• 한국정밀공학회지
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• 제9권1호
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• pp.137-145
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• 1992

Considering the singularity of robot, singularity avoidance control of robot is very important. Because it is very difficult structurally to exclude the wrist singularity. Then new control policy is needed to overcome wrist singularity. In this paper, the singularity states of robot wrist was analyzed and control algorithms for 3 and 4 axes robot wrist were proposed. Application results of the proposed control algorithms to the path including singularity showed us their usefulness and validity.

• 한국작물학회:학술대회논문집
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• 한국작물학회 2005년도 추계학술발표회 요지
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• pp.188-189
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• 2005

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
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• 한국대기환경학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.63-64
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• 2006

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
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• 한국대기환경학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.368-369
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• 2006

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
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• 한국대기환경학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.375-376
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• 2010

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
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• 한국대기환경학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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• pp.516-517
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• 2009

• 환경정보
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• 통권418호
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• pp.7-11
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• 2015

온실가스 자발적 감축목표(INDC; Intended Nationally Determined Contribution)는 공동의 책임을 강조하면서, 동시에 각자의 능력과 국가별 여건을 고려토록 하는 원칙을 갖고 있다. 형평성(equity)과 진전(no back sliding)을 고려하여, 우리의 여건을 적절히 설명하고, 우리의 목표가 얼마나 의욕적이며, 우리의 배출량이나 경제규모에 비추어 공정한지를 잘 설명하는 것이 중요하다. 우리 경제가 감당할 정도의 감축목표를 우리나라에 적합한 방법으로, 정부-산업-시민이 합의한 방법으로 합심하여 온실가스를 감축하여야 한다.

• 전자통신동향분석
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• 제12권1호통권43호
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• pp.27-42
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• 1997

영상 합성 기술이란 영화 및 비디오 제작에 있어 비디오 화면을 다양한 효과를 사용하여 편집하는 기술이다. 비디오 분야에서 디지털 기술이 도입되어 사용된 이 기술은 영상 산업을 급격히 변화시키는 응용 기술의 하나로 본 고에서는 이 분야에서 현재 사용되는 시스템의 특징과 그러한 시스템의 공통된 기술을 분석하여 이 분야의 기술 개발에 활용하고자 한다.

• 한국수정란이식학회:학술대회논문집
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• 한국수정란이식학회 2003년도 제3회 발생공학 국제심포지움 및 학술대회
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• pp.119-119
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• 2003

• 한국수정란이식학회:학술대회논문집
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• 한국수정란이식학회 2003년도 제3회 발생공학 국제심포지움 및 학술대회
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• pp.120-120
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• 2003