 정보를 반영하였으며, 이를 검증하기 위하여 Industry Foundation Classes(IFC) 기반의 정보모델을 생성하고, 반영한 속성정보를 확인함으로써 상부구조 생성에 활용할 수 있음을 확인하였다.
본 논문에서는 기존의 PLC 네트워크를 기반으로 별도의 인프라 구축 없이 센서장치를 포함하는 UPnP 장치 모듈을 활용하여 상황인식 서비스를 제공 하고자 한다. UPnP 장치 모듈을 통해 기존의 PLC 장치는 상황에 대한 정보를 바탕으로 제어되며 다양한 유비쿼터스 환경에서 활용 될 수 있다. 또한 UPnP 기반의 TCP/IP 원격 제어 및 장치 관리의 효율성을 제공한다.
This Study developed library of parts, applied with 3-dimension character which has width, length and height and a reference plane, for the system development of BIM design on housing unit modular. The current BIM software has not the concept of a reference plane or work tolerance in modular, so the development of parts library applied to unit modular has not moved forward. So, we developed, in this study, parts library applied to windows, built-in-furniture, kitchen systems and knock down bathrooms, with a reference plane and work tolerance based on single roon prototype on urban-life-housings. BIM library can utilize changed size and work tolerance of parts, and fabricating reference plane will be created automatically when an engineer puts work tolerance in the BIM library with supplement of some category related to work reference. Through this BIM library development, we consider the part module can be used for housing complex planning, and architectural designers will be able to utilize the BIM library for housing complex design.
The key issues in high power, high energy applications such as electromagnetic launchers include safety, reliability, flexibility, efficiency, compactness, and cost. To explore some of the issues, a control scheme for a large current wave-forming was designed, built and experimentally verified using a 2.4MJ pulse power system (PPS). The PPS was made up of eight capacitors bank unit, each containing six capacitors connected in parallel. Therefore there were 48 capacitors in total, with ratings of 22kV and 50kJ each. Each unit is charged through a charging switch that is operated by air pressure. For discharging each unit has a triggered vacuum switch (TVS) with ratings of 200kA and 250kV. Hence, flexibility of a large current wave-forming can be obtained by controlling the charging voltage and the discharging times. The whole control system includes a personal computer(PC), RS232 and RS485 pseudo converter, electric/optical signal converters and eight 80C196KC micro-controller based capacitor-bank module(CBM) controllers. Hence, the PC based controller can set the capacitor charging voltages and the TVS trigger timings of each CBM controller for the current wave-forming. It also monitors and records the system status data. We illustrated that our control scheme was able to generate the large current pulse flexibly and safely by experiments. The our control scheme minimize the use of optical cables without reducing EMI noise immunity and reliability, this is resulting in cost reduction. Also, the reliability was increased by isolating ground doubly, it reduced drastically the interference of the large voltage pulse induced by the large current pulse. This paper contains the complete control scheme and details of each subsystem unit.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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