용접부 및 구조물에 발생된 결함의 깊이를 정밀하게 측정하기 위한 노력은 현재까지 계속되어 왔으며 앞으로도 계속되어야 할 연구분야중의 하나이다. TOFD 검사기법은 현재까지 결함의 깊이를 측정하기 위한 여러 가지 검사 방법중에 가장 정밀한 것으로 알려져 있다. 그러나 사용하는 초음파 굴절각에 따른 빔의 도달범위에 의하여 결함을 놓칠 우려가 있다. 본 여구에서는 일반적인 TOFD 기법대신 위상배열 초음파 기법을 이용한 TOFD 검사를 적용하여 두께가 두꺼운 검사대상에 대하여 결함의 검출능 및 깊이 측정결과를 비교하였다. 위상배열 초음파를 이용한 TOFD 검사를 사용함으로써 다양한 결함에 대하여 검출능 및 정확한 깊이 측정이 가능함을 실험적으로 확인하였다. 본 연구에서 개발된 위상배열 TOFD 기법은 발전설비의 압력용기와 같은 두꺼운 검사대상에 적용될 경우 검사 신뢰도 향상에 기여할 것으로 판단된다.
In multi-robot systems, ultrasonic sensors are widely used for localization and/or obstacle detection. However, conventional ultrasonic sensors have a drawback, that is, the interference problem among ultrasonic transmitters. There are some previous studies to avoid interferences, such as TDMA (Time Division Multiple Access) and CDMA (Code Division Multiple Access). In multiple autonomous mobile robots systems, the Doppler-effect has to be considered because ultrasonic transceivers are attached to the moving robots. To overcome this problem, we find out the ASK (Amplitude Shift Keying)-CDMA technique is more robust to the Doppler-effect than the BPSK (Binary Phase Shift Keying)-CDMA technique. In this paper, we propose a new code-expression method and a Monte-Carlo based algorithm that optimizes the ultrasonic code combination in the ASK-CDMA ultrasonic system. The experimental results show that the proposed algorithm improves the performance of the ultrasonic multiple accessing capacity in the ASK-CDMA ultrasonic system.
It is well recognized that improving capacity of positive grid in battery is one of key factors for controlling the expected long lift-time of Battery Energy Storage System(B.E.S.S). Thus it is really important to characterized material properties of positive grid which are mainly affected by fabrication process. In this study, two kinds of positive grids, which were fabricated by gravity casting and die-casting technique were used. Micro-structural observation and tensile test were conducted to investigate the effect of fabrication process of positive grid. Ultrasonic measurement based on pulse-echo method and ultrasonic C-scan technique also performed to correlate ultrasonic velocity with porosity ratio in positive grid. It was found that the porosity ratio of grid fabricated by gravity casting technique increased significantly compared to the grid fabricated by die-casting technique. It was also shown that ulrasonic technique is effective to evaluate the porosity ratio in positive grid.
Dissolution reactions of chemical grade zinc sulfide and natural sphalerite were studied in ferric chloride solution as an oxidant. To enhance the leaching reaction, ultrasonic technique was employed in this investigation. For the reaction with pure zinc sulfide, chemical reaction was the rate limiting step in the range of low conversion irrespective of applying ultrasonic wave. And the diffusion through liquid film instead of diffusion through product layer of free sulfur was the rate determining step because ultrasonic vibration removes the product from reaction zone. In the case of sphalerite with the ultrasonic vibrator, it was found that inert mineral layer diffusion was the rate determining step, in which the elemental sulfurs formed were removed by the ultrasonic action. Experimental results showed that the ultrasonic technique proved to be the methods which can significants improve the leaching performance.
It is very important to obtain a high quality of bone image for an accurate ultrasonic measurement of bone mineral density. In this study, we suggested a technique to acquire an optimal image by adapting an acoustic lens and a properly selected ultrasonic probe. Also, we have applied an image processing algorithm with which automatically makes a decision of brightness and contrast of image by generating threshold level, a composition of ultrasonic data, an elimination of noise using modified median filter, and a real time interpolation. We could confirm much improved resolution of bone image with acoustic lens attached to the ultrasonic probe and with the image processing algorithm suggested in this study. Therefore, it became possible to precisely diagnose the osteoprosis using ultrasonic imaging technique.
A new polymer replication technology using ultrasonic vibration is proposed and demonstrated. A commercial ultrasonic welder has been used in this experiment. Two different types of nickel molds have been fabricated: pillar type and pore type microstructures. Polymethyl methacrlylate (PMMA) has been used as the replication material and the optimal molding time was 2 sec and 2.5 sec for pillar-type and pore-type micromolds, respectively. Compared with the conventional polymer micromolding techniques, the proposed ultrasonic micromolding technique has the shortest processing time. In addition, only contact area between micromold and polymer substrate is melted so that the thermal shrinkage can be minimized. The fabricated PMMA microstructures have been very accurately replicated without vacuum. The proposed ultrasonic molding technique is a good alternative for high volume production.
The feasibility of an ultrasonic technique using a pulse-echo method of normal-incident compressional waves was evaluated for its sensitivity to the worn surface and near surface damage due to wear. Worn surfaces were generated at various oscillation frequency under a given load and amplitude and these surface were in situ monitored using a ultrasonic wave detection system. Analysis of the ultrasonic waves received from the worn surface revealed a close relationship between the surface and near-surface damage and the maximum echo-amplitude of the compressional waves. The ultrasonic technique was successful in assessing the level of severity of the worn surface in real time during the wear process. It is also shown that the wear depth can be easily measured by the calculation of change of the specimen thickness based on the wave speed measured for the specimen medium.
The feasibility of an ultrasonic technique using a pulse-echo method of normal-incident compressional waves was evaluated for its sensitivity to the worn surface and near surface damage due to wear. Worn surfaces were generated at various oscillation frequency under a given load and amplitude and these surface were in situ monitored using a ultrasonic wave detection system. Analysis of the ultrasonic waves received from the worn surface revealed a close relationship between the surface and near-surface damage and the maximum echo-amplitude of the compressional waves. The ultrasonic technique was successful in assessing the level of severity of the worn surface in real time during the wear process. It is also shown that the wear depth can be easily measured by the calculation of change of the specimen thickness based on the wave speed measured for the specimen medium.
It is important that radioactive and nuclear wastes are immobilized in a glass composition with lower melting temperatures due to their economy. In this study, the elastic and mechanical properties of sodium borate-based vitrified radioactive waste were measured using ultrasonic techniques. Many ultrasonic parameters, such as elastic moduli, Poisson's ratio, and microhardness, were calculated by measuring the ultrasonic velocities of the glasses. The ultrasonic velocity data, the density, the calculated elastic moduli, micro-hardness, softening temperature, and Debye temperature depending on the glass composition were evaluated, and the relation with the structure was clarified. It was observed that the elastic modulus and Poisson ratio increased as the Cs2O content increased in glasses containing Cs waste. This result shows that the rigidity of the network structure of these glasses increases in contrast to the glass containing Sr.
본 연구에서는 Al-Si 합금 열간단조품 내부 판상 결함을 탐지하기 위한 초음파평가 기법을 확립하였다. 이를 위하여 내부에 존재하는 여러 가지 판상 결함의 초음파 특성을 실험적으로 구하였으며, 펄스-반사법을 적용하여 초음파 탐상신호에 대한 내부 판상 결함의 각도 등이 초음파 수신신호의 형태에 미치는 영향을 평가하였다. 한편 결함위치에 따른 초음파 신호특성을 규명하기 위하여 단조품 가장자리 부위에 존재하는 내부 판상 결함의 초음파 수신신호 특성을 평가하였으며, 본 시험편에 대한 초음파 투과법 적용 한계에 대하여 고찰하였다. 나아가 500개 이상의 파단 실험을 통해 제시된 초음파 평가기법의 신뢰성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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