• 제목/요약/키워드: Uncertain Transitions

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비동기 순차 머신의 강인한 상태 피드백 제어 및 VHDL 구현 (Robust State Feedback Control of Asynchronous Sequential Machines and Its Implementation on VHDL)

  • 양정민;곽성우
    • 전기학회논문지
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    • 제58권12호
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    • pp.2484-2491
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    • 2009
  • This paper proposes robust state feedback control of asynchronous sequential machines with model uncertainty. The considered asynchronous machine is deterministic, but its state transition function is partially known before executing a control process. The main objective is to derive the existence condition for a corrective controller for which the behavior of the closed-loop system can match a prescribed model in spite of uncertain transitions. The proposed control scheme also has learning ability. The controller perceives true state transitions as it undergoes corrective actions and reflects the learned knowledge in the next step. An adaptation is made such that the controller can have the minimum number of state transitions to realize a model matching procedure. To demonstrate control construction and execution, a VHDL and FPGA implementation of the proposed control scheme is presented.

불확실한 상태 천이를 가진 입력/상태 비동기 머신을 위한 견실 제어 (Robust Control of Input/state Asynchronous Machines with Uncertain State Transitions)

  • 양정민
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제46권4호
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    • pp.39-48
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    • 2009
  • 전역 클럭 없이 동작하는 비동기 순차 머신은 동기 순차 머신에 비해서 속도나 에너지 소비 면에서 장점을 지닌다. 본 논문에서는 불확실한 상태 천이를 가지는 입력/상태 비동기 머신을 위한 견실 제어기를 제안한다. 논문에서 고려하는 비동기 머신은 모델 불확실성, 내부 고장 등으로 인해서 일부 영역의 상태 천이 함수가 불확실하다. 이번 연구에서는 이러한 비동기 머신을 표현하는 유한 상태 머신 식을 제안한 후 일반화된 도달가능성 행렬을 이용하여 머신의 폐루프 동작이 주어진 정상적인 모델의 동작과 일치하도록 하는 비동기 제어기가 존재할 조건을 규명한다. 또한 기존 연구 결과를 바탕으로 비동기 제어기의 설계 과정을 기술하고 폐루프 시스템의 안정 상태 동작을 분석한다.

모델 불확실성을 가진 비동기 순차 머신의 모델 정합 포함을 위한 상태 피드백 제어 (State Feedback Control for Model Matching Inclusion of Asynchronous Sequential Machines with Model Uncertainty)

  • 양정민;박용국
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제47권4호
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    • pp.7-14
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    • 2010
  • 유한 상태 머신으로 표현되는 비동기 머신의 안정 상태 동작은 피드백 제어를 통해서 원하는 목적에 맞게 교정될 수 있다. 본 논문에서는 불확실한 상태 천이를 가지는 입력/상태 비동기 머신을 위한 상태 피드백 제어기를 제안한다. 비동기 머신은 결정적인 동작 특성을 가지고 있으나 모델 불확실성, 내부 고장 등으로 인해서 일부 영역의 상태 천이 함수가 불확실하다. 교정 제어의 목적은 불확실한 상태 천이를 고려하면서 머신의 폐루프 동작이 주어진 정상적인 모델 동작의 부분 집합이 되도록하는 일이다. 또 제어기는 실제 교정 동작을 수행하면서 획득하는 머신의 정확한 상태 천이를 그 다음 제어 동작에 반영한다. 즉 학습을 통해서 폐루프 시스템이 이룰 수 있는 모델의 부분 동작의 범위가 더 확대된다. 사례 연구를 제안된 제어기의 설계 과정을 예시한다.

고체 전해질로서의 LiH2PO4 결정 (LiH2PO4 Crystal as a Solid Electrolyte)

  • 이광세;조중석;김금채;전민현
    • 한국재료학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.220-223
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    • 2009
  • Lithium dihydrogen phosphate ($LiH_2PO_4$) powder was purchased from Aldrich Chemical Co. From the scanning electron microscope (SEM) observation, these polycrystals have dimensions in the range of $25-250{\mu}m$. The electrical conductivity was measured at a measuring frequency of 1 kHz on heating polycrystalline lithium dihydrogen phosphate ($LiH_2PO_4$) from room temperature to 493 K. Two anomalies appeared at 451 K ($T_{p1}$) and 469 K ($T_{p2}$). The electrical conductivity reached the magnitude of the superprotonic phases: $3{\times}10^{-2}{\Omega}^{-1}cm^{-1}$ at 451 K ($T_{p1}$) and $1.2{\times}10{\Omega}^{-1}cm^{-1}$ at 469 K ($T_{p2}$). It is uncertain whether the superprotonic phase transformations are due to polymorphic transitions in the bulk, surface transitions, or chemical reactions (thermal decomposition) at the surface. Considering several previous thermal studies (differential scanning calorimetry and thermogravimetry), our experimental results seem to be related to the last case: chemical reactions (thermal decomposition) at the surface with the progressive solid-state polymerization.

Covid-19 and Transitions: Case Material from Southeast Asia

  • King, Victor T.
    • 수완나부미
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    • 제14권2호
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    • pp.27-59
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    • 2022
  • During the past two decades, the Southeast Asian region has experienced a range of major crises. Service industries such as tourism and the marginal and migrant laborers who work in them have usually been at the sharp end of these testing events, from natural and environmental disasters, epidemics and pandemics, global financial slumps, terrorism, and political conflict. The latest challenge is the "Novel Coronavirus" (Covid-19/SARS-CoV-2) pandemic. It has already had serious consequences for Southeast Asia and its tourism development and these will continue for the foreseeable future. Since the SARS epidemic of 2002-2004, Southeast Asian economies have become integrated increasingly into those of East Asia (China, Japan, South Korea, Taiwan, Hong Kong). This paper examines one of the most significant current crises, Covid-19, and its consequences for Southeast Asia, its tourism industry, and its workers, comparing experiences across the region, and the issues raised by the over-dependence of some countries on East Asia. In research on crises, the main focus has been on dramatic, unpredictable natural disasters, and human-generated global economic downturns. Not so much attention has been devoted to disease and contagion, which has both natural and socio-cultural dimensions in origins and effects, and which, in the case of Covid-19, evoke a pre-crisis period of normality, a liminal transition or "meantime" and a post-crisis "new normality." The transition is not straightforward; in many countries, it operates as a set of serial lockdowns and restrictions, and to predict an uncertain future remains difficult.