초음파 촉각 구현을 위한 CPLD를 사용한 Shift Register기반 다채널 초음파 집속 지연 제어 방법에 대한 연구 (A Study on the Shift Register-Based Multi Channel Ultrasonic Focusing Delay Control Method using a CPLD for Ultrasonic Tactile Implementation)
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- 센서학회지
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- 제31권5호
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- pp.324-329
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- 2022