본 논문에서 우리는 특정 지역에 익숙하지 않은 사용자들에게 그 지역에 대한 지능적이고 유용한 서비스를 제공해 줄 수 있는 구체적이고 실질적인 유비쿼터스 기관 정보(UOI : Ubiquitous Organizational Information) 서비스 구조를 제안한다. 제안하는 UOI 구조는 분산 센서 네트워크에 기반한 계층적 네트워크로 구성된다. 무엇보다 보다 양질의 서비스를 제공하기 위하여, UOI 서비스 소프트웨어와 기반 소프트웨어를 모듈화하여 개발하였다. 이 UOI 서비스 와 기반 소프트웨어는 자체 개발한 하드웨어 위에서 구현되었다. 우리는 세 종류의 대표적인 UOI 서비스를 정의하고, 제안된 UOI 네트워크에서 동작하는 각 서비스의 흐름을 묘사한다. 덧붙여, 개발된 UOI 테스트 베드를 통한 구현의 세부사항을 묘사하고 결과를 요약한다.
본 논문은 유비쿼터스 이동로봇의 자기위치인식에 적용되는 비젼시스템의 왜곡된 영상을 보정하기 위한 실용적인 방법을 제안하다. 이동로봇에서 자기위치인식은 필수적인 요소이며 카메라 비젼시스템을 이용하여 처리 가능하다. 자기위치인식에서 비젼시스템은 넓은 시야를 확보하기 위해 어안렌즈를 이용하는데, 이는 영상의 왜곡을 발생한다. 또한 이동로봇은 지속적인 움직임을 가지므로 빠른 시간 내에 영상을 처리하여 자기위치를 인식해야 한다. 따라서 이동로봇에 적용 가능한 실용적인 영상왜곡 보정기법을 제안하고 실험을 통하여 성능을 검증한다.
웹 기반 정보 서비스는, 웹 정보 서버와 상호작용하는, 다양한 인터넷 웹-브라우징 기기들과의 접근성과 사용성을 위해서 평가되어야 한다. 다양한 웹-브라우징 장치로(예: 풀부라우징 휴대폰) 접근 및 사용가능하며, 신뢰할 수 있는 유비쿼터스 웹 정보서버는 유비쿼터스 웹 정보 서비스뿐만 아니라 개인화된 광고기반의 비즈니스 모델을 위한 통합센터가 되어야 한다. 개인화된 유비쿼터스 웹 정보 서비스를 위한 웹 상호작용의 접근성과 사용성을, 실시간 평가를 위한 메트릭으로서, 연구하였다. 시험용 웹사이트 ('ktrip.net')와 1자 한글 도메인명(예: 김.net, 이.net, 박.net, 최.net, ㄱ.net, ㄴ.net ... ㅎ.net, ㅏ.net ... ㅔ.net, ㄱ.com, ㄴ.com ... ㅎ.com)을 사용하여, 구현 및 한국, 일본 및 중국에서의 실험을 바탕으로 한 실험적 결과를 소개한다.
This study tried to develop the system (device) that automatically notify a manager of condition just before and after farrowing to extend ubiquitous-based technology and to increase efficiency of delivery care and productivity by reducing human labor and time on standby when farrowing management is done in the difficult and hard working environment of farrowing such as night or holidays in field sand especially in pig industry. In this test, selected 10 gilts were executed timed artificial insemination and were set up each temperature sensor and load sensor to them 3 days before the estimated farrowing day and were observed the farrowing situation. This study was embodied the NESPOT-based (KT Corporation) monitoring system, the system to transmit data in real time by utilization of wireless LAN and the sensor module to apply the ubiquitous environment to them. And this study was observed the situation to automatically notify situations of 10 gilts that first bore just before and after farrowing. The result obtained the farrowing situations of them in real time by setup of the NESPOT-based monitoring system to check farrowing situation directly is as follow. The average time of the automatic notice about situation just before farrowing by the temperature sensor was 27.5 minutes before the beginning of farrowing (the expulsion time of a piglet). 6 of 8 pregnant gilts that first bore automatically were notified situations just before farrowing and the temperature sensors inserted into 2 ones before farrowing were omitted. (The automatic notice rate 75%) The average time of the automatic notice of situation just after farrowing by the load sensor was taken 46.5 minutes after the beginning of farrowing (the expulsion time of a first piglet). The average gestation period of 8 ones that first bore and were tested by the automatic notice of farrowing situation was 115.6 days. This result found that the automatic farrowing notice system by the temperature sensor is more efficient than the load sensor as the automatic farrowing alarm device and sanitary treatment and improvement of the omission rate were required.
Purpose: The rapid change to an aging society generates an increase in the incidence of chronic diseases. Many chronic patients have been facing their illnesses without enough preparation. In order to solve these problems, we designed and tested a public healthcare service based on ubiquitous technology. Method: Telemedicine has emerged as new medical care system of chronic disease. However, public potential of its technology is difficult to know under current traditional health care system. In this work, we developed a Personal Digital Access (PDA) phone based healthcare system by trained visiting nurses for elderly patients. A field test was performed by SeongBuk Public Health Center in Seoul, Republic of Korea (ROK). Result: Surveys were generated to assess the effects of this system compared to conventional public health system. Findings of trials demonstrate that healthcare coordination enhanced by PDA phone technology is satisfactory to the patients and nurses compared to previous one because prompt responses arouse their recognition of health. Conclusion: Ubiquitous healthcare system applied to public health service proved to be efficient and time-saving to monitor and control the chronic illnesses of large population.
Personalized reminder systems have to identify the user's current needs dynamically and proactively based on the user's current context. However, need identification methodologies and their feasible architectures for personalized reminder systems have been so far rare. Hence, this paper aims to propose a proactive need awaring mechanism by applying agent, semantic web technologies and RFID-based context subsystem for a personalized reminder system, which is one of the supporting systems for a robust ubiquitous service support environment. Rescorla-Wagner model is adopted as an underlying need awaring theory. We have created a prototype system. called NAMA(Need Aware Muiti-Agent)-RFID. to demonstrate the feasibility of the methodology and of the mobile settings framework that we propose in this paper Moreover, to test if the proposed system works in terms of scalability, a simulation was performed and the results are described.
A location-aware system, which is capable to detect a user's whereabout in a region and provide real-time location information in outdoor environment is designed and fabricated, specifically using the GPS (global positioning system) as key technology in view of its stability and high precision in outdoor environment. Experiment is conducted to test this application in campus-based environment. Once GPS receiver detects specific location which is tagged with GPS coordinates, the system provides information relevant to that context and user can operate and react accordingly. Besides, this location-aware system is able to provide user with the route in order to get to a desired place by detecting the direction that the user is moving towards from his/her initial location. The mapping data is transferred via wireless LAN to PDA carried by the user as well as to the back-end system on real-time basis. The test result is analyzed and discussed to validate the effectiveness of using GPS in implementing this system and indicates future works that could be made to improve this prototype to be implemented in other applications, such as theme park, tourist attraction spot or recreational park.
Soft engineering, based on symbiotic coexistence of human, machines and environment, is a new engineering field to explore the proper technology and the proper way of engineering. To explore soft engineering intents easily, various robot projects at Pusan National University conducted are presented. Thought experiment, interactive e-leaning, rapid prototyping engineering, biomimciry, tangibility, and ubiquity are concepts to be explored. Thought experiments projects are organized and performed, which include robot assembly game, Turing test, and robotics in science fiction. "Junk robot project" and "ubiquitous Pusan National University (u-PNU) project" have been organized. Also, bug robot project, interactive robot project, and interactive emotional robot projects are introduced. Weekly science fiction films are shown and discussed.
유비쿼터스 환경의 일환으로 있는 홈 네트워크는 원격제어 서비스, 모니터링, 정보가전기기의 연동서비스, 보안 서비스 등의 다양한 서비스들이 제공된다. 이러한 서비스들이 사용화되기 위해서는 먼저 테스트를 통한 검증과정이 필요하다. 본 논문에서는 홈 네트워크의 환경 구축 및 응용 서비스의 테스트와 연구 개발을 하기 위한 홈 네트워크 테스트베드를 설계하고 구현하고자 한다. 홈 네트워크 테스트베드의 솔루션으로 추가로 배선을 설치할 필요없이 기존의 전력선을 그대로 사용하기 때문에 비용이 적게 들고 설치가 용이한 PLC를 이용하였다. 또한, 홈 네트워크 테스트베드의 솔루션으로 Zigbee를 이용한 무선센서 네트워크를 사용하였다. 정보가전기기를 제어 및 모니터링 하는 Home Auto로 구현하였으며, Home Auto와 댁외의 단말기들을 연결하는 Home Gateway로 구현하였다.
지반정보DB는 NGIS 2단계 기본계획의 하나인 '지하지리정보'구축의 기초자료로써, 건설교통부가 2000년부터 전국토를 대상으로 구축하고 있다. 구축된 지반정보는 지층의 심도, 종류, 색 및 지하수위 등 지하의 상태정보 뿐만 아니라, 표준관입시험, 압축시험 등의 건설공사 설계업무에 적용가능한 공학정보를 포함하고 있다. 그러나 현재는 시험 결과서만 제공되고 있기 때문에 공학업무의 지반의 해석 및 설계에 활용하기 어려운 실정이다. 본 연구는 지반정보DB의 효과적인 활용지원을 위하여 웹기반의 지리공간정보 시스템을 개발하였다. 먼저, 지반정보DB에서 공간정보, 지층정보 및 공학 시험정보를 실시간으로 불러와 지반단면모델을 생성하고, 이를 통해 해당 지반의 토공량, 지지력, 침하량을 산정하고, 연약지반, 액상화에 대한 평가를 수행하는 웹 클라이언트를 개발하였다. 본 시스템을 통해 지반정보 DB를 건설공사의 계획 및 설계 등 실무 전반에 적극 활용할 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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