• 한국항행학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.1-7
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• 2021

무인항공기의 운항에 필수적인 탐지 회피 시스템은 침입기를 감지하여 위험을 벗어나는 데에 필요한 선회 또는 상승/하강 기동의 범위를 제시하여 준다. 본 연구에서는 탐지 회피 알고리즘으로 NASA에서 개발한 DAIDALUS (detect and avoid alerting logic for unmanned systems)를 활용하였다. DAIDALUS는 회피 기동의 범위만을 보여주기 때문에, 실제로 기동의 정도와 방향, 그리고 회피 후 원래 경로나 임무로 복귀하는 시점은 무인항공기 조종사의 결정 사항이다. 이는 실제로 조종사가 개입하는 실시간 HiTL(human-in-the loop) 시뮬레이션에서는 유용하나, 조종사의 개입 없이 시뮬레이션을 진행해야 하는 배속 시뮬레이션에서는 조종사의 의사결정 모델이 필요하다. 본 연구에서는 DAIDALUS 결과를 바탕으로 기동하는 조종사의 의사결정 모델을 제시하고 이를 RTCA (radio technical commission for aeronautics) MOPS (minimum operational performance standards)에서 제시하는 표준 조우 벡터를 이용하여 검증하였다. 조우 형상에 따라 최대 위험도가 달라지지만, loss of well clear 상황은 발생하지 않았다. 이러한 모델은 무인항공기가 포함된 대규모 교통량에 대한 배속 시뮬레이션에서 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

• 미생물과산업
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• 제14권1호
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• pp.12-16
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• 1988

Allantoin 분해 유전자들중 highly inducible 한 DAL7, DUR1,2및 constitutive한 DAL5 gene의 promoter를 deletion 방법에 의해 발현에 필요한 최소 DNA seqyence 부위를 정한후 이 DNA seqyence를 다시 oligonucleotide 합성방법에 의해 합성하여 Cyc 1-LacZ expression vector에 삽입하여 효모내에서 LacZ의 발현이 삽입한 DNA sequence에 의해 영향을 받는 정도를 측정하여 (.betha.-galactosidase activity) deletion 방법에 의해 결정한 이 DNA dequence들이 직접 발현유도에 관여하는가를 조사하였다.

• 생명과학회지
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• 제19권7호
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• pp.866-870
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• 2009

Fascin은 액틴결합 단백질로 형성을 포함한 많은 발생과정에 있어서 중요한 역할을 한다. Fascin은 암세포에 대한 생체표지인자로도 잘 알려져 있다. 그러나 이러한 fascin 유전자의 발현조절기전은 현재까지 잘 알려져있다. 그러나 이러한 fascin 유전자의 발현조절기전은 현재까지 잘 알려져 있지 않다. 본 연구에서는 Raf 돌연변이 초파리에서 이미 보고 되어있는 초파리 fascin 돌연변이 초파리의 휘어진 등털 표현형을 관찰함으로써 초파리 fascin 유전자의 발현이 Raf신호체계에 의해 조절되는 가를 조사하였다. RT-PCR과 Western blot의 실험 방법으로 Raf 유전자 돌연변이 초파리에서 fascin의 발현이 감소되어 있는 것을 확인하였으며, GAL4-UAS계로 Raf를 과발현시킨 초파리에서 fascin 발현이 증가하는 것을 확인할 수 있었다. 또한 세포의 증식과 이동 연구모델계로 잘 알려져 있는 초파리의 혈액세포에서 이러한 조절기전을 확인하였다. 이러한 결과들은 fascin유전자의 발현이 Raf 신호체계에 의해 조절된다는 것을 나타낸다.

• 항공우주정책ㆍ법학회지
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• 제32권1호
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• pp.225-285
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• 2017

무인항공기 규제 법률은 ICAO의 경우 1944년 '시카고협약'을 기준으로 'RPAS manual(2015)'에 상세하게 규정하고 있으며, 미국의 경우 '연방항공규칙 (14CFR), Public Law (112-95)', 독일의 경우 EASA의 Regulation (EC) No.216/2008을 기본으로 150kg 미만의 무인항공기의 경우 항공운송법, 항공운송명령, 항공운송허가명령 (무인항공기 운영규칙에 관한 법률에 의한 개정), 호주의 경우 '민간항공법 (CAA 1998), 민간항공규칙 101장 (CASR Part 101)'로 정하고 있다. 공통적으로 이러한 법률들이 규제하는 대상에 여가선용 목적의 모형항공기는 제외하고 있으며, 반드시 무인항공기를 통제할 수 있는 조종자를 두어야 하는데, 이때 조종자란 항공 기내가 아닌 지상에서의 조종과 통제를 하는 사람을 의미한다. 또한 무인항공시스템이라는 구조 하에서 조종자는 물론이고 무인항공기를 운용에 필요한 모든 관리 즉, 법률의 규정이 정하는 범위 안에서 안전하고 효율적으로 시스템을 운용하기 위한 모든 관리를 포함하는 것을 의미한다. 구체적 운용방식에 관하여는 각 나라는 25kg 이하의 항공기로 분류하여 규정하고, 호주와 독일은 그 이하의 중량에서 다시 세분화하여 규정하고 있다. ICAO는 시카고협약 제6부속서에 따라 상업적운용을 포함하여 일체의 일반항공 운용을 규정하고 있으며 RPAS 운용의 경우에도 적용된다. 다만, RPA를 이용한 여객운송은 제외하고 있다. RPA의 운용범위가 타국의 영공을 포함하는 경우 비행일 7일 이전에 해당 국가의 특별허가를 요건으로 하며, 이때 비행계획서를 함께 제출하여야 한다. 미국은 연방항공규칙 107장에 따라, 비레저용 소형무인기는 책임조종자 또는 관찰자의 시야 범위 내에서 (주간에만) 지표 또는 수면으로부터 122m(400피트)까지, 시속 161km (87노트) 이내로 운용 가능하다. 소형무인기는 다른 항공기에 경로를 양보해야 하고, 위험물질을 수송하거나 1인이 동시에 2대 이상의 무인기를 운용하는 것은 금지된다. 독일의 경우 무인항공기 운영규칙에 관한 법률에 따라 무인항공시스템과 무인모형항공기에 관한 규정(여가선용 용도 제외)은 공중충돌 방지의무와 더불어 지상의 안전 및 개인의 사생활 보호도 함께 고려되어 2017년 3월 제정되었다. 5kg 이하의 상업용 무인항공기는 종전의 규제규정을 완화하여 더 이상 허가를 요건으로 하지 않지만, 중량에 상관없이 모든 무인항공기는 지속적인 감시자와 조종자의 통제 범위 내에서 100m이하의 높이에서만 자유롭게 운용되어질 수 있다. 호주는 2001년 무인항공기를 규제한 첫 국가로 ICAO 및 FAA, EASA 등의 무인항공기 관련법제에 영향을 주었다. 2016년 개정을 통하여 저위험도로 고려되는 무인항공기의 운용에 대하여 활용성을 증대시키고자 '배제 무인항공기'라는 항목을 추가하여 규제조건을 완화시켰으며, 이에 해당하는 경우 상업적 목적이라 할지라도 특별한 허가 없이 운용할 수 있도록 하였다. 나아가 현재 규제의 유연성을 위하여 새로운 표준 매뉴얼에 대하여 논의 중이다.

• 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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• 한국정보과학회언어공학연구회 2018년도 제30회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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• pp.3-7
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• 2018

본 연구진은 모든 형태소 분석 후보에 적절한 의존관계를 부여하여 구문분석 트리 후보를 순위화하여 제시하는 한국어 구문 분석 시스템 BCD-KL-Parser를 개발하고 있다. 이 시스템의 최종목표는 형태소 분석후보와 구문분석 트리 후보를 줄여나감으로써, 구문분석의 정확도와 실행 속도를 높이는 것이다. 본 논문에서 소개하는 BCD-KL-Parser에서는 형태적 중의성 해소규칙을 정의하여 형태소 분석후보의 수를 줄이고, 용언의 하위범주화 정보와 선택제약 정보 그리고 의존관계 제약규칙을 정의하여 구문분석 트리 후보의 수를 최소화할 수 있었다. 그 결과 '21세기 세종계획 구문분석 말뭉치'에서 무작위로 추출한 2,167문장에 대하여 UAS 92.27%를 달성할 수 있었다.

• 한방안이비인후피부과학회지
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• 제31권3호
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• pp.140-149
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• 2018

Objectives : The aim of this study is to report the effect of herbal medicine and acupuncture on a breastfeeding woman's postpartum urticaria which was unresponsive to a 1st generation antihistamine and a topical steroid. Methods : Wheals and pruritus occurred to a 36-year-old breastfeeding woman 2 days after the parturition. Symptoms were unresponsive to about a week of systemic antihistamine and topical steroid treatments. GamiSamul-tang herbal decoction was administered three times a day for the first 21 days and twice a day for the next 10 days of the treatment. Acupuncture treatment was applied to 12 acupoints (both sides of LI04, LR03, ST36, LI11, SP10, SP6) for 15 minutes once a week, 5 times in total. The patient's symptom was evaluated with Weekly Urticaria Activity Scale (UAS7) and Visual Analogue Scale for Worst Pruritus within 24 hours ($VAS_{Pruritus}$) each time the patient visited out-patient department. Results : The scores of UAS7 and $VAS_{Pruritus}$ at the baseline were 38 and 8.2 respectively. 10 days after the herbal medicine and acupuncture treatment began, both decreased to 0 and wheal, pruritus, erythema didn't appeared again for the rest of the follow up periods. Conclusions : This study shows the possibility of using GamiSamul-tang and acupuncture to treat postpartum urticaria.

• Journal of Construction Engineering and Project Management
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• 제7권2호
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• pp.34-44
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• 2017

The use of Unmanned Aircraft Systems (UASs) in the construction and agriculture industries continues to gain in popularity and use. Firms within these industries have begun to utilize UASs to perform many of the traditional processes and procedures, which can result in a reduction in total work force and costs needed for a task. However, as with any technology, there is a learning curve and UASs do change the way certain activities are completed. Due to this, there exist firms and individuals that have not or are not willing to invest in UASs yet. The objective of this study is to explore the applications of UASs in construction and agricultural industries to discuss the benefits, challenges, and reasons of investing in UASs. This paper conducted an in-depth literature review of current topics on UASs in construction and agriculture. Additionally, six expert interviews were conducted with individuals from construction and agricultural industries in the southeastern United States. Ultimately, this study successfully found several benefits and challenges to using UASs and discussed the reasons that some firms invest in UASs while other still do not.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제13권6호
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• pp.761-773
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• 2000

Eighteen growing male Murrah buffalo (Bubalus bubalis) calves were divided into three groups consisting of six animals each and fed three urea ammoniated wheat straw (UAS) -based rations supplemented with concentrate mixtures (roughage: concentrate ratio 58:42) containing deoiled ground nut cake, GNC (8%), formaldehyde treated GNC (8%) or fish meal (8%) to undertake comparative evaluation of these rations in terms of their $CH_4$ production and growth (285 d duration) potential. A digestibility trial (10 d duration) was followed by a comparative calorimetric study in respiration chamber. Dry matter (DM) intake (84.3 to $89.3g/kg\;W^{0.75}d^{-1}$) did not differ between treatments. The digestibility coefficient of DM, organic matter (OM), crude protein (CP), neutral and acid detergent fiber did not differ significantly in different diets. Urinary energy loss as a percent of gross energy (GE) was not affected by diets. Average values of $CH_4$ production were 84.3, 77.6 and 99.1 g/d and $CH_4$ energy losses as percent of gross energy were 5.7, 5.2 and 6.1 percent on .GNC, formaldehyde treated GNC and fishmeal, respectively, and did not differ significantly. When expressed per unit of digestible OM intake, $CH_4$ production (g) was lower (p<0.05) on formaldehyde treated GNC (30.6) than on untreated GNC (30.6) and fish meal (31.9). Total ME intake and heat production were similar and hence the energy balances on different diets were similar. Nutritive value of rations in terms of digestible CP and ME were similar. Average daily gain calculated on the basis of regression of fortnights on cumulative liveweight gain in calves fed on concentrate containing unprotected GNC, protected GNC and fish meal were 437.1, 483.9 and 481.6 g, respectively. This indicated that the intake of energy was sufficient to meet the requirement of calves growing at 400 g per d. However, CP intake was around 150% of the stipulated standard (Kearl, 1982). Feed conversion ratios on unprotected GNC, protected GNC and fish meal were 11.60, 11.10 and 10.4 respectively. It was concluded that because significantly (p<0.05) low $CH_4$ is produced on protected GNC (8%), it is very good and sustainable protein source in comparison to poor quality fish meal and untreated GNC to be used in concentrate mixture for supplementing UAS-based diets.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제18권2호
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• pp.64-70
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• 2024

국내에서 중형급 무인동력비행장치(25kg < MTOW ≤ 150kg) 신고 건수 및 안전성인증 수요가 급격하게 증가하고 있다. 그리고 무인동력비행장치 안전성인증 불합격 사례도 증가하고 있으며, 제작 품질 문제가 불합격의 주요 원인으로 확인되고 있다. 그러나 무인동력비행장치 안전성인증 제도에서 제작업체에 대한 품질시스템 기준은 부재하다. 따라서 본 논문에서는 무인동력비행장치 제작업체의 품질시스템 점검 기준을 수립하기 위해 국내 안전성인증 업무와 미국재료시험협회(ASTM)의 소형 무인항공시스템(sUAS)의 품질 기준을 분석하였다. 그리고 국내 제작사 실정에 맞는 품질시스템 기준 수립을 위해 중형급 무인동력비행장치 제작업체 현장실사를 통해 제작 품질시스템 특성을 추가 점검항목으로 반영한 제작업체 품질시스템 기준을 제안하였다. 그리고 제안된 품질시스템 기준에 대하여 국내 무인동력장치 제작업체 7개사를 대상으로 설문조사를 수행하였다.

• 도시과학
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• 제8권1호
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• pp.7-14
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• 2019

Recently, interest in solar energy, which is the center of new government energy policy, is increasing. However, the focus is on mass production of solar power plants, and policies and related technologies for maintenance and management of existing installed PV modules are insufficient. In this study, we use UAV (Unmanned Aerial Vehicle) to acquire RGB and infrared images, apply it to the structure-from-motion (SfM) based image analysis tool, model the three- And the position of the hot spot was monitored and coordinates were detected. As a result, it is possible to provide basic spatial information for maintenance of solar module by monitoring and position detection of hot-spot suspected solar cells by superimposing infrared image and RGB image based on unmanned aerial vehicle.